本公开涉及一种光轴校准装置及系统，该光轴校准装置包括：第一支架，用于放置相机；第二支架，用于放置第一反光镜和第一图卡中的一个；第三支架，用于放置自准直仪；第一平台；第一校准模块，用于在所述第二支架上放置有所述第一反光镜的情况下，对所述自准直仪相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及，第二校准模块，用于在所述自准直仪已完成垂直度校准的情况下，基于所述自准直仪，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及在所述第二支架上放置有所述第一图卡、且所述相机已完成垂直度校准的情况下，基于所述第一图卡，对所述相机的水平度进行校准。所述相机的水平度进行校准。所述相机的水平度进行校准。
【技术实现步骤摘要】
光轴校准装置及系统
[0001]本公开实施例涉及光学
，更具体地，涉及一种光轴校准装置及系统。
技术介绍
[0002]对于成像的光学设备(如相机)，光轴校准是不可避免的，也是成像光学设备调试中最重要的一个环节。
[0003]在传统的光学设备光轴校准中，首先需要用水平仪校准平面水平度，之后可以采用镜头直拍的方式，将相机镜头垂直固定好位置，以进行光轴校准。
[0004]但在水平度方面，水平仪校准需要绝对水平面，因此水平仪本身存在误差，导致平面水平度不佳，从而影响光轴校准效果。
技术实现思路
[0005]本公开实施例的一个目的是提供一种校准光轴的新的技术方案。
[0006]根据本公开的第一方面，提供了一种光轴校准装置，包括：第一支架，用于放置相机；第二支架，用于放置第一反光镜和第一图卡中的一个；第三支架，用于放置自准直仪；第一平台；第一校准模块，用于在所述第二支架上放置有所述第一反光镜的情况下，对所述自准直仪相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及，第二校准模块，用于在所述自准直仪已完成垂直度校准的情况下，基于所述自准直仪，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及在所述第二支架上放置有所述第一图卡、且所述相机已完成垂直度校准的情况下，基于所述第一图卡，对所述相机的水平度进行校准。
[0007]可选地，所述第二支架在外力作用下能够沿所述第一平台的延伸方向在第一位置和第二位置之间移动；所述第三支架在外力作用下能够沿所述第一平台的延伸方向在第三位置和第四位置之间移动；所述第一校准模块，用于在所述第二支架位于所述第一位置、且所述第三支架位于所述第三位置的情况下，对所述自准直仪相对于所述第一平台的垂直度进行校准；所述第二校准模块，用于在所述第三支架位于所述第四位置的情况下，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及在所述第二支架位于所述第二位置、且所述第三支架位于所述第四位置的情况下，对所述相机的水平度进行校准。
[0008]可选地，所述光轴校准装置还包括：第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述第一平台的延伸方向相一致，所述第一导轨与所述第一平台间的相对位置固定；以及，驱动模块，用于驱动所述第二支架沿所述第一导轨在所述第一位置和所述第二位置之间移动，以及驱动所述第三支架沿所述第一导轨在所述第三位置和所述第四位置之间移动。
[0009]可选地，所述第二校准模块，用于通过调节所述相机的六轴参数，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准，以使所述自准直仪的光源中心与所述相机的电荷耦合元件的中心相重合。
[0010]可选地，所述第一图卡包括十字图卡；所述第二校准模块，用于通过调节所述相机的六轴参数，对所述相机的水平度进行校准，以使所述十字图卡的中心与所述相机的电荷
耦合元件的中心相重合。
[0011]可选地，所述第二支架，用于放置所述第一反光镜、所述第一图卡和三角镜中的一个；其中，在所述第二支架上放置有所述三角镜、所述相机已完成水平度校准的情况下，外部的测距仪发射的光线经所述三角镜反射后射向所述相机，且所述相机反射的光线经所述三角镜反射后射出。
[0012]根据本公开的第二方面，还提供了一种光轴校准系统，包括：测距装置和本公开的第一方面中任一项所述的光轴校准装置；其中，所述测距装置与所述光轴校准装置间的相对位置关系可调整；所述测距装置包括：第四支架，用于放置测距仪；其中，在已调整所述相对位置关系的情况下，所述测距仪发射的光线经所述相机反射后进入所述测距仪，所述测距仪测量出的所述相机的摄物距离为设定的摄物距离。
[0013]可选地，所述光轴校准系统还包括：驱动装置，用于驱动所述测距装置的移动，以调整所述相对位置关系。
[0014]可选地，所述测距装置还包括：第二反光镜，用于对所述测距仪发射的光线和射向所述测距仪的光线进行反射。
[0015]可选地，所述第二反光镜的光线反射角度可调节。
[0016]本公开实施例的一个有益效果在于，光轴校准装置包括第一支架、第二支架、第三支架、第一平台、第一校准模块和第二校准模块。第一校准模块在第二支架上放置有第一反光镜的情况下，对第三支架上放置的自准直仪相对于第一平台的垂直度进行校准；第二校准模块在自准直仪已完成垂直度校准的情况下，对第一支架上放置的相机相对于第一平台的垂直度进行校准，以及在第二支架上放置有第一图卡、且相机已完成垂直度校准的情况下，对相机的水平度进行校准，从而完成相机光轴校准。这一相机光轴校准方式实现了相机相对于设定平台的光轴校准处理，可为后续在此基础之上进行相机虚像距离标定提供支持，而无需进行绝对水平面的校准。如此，可以避免因水平仪自身误差对相机光轴校准的影响，从而提升光轴校准效果。
[0017]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0018]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
[0019]图1为根据一个实施例的光轴校准装置的结构示意图；
[0020]图2为根据一个实施例的光轴校准系统的结构示意图；
[0021]图3为根据一个实施例的测距装置的结构示意图。
[0022]附图中，1：第一支架；2：第二支架；3：第三支架；4：第一平台；5：第二校准模块；6：相机；7：第一反光镜；8：自准直仪；9：三角镜；10：测距仪；11：第四支架；12：第二反光镜。
具体实施方式
[0023]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本
专利技术的范围。
[0024]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0025]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0026]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0028]如图1所示，本实施例提供了一种光轴校准装置，该装置包括第一支架1、第二支架2、第三支架3、第一平台4、第一校准模块和第二校准模块5。
[0029]其中，所述第一支架1用于放置相机6。
[0030]请参考图1，可以通过第一支架1固定好相机6，以便于对相机6进行光轴校准。
[0031]本实施例中，为避免因水平仪自身误差对相机光轴校准以及后续相机虚像距离标定的影响，可以不基于绝对水平面进行相机6的光轴校准，而是相对于设定平面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光轴校准装置，其特征在于，包括：第一支架，用于放置相机；第二支架，用于放置第一反光镜和第一图卡中的一个；第三支架，用于放置自准直仪；第一平台；第一校准模块，用于在所述第二支架上放置有所述第一反光镜的情况下，对所述自准直仪相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及，第二校准模块，用于在所述自准直仪已完成垂直度校准的情况下，基于所述自准直仪，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及在所述第二支架上放置有所述第一图卡、且所述相机已完成垂直度校准的情况下，基于所述第一图卡，对所述相机的水平度进行校准。2.根据权利要求1所述的光轴校准装置，其特征在于，所述第二支架在外力作用下能够沿所述第一平台的延伸方向在第一位置和第二位置之间移动；所述第三支架在外力作用下能够沿所述第一平台的延伸方向在第三位置和第四位置之间移动；所述第一校准模块，用于在所述第二支架位于所述第一位置、且所述第三支架位于所述第三位置的情况下，对所述自准直仪相对于所述第一平台的垂直度进行校准；所述第二校准模块，用于在所述第三支架位于所述第四位置的情况下，对所述相机相对于所述第一平台的垂直度进行校准；以及在所述第二支架位于所述第二位置、且所述第三支架位于所述第四位置的情况下，对所述相机的水平度进行校准。3.根据权利要求2所述的光轴校准装置，其特征在于，所述光轴校准装置还包括：第一导轨，所述第一导轨的延伸方向与所述第一平台的延伸方向相一致，所述第一导轨与所述第一平台间的相对位置固定；以及，驱动模块，用于驱动所述第二支架沿所述第一导轨在所述第一位置和所述第二位置之间移动，以及驱动所述第三支架沿所述第一导轨在所述第三位置和所述第四位置之间移动。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董航宇，韩欣欣，林江坤，刘天胜，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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