一种5G智能家电生产线夹持机构制造技术

本发明专利技术涉及一种5G智能家电生产线夹持机构，包括电控安装箱，电控安装箱的一侧两端外壁上均固定有安装架，安装架的端部一侧外壁上镶嵌固定有气缸筒，气缸筒的内部设置有活塞，活塞的一侧外壁上固定有伸缩柱，伸缩柱贯穿于气缸筒外部一端的外壁上固定有夹持板，夹持板相对的外壁上设置有夹持轮廓契合组件；本发明专利技术通过夹持轮廓契合组件的设置夹持过程中，压缩空气会同步的输入到夹持板内部的气囊内，气囊膨胀带动一侧的金属软网和橡胶软板结构形变，使橡胶软板外壁与夹持物件外轮廓的契合，实现夹持板外壁根据物件的形状进行形变调整，利于形状不规则物件的夹持，使夹持板外壁与物件表面紧密适配，使夹持更稳固。使夹持更稳固。使夹持更稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种5G智能家电生产线夹持机构


[0001]本专利技术涉及夹持机构
，具体涉及一种5G智能家电生产线夹持机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，市场上5G智能家电得到广泛的使用，智能家电的生产装配在生产线上进行，现有市场上的家电生产线自动化水平较高，常安装有机械手进行家电的装配，其中夹持物件用的机械手一般都在其端部设置有夹持机构；
[0003]但是，传统的夹持机构结构较为简单，不能够根据物件的形状进行调整，对于形状不规则的物件，可能无法与物件表面紧密适配，导致夹持不稳或在夹持物件时损伤物件的表面，且传统的夹持机构夹持物件过程中不具有联动吹尘的能力。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种5G智能家电生产线夹持机构。

技术实现思路

[0005](1)要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中夹持机构不能够根据物件的形状进行调整，存在夹持不稳或在夹持物件时损伤物件的表面，不具有联动吹尘的能力的问题，适应现实需要，提供一种5G智能家电生产线夹持机构，以解决上述技术问题。
[0007](2)技术方案
[0008]为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0009]一种5G智能家电生产线夹持机构，包括电控安装箱，所述电控安装箱的一侧两端外壁上均固定有安装架，所述安装架的端部一侧外壁上镶嵌固定有气缸筒，所述气缸筒的内部设置有活塞，所述活塞的一侧外壁上固定有伸缩柱，所述伸缩柱贯穿于气缸筒外部一端的外壁上固定有夹持板，所述夹持板相对的外壁上设置有夹持轮廓契合组件，所述夹持板的端部外壁上设置有电磁夹持组件，所述电控安装箱的顶部外壁上安装有空气压缩机，所述空气压缩机的输气端连接有进气管，且进气管的一端与气缸筒的进气端贯通连接。
[0010]优选地，所述夹持轮廓契合组件包括开设在所述夹持板一侧内壁上的内槽，所述内槽的内部填充安装有气囊，所述夹持板位于内槽一侧的外壁上覆盖固定有金属软网，所述金属软网两侧的外壁上均覆盖粘接有橡胶软板，所述气缸筒端部一侧外壁上贯通连接有第一端管，所述第一端管的端部安装有第一泄压阀，所述第一泄压阀的一端贯通安装有注气管，所述注气管的一端与气囊的一侧外壁贯通连接，所述气囊顶部一侧外壁上贯通连接有泄气吹尘组件。
[0011]优选地，所述泄气吹尘组件包括贯通安装在所述气囊顶部一侧外壁上的第二端管，所述第二端管贯穿于夹持板外部的端部安装有第二泄压阀，所述第二泄压阀的一端贯通连接有出气管，所述电控安装箱的一侧中部外壁上固定安装有吹风罩，所述出气管的一端贯穿于吹风罩的内部。
[0012]优选地，所述电磁夹持组件包括镶嵌安装在所述夹持板两端外壁上的电磁柱，所
述电磁柱的端部外壁上开设有套装槽，所述套装槽的外壁上套装固定有电磁线圈。
[0013]优选地，所述电控安装箱的两侧外壁上分布开设有通风口，且通风口的外壁上铺设固定有滤网，所述空气压缩机的吸气端贯通连接有吸气管，且吸气管的一端贯穿于电控安装箱的内部。
[0014]优选地，所述电控安装箱一侧中部外壁上固定有连接柱，所述连接柱的端部外壁上固定有安装法兰。
[0015]优选地，所述电控安装箱的电性输入端与电磁线圈的电性输入端连接，且电性连接处安装有正负极转换开关。
[0016]优选地，所述出气管和注气管均为一种伸缩软管。
[0017]优选地，所述第一泄压阀为一种可调泄压阀。
[0018]有益效果：
[0019]A、该夹持机构通过控制空气压缩机工作，产生的压缩空气通过进气管输入到两侧的气缸筒内，气缸筒内进气推动活塞进行进给移动，从而通过伸缩柱带动两侧的夹持板进行移动靠近，通过两侧的夹持板对物件进行夹持，通过夹持轮廓契合组件的设置夹持过程中，压缩空气会同步的输入到夹持板内部的气囊内，气囊膨胀带动一侧的金属软网和橡胶软板结构形变，使橡胶软板外壁与夹持物件外轮廓的契合，实现夹持板外壁根据物件的形状进行形变调整，利于形状不规则物件的夹持，使夹持板外壁与物件表面紧密适配，使夹持更稳固，其中橡胶软板软质型材的设置避免夹持过程损伤物件表面的发生；
[0020]B、泄气吹尘组件的设置，在上述气囊内持续充入压缩空气后，达到气囊内压力上限时，第二泄压阀打开压缩空气排出通过出气管输入到吹风罩内，在吹风罩处吹出，能对夹持的物件进行持续吹尘；
[0021]C、电磁夹持组件的设置，能通过电控安装箱对两侧夹持板上的电磁线圈工作，使夹持板的夹持面上产磁力，控制两侧夹持板夹持面上磁性异极，异极相吸能实现夹持板夹持的驱动，使该夹持机构能以多种方式进行夹持驱动能灵活选用驱动方式，其中磁性夹持对金属类的物件夹持更稳固，控制两侧夹持板夹持面上磁性同极，同极相斥能带动上述夹持的夹持板复位展开，且夹持板之间相斥的磁性能对一些小物件进行悬浮夹持，利于多种场景下的灵活使用；
[0022]D、空气压缩机的工作过程中，吸气端会在吸气管处进行抽风，从而对电控安装箱内进行空气的抽吸，外部的空气通过通风口进行吸入，从而加快了电控安装箱内空气的流通，起到电控安装箱内部散热的作用，利于电控系统的长期工作。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构中夹持板的立体剖切结构图；
[0025]图3为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构的A处放大结构示意图；
[0026]图4为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构的B处放大结构示意图；
[0027]图5为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构的C处放大结构示意图；
[0028]图6为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构的D处放大结构示意图；
[0029]图7为本专利技术一种5G智能家电生产线夹持机构的E处放大结构示意图。
[0030]附图标记如下：
[0031]1、电控安装箱；2、安装架；3、气缸筒；4、活塞；5、伸缩柱；6、夹持板；7、夹持轮廓契合组件；8、空气压缩机；9、进气管；10、泄气吹尘组件；11、电磁夹持组件；12、通风口；13、滤网；14、吸气管；15、连接柱；16、安装法兰；701、内槽；702、气囊；703、金属软网；704、橡胶软板；705、第一端管；706、第一泄压阀；707、注气管；101、第二端管；102、吹风罩；103、第二泄压阀；104、出气管；111、电磁柱；112、套装槽；113、电磁线圈。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]下面结合附图1
‑
7和实施例对本专利技术进一步说明：
[0034]本实施例中，如图1
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7所示，一种5G智能家电生产线夹持机构，包括电控安装箱1，电控安装箱1的一侧两端外壁上均固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种5G智能家电生产线夹持机构，包括电控安装箱(1)，其特征在于，所述电控安装箱(1)的一侧两端外壁上均固定有安装架(2)，所述安装架(2)的端部一侧外壁上镶嵌固定有气缸筒(3)，所述气缸筒(3)的内部设置有活塞(4)，所述活塞(4)的一侧外壁上固定有伸缩柱(5)，所述伸缩柱(5)贯穿于气缸筒(3)外部一端的外壁上固定有夹持板(6)，所述夹持板(6)相对的外壁上设置有夹持轮廓契合组件(7)，所述夹持板(6)的端部外壁上设置有电磁夹持组件(11)，所述电控安装箱(1)的顶部外壁上安装有空气压缩机(8)，所述空气压缩机(8)的输气端连接有进气管(9)，且进气管(9)的一端与气缸筒(3)的进气端贯通连接。2.如权利要求1所述的一种5G智能家电生产线夹持机构，其特征在于：所述夹持轮廓契合组件(7)包括开设在所述夹持板(6)一侧内壁上的内槽(701)，所述内槽(701)的内部填充安装有气囊(702)，所述夹持板(6)位于内槽(701)一侧的外壁上覆盖固定有金属软网(703)，所述金属软网(703)两侧的外壁上均覆盖粘接有橡胶软板(704)，所述气缸筒(3)端部一侧外壁上贯通连接有第一端管(705)，所述第一端管(705)的端部安装有第一泄压阀(706)，所述第一泄压阀(706)的一端贯通安装有注气管(707)，所述注气管(707)的一端与气囊(702)的一侧外壁贯通连接，所述气囊(702)顶部一侧外壁上贯通连接有泄气吹尘组件(10)。3.如权利要求2所述的一种5G智能家电生产线夹持机构，其特征在于：所述泄气吹尘组件(10)包括贯通安装在所述气囊(702)顶部一侧外壁上的第二端管(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金，
申请(专利权)人：无锡市鑫启机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：