电液控制器的仿真测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电液控制器的仿真测试系统。系统包括：采集设备、真实设备、仿真设备、测试设备；采集设备包括用于采集真实设备的第一运行数据的第一采集设备，以及用于采集真实设备对应的虚拟设备的第二运行数据的第二采集设备，虚拟设备、第二采集设备由测试设备构建；仿真设备用于控制真实设备和虚拟设备的运行，以及对运行数据进行处理；测试设备根据第一运行数据构建，用于根据运行数据获取仿真设备的测试结果。由此，该系统可结合真实设备和虚拟设备实现电液控制器的仿真测试，有助于节省成本，可根据真实设备的第一运行数据构建测试设备，可实现真实工况的仿真测试，有助于提高电液控制器的仿真测试的适用性和准确性。高电液控制器的仿真测试的适用性和准确性。高电液控制器的仿真测试的适用性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
电液控制器的仿真测试系统


[0001]本专利技术涉及电液控制器
，特别涉及一种电液控制器的仿真测试系统。

技术介绍

[0002]目前，电液控制器具有降低工作人员的工作强度，提高工作效率等优点，得到了广泛应用。比如，电液控制器可应用于煤矿开采中的液压支架。然而，由于设备、工况等类别较多，电液控制器的类别也较多，导致电液控制器的仿真测试的复杂度和成本均较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电液控制器的仿真测试系统，包括采集设备、真实设备、电液控制器的仿真设备和测试设备，可通过真实设备直观展示真实设备及其包含的各个部件的动作、姿态等，可结合真实设备、第一采集设备、测试设备构建的虚拟设备、第二采集设备实现电液控制器的仿真测试，有助于节省电液控制器的仿真测试成本，可根据真实设备的第一运行数据构建测试设备，可实现真实工况的仿真测试，有助于提高电液控制器的仿真测试的适用性和准确性。
[0005]本专利技术第一方面实施例提出了一种电液控制器的仿真测试系统，包括：采集设备、真实设备、电液控制器的仿真设备、电液控制器的测试设备；其中，所述采集设备包括用于采集所述真实设备的第一运行数据的第一采集设备，以及用于采集所述真实设备对应的虚拟设备的第二运行数据的第二采集设备，所述虚拟设备、所述第二采集设备由所述测试设备构建，所述第一采集设备和/或所述第二采集设备包括传感器；所述仿真设备分别与所述真实设备、所述采集设备、所述测试设备连接，用于控制所述真实设备和所述虚拟设备的运行，以及对所述运行数据进行处理，所述运行数据包括所述第一运行数据和/或所述第二运行数据；所述测试设备根据所述第一运行数据构建，用于根据所述运行数据获取所述仿真设备的测试结果。
[0006]本专利技术实施例的电液控制器的仿真测试系统，包括采集设备、真实设备、电液控制器的仿真设备和测试设备，可通过真实设备直观展示真实设备及其包含的各个部件的动作、姿态等，可结合真实设备、第一采集设备、测试设备构建的虚拟设备、第二采集设备实现电液控制器的仿真测试，有助于节省电液控制器的仿真测试成本，可根据真实设备的第一运行数据构建测试设备，可实现真实工况的仿真测试，有助于提高电液控制器的仿真测试的适用性和准确性。
[0007]另外，根据本专利技术上述实施例提出的电液控制器的仿真测试系统还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本专利技术的一个实施例中，还包括：服务器，所述服务器与所述仿真设备连接，用于对所述仿真设备处理后的所述运行数据进行处理，得到所述仿真设备的仿真结果。
[0009]在本专利技术的一个实施例中，所述测试设备设置在所述服务器上，所述服务器还用
于将所述第一运行数据发送至所述测试设备。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述采集设备还包括：用于采集所述真实设备的第一图像数据的第三采集设备，以及用于采集所述虚拟设备的第二图像数据的第四采集设备，其中，所述第四采集设备由所述测试设备构建，所述第三采集设备和/或所述第四采集设备包括摄像头。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，还包括：定位设备，所述定位设备分别与所述第三采集设备、所述第四采集设备连接，所述定位设备用于根据所述第一图像数据确定所述真实设备的第一位置，以及根据所述第二图像数据确定所述虚拟设备的第二位置。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述仿真设备与所述定位设备连接，所述仿真设备还用于控制所述虚拟设备由所述第二位置调整至所述第一位置。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述定位设备还用于从当前时刻的所述第一图像数据中提取出所述真实设备当前时刻的第一位置特征，从下一时刻的所述第二图像数据中提取出所述虚拟设备下一时刻的第二位置特征，并根据所述第一位置特征和所述第二位置特征，获取所述真实设备下一时刻的所述第一位置。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述定位设备还用于根据所述第一位置特征和所述第二位置特征，得到所述真实设备从当前时刻到下一时刻的位置变化量，根据所述真实设备当前时刻的所述第一位置和所述位置变化量，获取所述真实设备下一时刻的所述第一位置。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，还包括：展示设备，所述展示设备与所述采集设备连接，用于展示所述运行数据。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述真实设备包括液压支架。
[0017]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为根据本专利技术一个实施例的电液控制器的仿真测试系统的结构示意图；
[0020]图2为根据本专利技术另一个实施例的电液控制器的仿真测试系统的结构示意图；
[0021]图3为根据本专利技术一个实施例的电液控制器的仿真测试系统中的展示设备的结构示意图。
[0022]图4为根据本专利技术另一个实施例的电液控制器的仿真测试系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]下面结合附图来描述本专利技术实施例的电液控制器的仿真测试系统。
[0025]图1为根据本专利技术一个实施例的电液控制器的仿真测试系统的结构示意图。
[0026]如图1所示，本专利技术实施例的电液控制器的仿真测试系统100，包括采集设备1、真实设备2、电液控制器的仿真设备3、电液控制器的测试设备4。
[0027]本专利技术的实施例中，采集设备1包括用于采集真实设备2的第一运行数据的第一采集设备11，以及用于采集真实设备2对应的虚拟设备41(图中未示出)的第二运行数据的第二采集设备12，虚拟设备41、第二采集设备12由测试设备4构建，第一采集设备11和/或第二采集设备12包括传感器。
[0028]需要说明的是，对真实设备2的类别不做过多限定，比如，真实设备2可包括液压支架，例如，真实设备2可包括小型化液压支架模型。真实设备2可展示真实设备2及其包含的各个部件的动作、姿态等。比如，以真实设备2为液压支架为例，可通过液压支架展示升降柱、推移、移架、伸收护帮板等动作。在一种实施方式中，真实设备2包括控制系统，控制系统包括电机、继电器等。
[0029]在一种实施方式中，虚拟设备41可参照真实设备2构建。比如，虚拟设备41的形状、尺寸、材料等参数均与真实设备2一致。
[0030]需要说明的是，对运行数据的类别不做过多限定，比如，以液压支架的第一运行数据为例，第一运行数据包括但不限于液压支架的倾角、立柱压力、位移、高度等。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液控制器的仿真测试系统，其特征在于，包括：采集设备、真实设备、电液控制器的仿真设备、电液控制器的测试设备；其中，所述采集设备包括用于采集所述真实设备的第一运行数据的第一采集设备，以及用于采集所述真实设备对应的虚拟设备的第二运行数据的第二采集设备，所述虚拟设备、所述第二采集设备由所述测试设备构建，所述第一采集设备和/或所述第二采集设备包括传感器；所述仿真设备分别与所述真实设备、所述采集设备、所述测试设备连接，用于控制所述真实设备和所述虚拟设备的运行，以及对所述运行数据进行处理，所述运行数据包括所述第一运行数据和/或所述第二运行数据；所述测试设备根据所述第一运行数据构建，用于根据所述运行数据获取所述仿真设备的测试结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：服务器，所述服务器与所述仿真设备连接，用于对所述仿真设备处理后的所述运行数据进行处理，得到所述仿真设备的仿真结果。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试设备设置在所述服务器上，所述服务器还用于将所述第一运行数据发送至所述测试设备。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备还包括：用于采集所述真实设备的第一图像数据的第三采集设备，以及用于采集所述虚拟设备的第二图像数据的第四采集设备，其中，所述第四采集设备由所述测试设备构建，所述第三采集设备和/或所述第四采集设备包括摄像头。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣科，王阳阳，刘金国，沙宝银，杨建新，崔述凯，杨阳，高波，张悦，吴波，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：