【技术实现步骤摘要】
水表计量显示器的自动装配设备
[0001]本专利技术涉及机械设备自动化领域,具体讲是一种水表表头的计量显示器的自动装配设备。
技术介绍
[0002]水表表头的计量显示器是水表上用于显示用水量多少的部件,它包括开口向上的字轮盒,该字轮盒的底板下凸有一根凸筋,字轮盒侧壁穿有轮轴,轮轴上串有多个连续并排的字轮;每个字轮的前面均匀布设有一圈多个前齿,而每个字轮的后面设有两个后齿。这样的设计是因为每两个字轮之间会啮合有一个传动的四八牙,前一级的字轮每转动一圈,其后齿肯定能经四八牙带动后一级的字轮转一格。这就形成了多级别如个十百千万的不同进制,由此实现水表表头上计量显示器关于水用量的刻度显示的功能。
[0003]早期水表表头计量显示器是人工装配的,速度低、效率慢,显然不符合现代化企业的需求。为弥补该缺陷,行业内曾提出自动化装配的技术方案,如申请号为2017113926524的专利技术专利,就公开了一种水表计量显示器的装配设备,该设备能实现水表计量显示器装配的自动化。该设备的装配的大致流程为,将开口向上的字轮盒逐一送入狭长的输送槽,且利用推移装置将输送槽上的字轮盒逐步向前推移,并到达字轮上料工位;而字轮则沿落料通道呈一竖列下降,并在落料通道底端被逐一推出,穿在过渡轴上,多个字轮在过渡轴彼此紧靠成一排后,由第一装配手臂抓紧字轮,再抽出过渡轴,然后由第一装配手臂将字轮从字轮盒上开口放入字轮盒内;放入字轮后的字轮盒沿着输送槽继续前进至插轴工位,由插轴装置将轮轴插入字轮盒侧壁的轴孔,并同步串好一排字轮,进而完成一排全部字轮、轮轴和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水表计量显示器的自动装配设备,它包括字轮上料装置、字轮盒上料装置和插轴装置;字轮上料装置包括第一振动盘(23)、与第一振动盘(23)连通的第一进料槽(25)、与第一进料槽(25)连通的落料通道(1)、用于将落料通道(1)底端的字轮(2)逐一推出的第一前顶柱(3)和驱动第一前顶柱(3)的第一前顶推气缸(4);字轮盒上料装置包括第二振动盘(33)、与第二振动盘(33)连通的第二进料槽(34)、用于承接第二进料槽(34)内单个字轮盒(32)的过渡槽(35)、用于封住过渡槽(35)出口的第二止推板(36)、过渡槽(35)所在的第二过渡滑块(37)和用于后推第二过渡滑块(37)的第二过渡气缸(38);其特征在于:该设备还包括一个工位切换转盘(20),该工位切换转盘(20)设有字轮上料、字轮盒上料和插轴三个工位,每个工位上设有一个夹具;每个夹具包括固定块(11)和弹性抵靠固定块(11)的夹块(12);夹块(12)设有前弧形缺,固定块(11)设有后弧形缺,两个弧形缺闭合成开口向上的夹口(13);字轮上料装置还包括用于承接被第一前顶柱(3)推出的字轮(2)的过渡舱(5)、用于后退过渡舱(5)的第一过渡气缸(6)、用于将后退的过渡舱(5)内全部字轮(2)推出的第一后顶柱(7)、驱动第一后顶柱(7)的第一后顶推气缸(8)、用于串住被第一后顶柱(7)推出的全部字轮(2)的过渡轴(9)、用于抽拔过渡轴(9)的抽轴气缸(10)和用于将串在过渡轴(9)上一排字轮(2)抓紧并运送到字轮上料工位夹具夹口(13)内的第一装配手臂;该手臂包括第一横向气缸(14)和第一竖向主气缸(15),第一竖向主气缸(15)的缸体固定在第一横向气缸(14)的活动部,第一竖向主气缸(15)的活动部固定有支撑板(16);抽轴气缸(10)的缸体固定在支撑板(16)上,支撑板(16)还设有竖向辅助气缸(18),竖向辅助气缸(18)的活动部设有第一气爪(19);字轮盒上料装置还包括用于将位于后限的过渡槽(35)内的字轮盒(32)推出的第二前顶柱(39)和驱动第二前顶柱(39)的第二前顶推气缸(40),第二止推板(36)设有供被第二前顶柱(39)推出的字轮盒(32)穿过的缺槽(41);字轮盒上料装置还包括旋转气缸(42),旋转气缸(42)的旋臂(43)设有用于承接从缺槽(41)穿过的字轮盒(32)的方框(44);旋臂(43)转动180度使方框(44)到达后限,字轮盒上料装置还包括用于将位于后限的方框(44)中的字轮盒(32)推出的第二后顶柱(45)、驱动第二后顶柱(45)的后顶推气缸(46)、用于承接被第二后顶柱(45)推出的字轮盒(32)的承台(47)和用于抓紧并移动位于承台(47)的字轮盒(32)使其套住字轮盒上料工位夹具夹口(13)的第二装配手臂。2.根据权利要求1所述的水表计量显示器的自动装配设备,其特征在于:夹具包括基座(21),夹块(12)滑动配合在基座(21)上,基座(21)固定有基板(22),基板(22)和夹块(12)之间设有压簧,夹块(12)在压簧作用下与固定块(11)抵紧。3.根据权利要求1所述的水表计量显示器的自动装配设备,其特征在于:第一振动盘(23)设有蜿蜒向上的第一盘道(24);第一盘道(24)末端与第一进料槽(25)连通,第一盘道(24)包括第一筛选段,第一筛选段包括承载字轮(2)的第一底壁(24.1)和固定在第一底壁(24.1)外侧的第一侧壁(24.2),第一侧壁(24.2)上设有向内推移字轮(2)前齿(2.1)或后齿(2.2)的卷边(24.3),第一底壁(24.1)内侧设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:林森,钱光,袁逸,汪雄,林志良,
申请(专利权)人:宁波东泰水务科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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