一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆，所述车门破冰系统包括：破冰装置，设于车门内，且处于车门与车门框架接触的位置，破冰装置包括破冰组件和与破冰组件的第一端连接的驱动组件；控制器，与驱动组件连接，所述控制器被配置为：当接收到车门解锁指令时，若在经过的第一预设时间段内检测到车门未开启时，则控制驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；当检测到破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对车门的破冰控制。采用本发明专利技术实施例，能够通过在车门内与车门框架接触的位置设置破冰装置，使得车门在因结冰而无法开启时，控制破冰装置完成对车门的破冰，进一步提高了用户的使用体验。进一步提高了用户的使用体验。进一步提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车车门
，尤其涉及一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车的智能化发展，隐藏式门把手以及无门把手的设计逐渐被应用于各种汽车中，具有外观简洁、风阻小等优点。但是，本专利技术人在对现有技术的研究中发现，在低温环境尤其是极端寒冷的天气环境下，极易出现汽车车门与车门框架之间结冰而导致车门无法拉开的现象，尤其是对于安装有隐藏式把手或者无门把手的车辆，车门的拉开难度会进一步增大，导致用户的使用体验较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆，能够解决现有技术在车门处于结冰状态无法打开车门的技术问题，从而进一步提高用户的使用体验。
[0004]为实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种车门破冰系统，包括：
[0005]破冰装置，设于车门内，且处于所述车门与车门框架接触的位置，所述破冰装置包括破冰组件和与所述破冰组件的第一端连接的驱动组件；
[0006]控制器，与所述驱动组件连接，所述控制器被配置为：
[0007]当接收到车门解锁指令时，若在经过的第一预设时间段内检测到所述车门未开启时，则控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；
[0008]当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制。
[0009]作为第一方面其中一种可选的实施例，所述破冰组件的第二端设置有开口空腔，所述开口空腔内设置有具有凸部的浮动模块，所述浮动模块的凸部形状与所述开口空腔的开口端相配合，所述浮动模块通过弹性件与所述开口空腔的底端连接；
[0010]则，所述控制器还被配置为通过以下步骤检测所述车门是否开启：
[0011]检测所述弹性件当前所处的弹性状态；
[0012]当检测到所述弹性件处于压缩状态时，判定所述车门未开启；
[0013]当检测到所述弹性件处于自然状态时，判定所述车门开启；
[0014]其中，当所述弹性件处于压缩状态时，所述浮动模块的凸部与所述破冰组件的表面位于同一平面，当所述弹性件处于自然状态时，所述浮动模块的凸部突出于所述破冰装置的表面。
[0015]作为第一方面其中一种可选的实施例，所述控制器当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制，具体包括：
[0016]当在第二预设时间段内检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制；
[0017]当在所述第二预设时间段内未检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，判定破冰控制故障。
[0018]作为第一方面其中一种可选的实施例，所述驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆齿轮以及与所述丝杆齿轮螺纹连接的丝杆；
[0019]所述破冰组件的第一端设置有开口空腔，所述开口空腔的开口处与所述丝杆通过螺纹啮合连接；
[0020]则，所述控制器还被配置为通过以下步骤控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门：
[0021]控制所述电机开始工作，以使所述电机在依次带动所述电机齿轮、所述丝杆齿轮和所述丝杆转动后，使所述丝杆螺纹驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门。
[0022]作为第一方面其中一种可选的实施例，在所述当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制之后，所述控制器还被配置为：
[0023]响应于所述车门的手动开启操作，若在第三预设时间段内检测到所述弹性件所处的弹性状态由所述压缩状态转变为所述自然状态，则控制所述破冰组件的第二端缩回原来状态。
[0024]作为第一方面其中一种可选的实施例，在所述当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制之后，所述控制器还被配置为：
[0025]响应于所述车门的手动开启操作，若在第三预设时间段内未检测到所述弹性件所处的弹性状态由所述压缩状态转变为所述自然状态，则在所述第三预设时间段后控制所述破冰组件的第二端缩回原来状态。
[0026]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车门破冰方法，所述方法适用于如上述第一方面任一实施例所述的车门破冰系统，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：
[0027]当接收到车门解锁指令时，若在经过的所述第一预设时间段内检测到所述车门未开启时，则控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；
[0028]当检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制。
[0029]第三方面，本专利技术实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述第二方面实施例所述的车门破冰方法。
[0030]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述第二方面实施例所述的车门破冰方法。
[0031]第五方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括车辆本体和如上述第一方面任一实施例所述的车门破冰系统，所述车门破冰系统用于对所述车辆本体所包含的车门进行破冰控制。
[0032]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种车门破冰系统及其方法、设备、介质及车辆，能够通过在车门内与车门框架接触的位置设置破冰装置，使得车门在因结冰而无法开启时，控制破冰装置完成对车门的破冰，解决了现有技术在车门处于结冰状态无法打开车门的技术问题，进一步提高了用户的使用体验。
附图说明
[0033]图1是本专利技术实施例提供的一种车门破冰系统中的控制器的工作流程图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的一种车门破冰系统中的破冰装置的结构示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的车门处于正常关闭状态时，车门破冰系统中的破冰装置与车门的位置结构示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的车门处于正常开启状态时，车门破冰系统中的破冰装置与车门的位置结构示意图；
[0037]图5是本专利技术实施例提供的车门处于强制开启状态时，车门破冰系统中的破冰装置与车门的位置结构示意图；
[0038]图6是本专利技术实施例提供的车门完成破冰后，车门破冰系统中的破冰装置与车门的位置结构示意图；
[0039]图7是本专利技术实施例提供的一种车门破冰方法的流程示意图；
[0040]图8是本专利技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
[0041]图9是本专利技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门破冰系统，其特征在于，包括：破冰装置，设于车门内，且处于所述车门与车门框架接触的位置，所述破冰装置包括破冰组件和与所述破冰组件的第一端连接的驱动组件；控制器，与所述驱动组件连接，所述控制器被配置为：当接收到车门解锁指令时，若在经过的第一预设时间段内检测到所述车门未开启时，则控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车门；当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制。2.根据权利要求1所述的车门破冰系统，其特征在于，所述破冰组件的第二端设置有开口空腔，所述开口空腔内设置有具有凸部的浮动模块，所述浮动模块的凸部形状与所述开口空腔的开口端相配合，所述浮动模块通过弹性件与所述开口空腔的底端连接；则，所述控制器还被配置为通过以下步骤检测所述车门是否开启：检测所述弹性件当前所处的弹性状态；当检测到所述弹性件处于压缩状态时，判定所述车门未开启；当检测到所述弹性件处于自然状态时，判定所述车门开启；其中，当所述弹性件处于压缩状态时，所述浮动模块的凸部与所述破冰组件的表面位于同一平面，当所述弹性件处于自然状态时，所述浮动模块的凸部突出于所述破冰装置的表面。3.根据权利要求1所述的车门破冰系统，其特征在于，所述控制器当检测到所述破冰组件的第二端运动至第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制，具体包括：当在第二预设时间段内检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，完成对所述车门的破冰控制；当在所述第二预设时间段内未检测到所述破冰组件的第二端运动至所述第一预设位置时，判定破冰控制故障。4.根据权利要求1所述的车门破冰系统，其特征在于，所述驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的电机齿轮、与所述电机齿轮啮合的丝杆齿轮以及与所述丝杆齿轮螺纹连接的丝杆；所述破冰组件的第一端设置有开口空腔，所述开口空腔的开口处与所述丝杆通过螺纹啮合连接；则，所述控制器还被配置为通过以下步骤控制所述驱动组件驱动所述破冰组件的第二端弹出以推开车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：