一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法技术

本发明专利技术公开了一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构，本体盖板下端中心位置开设有翻转槽，翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条，该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法


[0001]本专利技术涉及翻转结构设计
，具体为一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法。

技术介绍

[0002]在一些更换物料频繁的送料口、或有功能需求需要经常拆卸的地方，设计独立的翻盖机构，便于快捷更换物料、维修，常用的方法是侧壁设计槽口，用锁螺丝的方式固定，这样会有三个缺点，一是螺丝孔多次拆卸后，容易滑牙；二是效率低下，每次拆卸及安装均需准备螺丝刀等专用工具，费时且麻烦；三是螺丝孔处有外露孔位、影响外观。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构，所述本体盖板下端中心位置开设有翻转槽，所述翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条；
[0005]所述密封条上方外壁上固定安装有锁止块，所述翻转槽内设置有翻转盖，所述翻转盖一侧外壁上固定安装有翻转机构。
[0006]优选的，所述本体盖板背面一侧固定安装有侧位夹板，所述侧位夹板相对设置。
[0007]优选的，所述翻转盖外表面固定安装有锁匙件，所述锁匙件背面固定连接有锁止把手。
[0008]优选的，所述翻转机构包括翻转连接板，所述翻转连接板一端与翻转盖固定连接，所述翻转连接板另一端固定安装有转动柱。
[0009]优选的，所述转动柱设置在两个侧位夹板之间，所述转动柱通过转轴与侧位夹板转动连接。
[0010]优选的，所述本体盖板上表面两侧均开设有螺纹孔。
[0011]一种服务机器人的内置型翻盖方法，该方法包括以下步骤：
[0012]S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
[0013]S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
[0014]S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
[0015]优选的，所述翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作，同理，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作；
[0018]该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的背面闭合结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的正面开启状态结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的背面平面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的翻转机构结构示意图。
[0023]图中：1、本体盖板；2、翻转槽；3、密封条；4、螺纹孔；5、侧位夹板；6、翻转盖；7、翻转机构；701、翻转连接板；702、转动柱；703、转轴；8、锁匙件；9、锁止块；10、锁止把手。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板1、翻转盖6以及设置在翻转盖6一侧的翻转机构7，所述本体盖板1下端中心位置开设有翻转槽2，所述翻转槽2背面外沿一周通过胶水粘附有密封条3；
[0026]所述密封条3上方外壁上固定安装有锁止块9，所述翻转槽2内设置有翻转盖6，所述翻转盖6一侧外壁上固定安装有翻转机构7。
[0027]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述本体盖板1背面一侧固定安装有侧位夹板5，所述侧位夹板5相对设置。
[0028]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转盖6外表面固定安装有锁匙件8，所述锁匙件8背面固定连接有锁止把手10。
[0029]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转机构7包括翻转连接板701，所述翻转连接板701一端与翻转盖6固定连接，所述翻转连接板701另一端固定安装有转动柱702。
[0030]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动柱702设置在两个侧位夹板5之间，所述转动柱702通过转轴703与侧位夹板5转动连接。
[0031]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述本体盖板1上表面两侧均开设有螺纹孔4。
[0032]一种服务机器人的内置型翻盖方法，该方法包括以下步骤：
[0033]S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
[0034]S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
[0035]S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
[0036]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
[0037]实施例一：
[0038]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：
[0039]一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板1、翻转盖6以及设置在翻转盖6一侧的翻转机构7，所述本体盖板1下端中心位置开设有翻转槽2，所述翻转槽2背面外沿一周通过胶水粘附有密封条3；
[0040]所述密封条3上方外壁上固定安装有锁止块9，所述翻转槽2内设置有翻转盖6，所述翻转盖6一侧外壁上固定安装有翻转机构7。
[0041]在本实施例中，所述本体盖板1背面一侧固定安装有侧位夹板5，所述侧位夹板5相对设置。
[0042]在本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于，包括本体盖板(1)、翻转盖(6)以及设置在翻转盖(6)一侧的翻转机构(7)，所述本体盖板(1)下端中心位置开设有翻转槽(2)，所述翻转槽(2)背面外沿一周通过胶水粘附有密封条(3)；所述密封条(3)上方外壁上固定安装有锁止块(9)，所述翻转槽(2)内设置有翻转盖(6)，所述翻转盖(6)一侧外壁上固定安装有翻转机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述本体盖板(1)背面一侧固定安装有侧位夹板(5)，所述侧位夹板(5)相对设置。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述翻转盖(6)外表面固定安装有锁匙件(8)，所述锁匙件(8)背面固定连接有锁止把手(10)。4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述翻转机构(7)包括翻转连接板(701)，所述翻转连接板(701)一端与翻转盖(6)固定连接，所述翻转连接板(701)另一端固定安装有转动柱(702)。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，袁进，王鑫，杨裕才，黄学敏，李兰杰，邓颂明，郑华海，夏荣康，梁艺耀，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：