一种物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流机器人，包括机体底盘，所述机体底盘上设有驱动机构、顶升机构和旋转机构，所述驱动机构包括驱动轮座体、驱动轮、驱动减速电机，所述的驱动轮座体安装于底盘上，所述的驱动轮与驱动减速电机连接，所述的驱动轮穿过机体底盘后凸出于机体底盘下部，所述的机体底盘包括前底盘和后底盘，所述的前底盘和后底盘之间通过防悬空机构连接，所述的顶升机构前部安装于前底盘上，后部安装于后底盘，所述的旋转机构安装于顶升机构上。所述的旋转机构安装于顶升机构上。所述的旋转机构安装于顶升机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体地说是一种物流机器人。

技术介绍

[0002]现有智能机器人通常为一体式底盘，所述的顶升结构安装于底盘上，所述的旋转结构与顶升机构连接。但现有的这种智能机器人用于仓储中搬运物品时，如遇到地面凹凸不平，则智能机器人在这种地面行走时，容易出现智能机器人轮子悬空于地面，造成智能机器人行走的不稳定，导致使智能机器人上所承载的物品掉落，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种物流机器人。
[0004]本专利技术的目的是解决现有智能机器人在遇到地面凹凸不平时，使其行走不稳定，容易导致使智能机器人上所承载的物品掉落的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流机器人，包括机体底盘，所述机体底盘上设有驱动机构、顶升机构和旋转机构，所述驱动机构包括驱动轮座体、驱动轮、驱动减速电机，所述的驱动轮座体安装于底盘上，所述的驱动轮与驱动减速电机连接，所述的驱动轮穿过机体底盘后凸出于机体底盘下部。所述的机体底盘包括前底盘和后底盘，所述的前底盘和后底盘之间通过防悬空机构连接，所述的顶升机构前部安装于前底盘上，后部安装于后底盘，所述的旋转机构安装于顶升机构上。
[0006]优选的，所述顶升机构包括升降减速电机、丝杆机构、升降架、安装架、同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述的升降减速电机上连接有第一同步轮，所述的第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接，所述的第二同步轮与丝杆机构连接，所述的丝杆机构与升降架连接，所述的丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母、连接件，所述的丝杆螺母旋于丝杆上，所述的丝杆螺母与连接件固定，所述的连接件与升降架连接，所述的升降架安装于后底盘上；所述的丝杆顶部连接有第二同步轮，所述的丝杆底部与丝杆支撑法兰连接。所述的升降减速电机固定于安装架上。
[0007]优选的，所述的安装架包括横板和立板，所述的横板的二侧下部安装有立板，所述的升降减速电机安装于横板的下部，所述的立板固定于前底盘上，所述的丝杆支撑法兰内设有轴承，所述的丝杆底部套于轴承上，所述的法兰固定于前底盘上；所述的丝杆螺母二侧各设有一根导向轴，所述的连接件中部为连接座、二侧各有一只凸起的连接耳、在连接耳与连接座之间设有导向孔，连接座中央为螺母孔，所述的连接座通过螺母孔套接并固定于丝杆螺母上，所述的连接耳分别与升降架连接，所述的连接件的导向孔套于导向轴上。
[0008]优选的，所述的升降架包括方形框架、前第一下叉支撑臂、前第二下叉支撑臂、后第一下叉支撑臂、后第二下叉支撑臂、前第一上叉支撑臂、前第二上叉支撑臂、后第一上叉支撑臂、后第二上叉支撑臂；所述的方形框架包括前连动轴、后连动轴、左连接杆、右连接杆，所述的前连动轴和后连动轴的左端分别连接左连接杆的前端和后端，所述的前连动轴
和后连动轴的右端分别连接右连接杆的前端和后端；所述的前第一下叉支撑臂的臂头端和前第二下叉支撑臂的臂头端分别套接于前连动轴左侧和右侧，所述的后第一下叉支撑臂的臂头端和后第二下叉支撑臂的臂头端分别套接于后连动轴左侧和右侧，所述的前第一上叉支撑臂的臂头端和前第二上叉支撑臂的臂头端分别套接于前连动轴的左侧和右侧，所述的后第一上叉支撑臂的臂头端和后第二上叉支撑臂的臂头端分别套接于后连动轴的左侧和右侧；所述的前第一下叉支撑臂和前第二下叉支撑臂分别位于前第一上叉支撑臂和前第二上叉支撑臂的内侧，所述的前第一下叉支撑臂和前第二下叉支撑臂边侧的前连动轴上分别固定有限位锁紧套，所述的后第一下叉支撑臂和后第二下叉支撑臂边侧的后连动轴上分别固定有后限位锁紧套；所述的前第一下叉支撑臂上连接有前第一下叉支撑座，所述的前第二下叉支撑臂上连接有前第二下叉支撑座，所述的后第一下叉支撑臂上连接有后第一下叉支撑座，所述的后第二下叉支撑臂上连接有后第二下叉支撑座，所述的前第一上叉支撑臂上连接有前第一上叉支撑座，所述的前第二上叉支撑臂连接有前第二上叉支撑座，所述的后第一上叉支撑臂连接有后第一上叉支撑座，所述的后第二上叉支撑臂连接有后第二上叉支撑座；所述的前第一上叉支撑座和前第二上叉支撑座上分别与所述连接座二侧的二只连接耳连接；所述的前第一上叉支撑座和前第二上叉支撑座上分别开有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽和第二凹槽内设有支撑销，所述的连接座二侧的二只连接耳上分别设有销孔，所述的二只连接耳分别通过销孔及支撑销与前第一上叉支撑座和前第二上叉支撑座活接。
[0009]优选的，所述的旋转机构包括旋转减速电机、齿轮盘、直齿轮、底板、齿轮固定座和举升板，所述的旋转减速电机安装于底板上，所述的旋转减速电机与直齿轮连接，所述的直齿轮与齿轮盘啮合，所述的齿轮盘设于齿轮固定座上，所述的举升板固定在齿轮盘上，所述的底板底部的四角上分别与前第一上叉支撑座、前第二上叉支撑座、后第一上叉支撑座和后第二上叉支撑座连接。
[0010]优选的，所述的驱动轮座体包括上面板、长侧板、短侧板、前端板、后端板和防尘罩，所述的上面板边侧分别安装有长侧板和短侧板，所述的上面板二侧分别安装有前端板和后端板，所述的长侧板和短侧板安装于前底盘上；所述的防尘罩安装于上面板上且罩于驱动轮外侧，所述的驱动减速电机安装于上面板的下部；所述的驱动机构有两组，分别位于机体底盘左右两侧的中部，所述后底盘的底部后侧安装有万向轮，所述前底盘的底部前侧安装有前万向轮，所述的前底盘下方设有地面二维码读码器。
[0011]优选的，所述的防悬空机构包括前举升铰链件、后举升铰链件和铰链定位销，所述的前举升铰链件和后举升铰链件通过铰链定位销枢接，所述的前举升铰链件和后举升铰链件分别安装于前底盘和后底盘上，所述前底盘和后底盘上分别盖有前盖板和后盖板。
[0012]优选的，所述顶升机构包括升降减速电机、升降架、驱动连接臂、上连接板、偏心轮，所述的升降减速电机上连接有偏心轮，所述的偏心轮通过驱动连接臂与升降架连接，所述的升降架上部安装有上连接板。所述的升降减速电机固定于前底盘上；所述的旋转机构包括旋转减速电机、齿轮盘、直齿轮、齿轮固定座、电机底板，所述的旋转减速电机安装于电机底板上，所述的旋转减速电机与直齿轮连接，所述的直齿轮与齿轮盘啮合，所述的齿轮盘设于齿轮固定座上，所述的齿轮固定座安装于电机底板上，所述的电机底板安装于上连接板上，所述的齿轮盘固定有举升板。
[0013]优选的，所述的升降架包括前第一下支撑臂、前第二下支撑臂、后第一下支撑臂、后第二下支撑臂、前第一上支撑臂、前第二上支撑臂、后第一上支撑臂、后第二上支撑臂、前上连接轴、前中连接轴、前下连接轴、后上连接轴、后中连接轴、后下连接轴、左连接杆、右连接杆、左拉杆、右拉杆、左拉杆座、右拉杆座、左后支撑座、右后支撑座、左前支撑座和右前支撑座，所述的左拉杆和右拉杆的后端活接于后上连接轴的二端，所述的左拉杆和右拉杆的前端分别设有左销轴和右销轴，所述的左拉杆和右拉杆的前端分别通过左销轴和右销轴安装于左拉杆座、右拉杆座上；所述的后上连接轴的二端分别通过后第一上支撑臂和后第二上支撑臂活接于后中连接轴的二端，所述的后中连接轴的二端分别与后第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流机器人，包括机体底盘，所述机体底盘上设有驱动机构、顶升机构和旋转机构，所述驱动机构包括驱动轮座体、驱动轮、驱动减速电机，所述的驱动轮座体安装于底盘上，所述的驱动轮与驱动减速电机连接，所述的驱动轮穿过机体底盘后凸出于机体底盘下部，其特征在于：所述的机体底盘包括前底盘和后底盘，所述的前底盘和后底盘之间通过防悬空机构连接，所述的顶升机构前部安装于前底盘上，后部安装于后底盘，所述的旋转机构安装于顶升机构上。2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于：所述顶升机构包括升降减速电机、丝杆机构、升降架、安装架、同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述的升降减速电机上连接有第一同步轮，所述的第一同步轮通过同步带与第二同步轮连接，所述的第二同步轮与丝杆机构连接，所述的丝杆机构与升降架连接，所述的丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母、连接件，所述的丝杆螺母旋于丝杆上，所述的丝杆螺母与连接件固定，所述的连接件与升降架连接，所述的升降架安装于后底盘上；所述的丝杆顶部连接有第二同步轮，所述的丝杆底部与丝杆支撑法兰连接。所述的升降减速电机固定于安装架上。3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于：所述的安装架包括横板和立板，所述的横板的二侧下部安装有立板，所述的升降减速电机安装于横板的下部，所述的立板固定于前底盘上，所述的丝杆支撑法兰内设有轴承，所述的丝杆底部套于轴承上，所述的法兰固定于前底盘上；所述的丝杆螺母二侧各设有一根导向轴，所述的连接件中部为连接座、二侧各有一只凸起的连接耳、在连接耳与连接座之间设有导向孔，连接座中央为螺母孔，所述的连接座通过螺母孔套接并固定于丝杆螺母上，所述的连接耳分别与升降架连接，所述的连接件的导向孔套于导向轴上。4.根据权利要求2所述物流机器人，其特征在于：所述的升降架包括方形框架、前第一下叉支撑臂、前第二下叉支撑臂、后第一下叉支撑臂、后第二下叉支撑臂、前第一上叉支撑臂、前第二上叉支撑臂、后第一上叉支撑臂、后第二上叉支撑臂；所述的方形框架包括前连动轴、后连动轴、左连接杆、右连接杆，所述的前连动轴和后连动轴的左端分别连接左连接杆的前端和后端，所述的前连动轴和后连动轴的右端分别连接右连接杆的前端和后端；所述的前第一下叉支撑臂的臂头端和前第二下叉支撑臂的臂头端分别套接于前连动轴左侧和右侧，所述的后第一下叉支撑臂的臂头端和后第二下叉支撑臂的臂头端分别套接于后连动轴左侧和右侧，所述的前第一上叉支撑臂的臂头端和前第二上叉支撑臂的臂头端分别套接于前连动轴的左侧和右侧，所述的后第一上叉支撑臂的臂头端和后第二上叉支撑臂的臂头端分别套接于后连动轴的左侧和右侧；所述的前第一下叉支撑臂和前第二下叉支撑臂分别位于前第一上叉支撑臂和前第二上叉支撑臂的内侧，所述的前第一下叉支撑臂和前第二下叉支撑臂边侧的前连动轴上分别固定有限位锁紧套，所述的后第一下叉支撑臂和后第二下叉支撑臂边侧的后连动轴上分别固定有后限位锁紧套；所述的前第一下叉支撑臂上连接有前第一下叉支撑座，所述的前第二下叉支撑臂上连接有前第二下叉支撑座，所述的后第一下叉支撑臂上连接有后第一下叉支撑座，所述的后第二下叉支撑臂上连接有后第二下叉支撑座，所述的前第一上叉支撑臂上连接有前第一上叉支撑座，所述的前第二上叉支撑臂连接有前第二上叉支撑座，所述的后第一上叉支撑臂连接有后第一上叉支撑座，所述的后第二上叉支撑臂连接有后第二上叉支撑座；所述的前第一上叉支撑座和前第二上叉支撑座上分别与所述连接座二侧的二只连接耳连接；所述的前第一上叉支撑座和前第二上叉支撑
座上分别开有第一凹槽和第二凹槽，在所述第一凹槽和第二凹槽内设有支撑销，所述的连接座二侧的二只连接耳上分别设有销孔，所述的二只连接耳分别通过销孔及支撑销与前第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭正韦华，
申请(专利权)人：浙江汉脑数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：