一种生产线自动装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种生产线自动装卸装置，包括：架体、驱动组件、导向组件、升降平台；驱动组件包括：伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一链条、第二链条、第三链条；升降平台包括：升降框体、第一移送组件、第二移送组件；架体顶端和底端设置有至少一对对射传感器；还包括作业架，设置于架体的侧面。本发明专利技术生产线自动装卸装置通过模块化设计，不仅集成度高，易于安装、维修及保养；可以实现自动化装卸，实现不同位置的精确装卸，显著提高产线生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动装卸装置

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[0001]本专利技术涉及一种生产线专用设备，具体涉及一种生产线自动装卸装置。

技术介绍
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[0002]在自动化生产线中，经常需要将生产产品、物料等由静态转变为动态，或者由动态转变为静态，例如在一些电子、电池产品产线，通常需要将物流线上的物料或产品装载至台车，或者从台车卸载至物流线上，而目前产线通常采用人工方式进行装卸，不仅造成人力浪费，而且生产效率低。

技术实现思路
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[0003]本专利专利技术了一种生产线自动装卸装置，可以实现自动化装卸，实现不同位置的精确装卸。具体技术方案如下：
[0004]一种生产线自动装卸装置包括：包括架体、驱动组件、导向组件、升降平台；
[0005]所述驱动组件包括：伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一链条、第二链条、第三链条；伺服电机通过第一链条与第一传动轴上齿轮连接；第一传动轴与架体顶端通过轴承座连接，第二传动轴与架体底端通过轴承座连接，第三传动轴与架体底端通过轴承座连接；第一传动轴上齿轮通过第二链条与第二传动轴上齿轮连接，第一传动轴上齿轮通过第三链条与第三传动轴上齿轮连接；第二链条首尾端与升降平台连接；第三链条首尾端与升降平台连接；
[0006]所述导向组件包括：滑轨和滑块，滑块套设于滑轨上，滑轨设置于架体的顶端和底端之间，滑块与升降平台连接；
[0007]所述升降平台包括：升降框体、第一移送组件、第二移送组件；第一移送组件设置于升降框体顶端；所述第一移送组件包括：第一气缸、气缸安装板、移栽板、导向轴、导向轴安装座、第一止回块；所述气缸安装版与升降框体连接；第一气缸设置于气缸安装版上，并与移栽板驱动连接；导向轴的一端与移栽板连接，并套设于导向轴安装座，导向轴的另一端与第一止回块连接；所述第二移送组件包括：第二气缸、承载板、第二止回块；第二气缸与承载板驱动连接，第二止回块与承载板连接。
[0008]可选的，还包括作业架，设置于架体的侧面。
[0009]可选的，架体顶端和底端设置有至少一对对射传感器。
[0010]本专利技术所述生产线自动装卸装置通过模块化设计，不仅集成度高，易于安装、维修及保养；可以实现自动化装卸，实现不同位置的精确装卸。
附图说明：
[0011]图1是本专利技术实施例中生产线自动装卸装置整体装配图；图中，1代表架体，2代表升降平台，3代表驱动组件，4代表滑轨，5代表滑块，6代表作业架，7代表防护件，8、9均代表对射传感器，31代表第一链条，32代表第二链条，33代表伺服电机，34代表第一传动轴，35代
表轴承座，36代表第三链条。
[0012]图2是本专利技术实施例中驱动组件整体装配图；图中，31代表第一链条，32代表第二链条，33代表伺服电机，34代表第一传动轴，35代表轴承座，36代表第三链条，37代表第二传动轴，38代表第三传动轴。
[0013]图3是本专利技术实施例中升降平台整体装配图；图中，21代表第一移送组件，22代表升降框体，23代表第二移送组件，24代表第二气缸，25代表第二止回块，26代表承载板。
[0014]图4是本专利技术实施例中第一移送组件整体装配图；图中，211代表第一气缸，212代表气缸安装板，213代表移栽板，214代表导向轴，215代表导向轴安装座，216代表第一止回块。
具体实施方式：
[0015]实施例：
[0016]一种生产线自动装卸装置，包括：包括架体1、驱动组件3、导向组件、升降平台2；
[0017]所述驱动组件包括：伺服电机33、第一传动轴34、第二传动轴37、第三传动轴38、第一链条31、第二链条32、第三链条36；伺服电机通过第一链条与第一传动轴上齿轮连接；第一传动轴与架体顶端通过轴承座35连接，第二传动轴与架体底端通过轴承座连接，第三传动轴与架体底端通过轴承座连接；第一传动轴上齿轮通过第二链条与第二传动轴上齿轮连接，第一传动轴上齿轮通过第三链条与第三传动轴上齿轮连接；第二链条首尾端与升降平台连接；伺服电机通过第一链条与第一传动轴上齿轮连接，从而带动第一传动轴运动；第一传动轴与架体顶端通过轴承座连接，第二传动轴与架体底端通过轴承座连接，第三传动轴与架体底端通过轴承座连接；第一传动轴上齿轮通过第二链条与第二传动轴上齿轮连接，第一传动轴上齿轮通过第三链条与第三传动轴上齿轮连接；第二链条首尾端与升降平台连接，优选地，在连接处设置有张紧弹簧39；第三链条首尾端与升降平台连接，在连接处设置有张紧弹簧；通过驱动组件带动升降平台做升降运动；
[0018]所述导向组件包括：滑轨4和滑块5，滑块套设于滑轨上，滑轨设置于架体的顶端和底端之间，滑块与升降平台连接；实现精确的垂直滑动，保障不同位置的精确装卸；
[0019]所述升降平台包括：升降框体22、第一移送组件21、第二移送组件23；第一移送组件设置于升降框体顶端；所述第一移送组件包括：第一气缸211、气缸安装板212、移栽板213、导向轴214、导向轴安装座215、第一止回块216；所述气缸安装版与升降框体连接；第一气缸设置于气缸安装版上，并与移栽板驱动连接；导向轴的一端与移栽板连接，并套设于导向轴安装座，导向轴的另一端与第一止回块连接；所述第二移送组件包括：第二气缸、承载板、第二止回块；第二气缸与承载板驱动连接，第二止回块与承载板连接。卸车时，第二移送组件设置于升降框体底端；
[0020]还包括作业架6，设置于架体的侧面；
[0021]装车时，第二移送组件设置于作业架；
[0022]包括至少一对对射传感器8、9，对射传感器用于检测卸车或装车作业是否完成，对射传感器在架体顶端和底端采用对角设置；
[0023]卸车运动过程为：通过驱动组件对升降平台进行升降定位，与待卸载物体位置对应，第一移送组件伸出将待卸载物体卸载至第二移送组件对应的位置，然后第二移送组件
将其移送至作业架，完成一次卸载作业；
[0024]装车运动过程为：第二移送组件将待装载物体从作业架移送至升降框体，然后驱动组件对升降平台进行升降定位，与装载物体待装载位置对应，然后第一移送组件将装载物体移送至装载位置，完成一次装载作业。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动装卸装置，其特征在于，包括：包括架体(1)、驱动组件(3)、导向组件、升降平台(2)；所述驱动组件包括：伺服电机(33)、第一传动轴(34)、第二传动轴(37)、第三传动轴(38)、第一链条(31)、第二链条(32)、第三链条(36)；伺服电机通过第一链条与第一传动轴上齿轮连接；第一传动轴与架体顶端通过轴承座(35)连接，第二传动轴与架体底端通过轴承座连接，第三传动轴与架体底端通过轴承座连接；第一传动轴上齿轮通过第二链条与第二传动轴上齿轮连接，第一传动轴上齿轮通过第三链条与第三传动轴上齿轮连接；第二链条首尾端与升降平台连接；第三链条首尾端与升降平台连接；所述导向组件包括：滑轨(4)和滑块(5)，滑块套设于滑轨上，滑轨设置于架体的顶端和底端之间，滑块与升降平台连接；所述升降平台包括：升降框体(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍文杰，刘强，娄本相，
申请(专利权)人：苏州齐物智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：