一种磁性物料分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种磁性物料分料装置，其包括：上料机构，包括滑道和在滑道中滑动的物料容纳管，滑道底端设有开口，物料容纳管内部容置磁性物料；转轴分料机构，设置于开口处，设置有与物料容纳管匹配的第一卡槽和第一上料位，物料容纳管在第一卡槽正对开口时进入第一卡槽；转盘分料机构，设置于转轴分料机构的一端，设置有与磁性物料匹配的第二卡槽、磁极感应装置和与第一上料位对应的第二上料位，第一卡槽旋转至第一上料位且第二卡槽旋转至第二上料位时，磁性物料进入第二卡槽，磁极感应装置进行磁极感应以对第二卡槽内的磁性物料进行磁极分料。通过上述方式，本发明专利技术能够自动对磁性物料的单独分离，再进行磁极分料，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种磁性物料分料装置


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种磁性物料分料装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子产品的逐渐发展，各类产品配件也越来越多样化，很多声学器件或电子产品中都需要装配磁铁，由于磁铁部件之间存在吸引或者排斥的作用力，最普遍使用的振动料盘无法进行自动化分料、上料，目前手机、平板、电脑等产品磁铁主要装配方式为：
[0003]一、手工装配及辅助治具装配，前者手工装配虽然可以基本保证固定装配的可靠性，但是人工不便于区分磁铁部件的极性，容易造成磁极反向装配的情况；后者用治具将电子配件进行定位，治具内设有正确方向的磁铁，能保证人工安装时，磁铁的磁极方向放置正确。二者皆要通过操作人员一个一个分离为单一磁铁分料，效率较低。
[0004]二、利用四轴或六轴机械手进行单次抓取和装配，这种类型的分料机构需要把磁铁按照正确的磁极摆放方向一一放置在专用托盘内，由机械手一一抓取进行装配。这种分料、上料方式虽说智能化程度较高，但是效率低、占地面积大、且成本较大。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术提供一种磁性物料分料装置，以解决现有磁性物料分料效率低、人力资源占用过多的问题。
[0006]针对于上述问题，本专利技术提供了一种磁性物料分料装置，其包括：上料机构，包括滑道和在滑道中滑动的物料容纳管，滑道底端设有开口，物料容纳管内部容置磁性物料；转轴分料机构，设置于开口处，设置有与物料容纳管匹配的至少一个第一卡槽和第一上料位，物料容纳管在第一卡槽正对开口时进入第一卡槽；转盘分料机构，设置于转轴分料机构的一端，设置有与磁性物料匹配的至少一个第二卡槽、磁极感应装置和与第一上料位对应的第二上料位，第一卡槽旋转至第一上料位且第二卡槽旋转至第二上料位时，磁性物料进入第二卡槽，磁极感应装置进行磁极感应以对第二卡槽内的磁性物料进行磁极分料。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，上料机构还包括固定设置于上料机构壁上的导柱、以及滑动设置于导柱上的夹紧部，导柱与夹紧部之间设置有弹性部件，夹紧部在弹性作用下夹紧滑道内的物料容纳管。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，夹紧部包括把手、旋转扣位和第一支撑部，第一支撑部滑动设置于导柱上，旋转扣位一端旋转设置于第一支撑部上且旋转时进入或退出滑道，把手设置于旋转扣位上以带动旋转扣位旋转。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，上料机构还包括感应开关，感应开关设置于滑道两侧。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，转轴分料机构包括第一电机、设置于第一电机转动部上的转轴和气动部件，第一卡槽设置于转轴上，气动部件设置于第一上料位的端部，且在第一卡槽旋转至第一上料位处时，驱动第一卡槽处物料容纳管内磁性物料移动至第二上料位
处的第二卡槽内。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，转轴分料机构还包括物料管下料部，物料管下料部设置于转轴的底部。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，转轴分料机构还包括第一挡块和第二挡块，第一挡块设置于第一上料位处，第二挡块设置于第一上料位与第二上料位之间。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，第二上料位处还设置有光纤探头，光纤探头识别第二上料位处的第二卡槽空置时，发送驱动指令至气动部件，气动部件接收到驱动指令后驱动物料容纳管内的磁性物料。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，转盘分料机构包括第二电机、第二支撑部、旋转设置于第二支撑部上的转盘，转盘与第二电机的转动部连接，第二卡槽设置于转盘上，磁极感应装置固定设置于第二支撑部上，转盘带动第二卡槽在第二上料位和磁极感应装置之间转动。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，转盘分料机构还包括物料下料开关，物料下料开关感应到第二卡槽中的磁性物料时，生成取料指令并发送至外部取料机构。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术的磁性物料分类装置通过设置转轴分料机构和转盘分料机构，首先利用转轴分料机构对上料机构上料的磁性物料进行分离，并将分离的磁性物料单独移动至转盘分料机构上，再通过转盘分料机构的磁极感应装置来识别分离出的磁性物料的极性方向是否正确，若正确即可直接输送到下一加工机构直接进行加工，其一方面实现了对磁性物料的全自动分料处理，不需要人工参与，大大提升了磁性物料的分料效率，同时节省了人力，另一方面其结构相对于四轴或六轴机械手而言更为精简，占地面积更小，生产成本更低。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的磁性物料分料装置的结构示意图；
[0018]图2为图1所示磁性物料分料装置的上料机构的一个结构示意图；
[0019]图3为图1所示磁性物料分料装置的上料机构的另一个结构示意图；
[0020]图4为图1所示磁性物料分料装置的转轴分料机构的一个结构示意图；
[0021]图5为图1所示磁性物料分料装置的转轴分料机构的另一个结构示意图；
[0022]图6为图1所示磁性物料分料装置的转盘分料机构的一个结构示意图；
[0023]图7为图1所示磁性物料分料装置的转盘分料机构的另一个结构示意图；
[0024]图8为图3所示转盘分料机构的夹紧部的结构示意图；
[0025]附图中各标号的含义为：
[0026]10
‑
上料机构；20
‑
转轴分料机构；30
‑
转盘分料机构；101
‑
滑道；102
‑
物料容纳管；103
‑
开口；104
‑
磁性物料；105
‑
导柱；106
‑
夹紧部；107
‑
弹性部件；108
‑
感应开关；1061
‑
把手；1062
‑
旋转扣位；1063
‑
第一支撑部；201
‑
第一卡槽；202
‑
第一上料位；203
‑
第一电机；204
‑
转轴；205
‑
气动部件；206
‑
物料管下料部；207
‑
第一挡块；208
‑
第二挡块；301
‑
第二卡槽；302
‑
磁极感应装置；303
‑
二上料位；304
‑
光纤探头；305
‑
第二电机；306
‑
第二支撑部；307
‑
转盘；308
‑
物料下料开关。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性物料分料装置，其特征在于，其包括：上料机构，包括滑道和在滑道中滑动的物料容纳管，所述滑道底端设有开口，所述物料容纳管内部容置磁性物料；转轴分料机构，设置于所述开口处，设置有与所述物料容纳管匹配的至少一个第一卡槽和第一上料位，所述物料容纳管在所述第一卡槽正对所述开口时进入所述第一卡槽；转盘分料机构，设置于转轴分料机构的一端，设置有与所述磁性物料匹配的至少一个第二卡槽、磁极感应装置和与所述第一上料位对应的第二上料位，所述第一卡槽旋转至所述第一上料位且所述第二卡槽旋转至所述第二上料位时，所述磁性物料进入所述第二卡槽，所述磁极感应装置进行磁极感应以对所述第二卡槽内的所述磁性物料进行磁极分料。2.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述上料机构还包括固定设置于所述上料机构壁上的导柱、以及滑动设置于所述导柱上的夹紧部，所述导柱与所述夹紧部之间设置有弹性部件，所述夹紧部在弹性作用下夹紧所述滑道内的所述物料容纳管。3.根据权利要求2所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述夹紧部包括把手、旋转扣位和第一支撑部，所述第一支撑部滑动设置于所述导柱上，所述旋转扣位一端旋转设置于所述第一支撑部上且旋转时进入或退出所述滑道，所述把手设置于所述旋转扣位上以带动所述旋转扣位旋转。4.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述上料机构还包括感应开关，所述感应开关设置于所述滑道两侧。5.根据权利要求1所述的磁性物料分料装置，其特征在于，所述转轴分料机构包括第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，张浩，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：