倾斜影像位置质量的系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

技术编号:33283447 阅读:27 留言:0更新日期:2022-04-30 23:45
本发明专利技术提供一种倾斜影像位置质量的系统、方法、电子设备及存储介质,所述倾斜影像位置质量的方法包括:获取无人机采集倾斜影像时的位置信息,并根据所述位置信息得到已飞数据的航线,其中,所述位置信息包括经度、纬度和高度信息;构建同航线候选节点集合和转弯航线节点集合;基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征;基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量。该倾斜影像位置质量的方法改善了现有技术中人工检测倾斜影像的位置质量效率低下的问题。检测倾斜影像的位置质量效率低下的问题。检测倾斜影像的位置质量效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
倾斜影像位置质量的系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及互联网
,尤其涉及一种倾斜影像位置质量的系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]三维重建影像位置质量的检测方面,通常采用人工检查的方式,或者不检查直接进入建模环节,人工检查通常针对影像位置基于个人的经验来判断影像位置的质量情况。
[0003]人工方式不但效率低下,各个检测人员之间的检测标准也略有不同,而且人工检查本身也存在一定的错误;如果不进行检查,出现影像位置过于集中的情况,有可能导致整个建模的失败,进而造成更严重的后果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种倾斜影像位置质量的系统、方法、电子设备及存储介质,该倾斜影像位置质量的方法能够解决现有技术中人工检测倾斜影像的位置质量效率低下的问题。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0006]本专利技术实施例提供一种倾斜影像位置质量的方法,所述方法具体包括:
[0007]获取无人机采集倾斜影像时的位置信息,并根据所述位置信息得到已飞数据的航线,其中,所述位置信息包括经度、纬度和高度信息;
[0008]构建同航线节点集合和转弯航线节点集合;其中,平直状态下,开始节点到结束节点具有一个向量n0,向量n与向量n0之间的夹角为β;转弯状态下,相邻两个位置节点之间具有一个向量m,相邻两个向量之间具有一个夹角γ;
[0009]判断所述β是否小于等于绝对角度阈值β0,若是,将对应的位置阶段添置至所述同航线节点集合;
[0010]判断所述夹角γ是否小于等于相对角度阈值γ0且大于相对角度阈值α0,若是,将对应的位置阶段添置至所述转弯航线节点集合;
[0011]基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征;
[0012]基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量。
[0013]在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进:
[0014]进一步地,所述基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征,包括:
[0015]基于所述航线得到所述航线的位置节点,其中,平直状态下,相邻两个位置节点之间具有一个向量n,相邻两个向量之间具有一个夹角α;
[0016]构建同航线候选节点集合;
[0017]判断所述夹角α是否小于等于相对角度阈值α0,若是,将对应的位置节点添加至所
述候选节点集合;
[0018]基于各个位置节点的时序关系,获得开始节点和结束节点。
[0019]进一步地,所述所述基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征,还包括:
[0020]判断所述β是否小于等于绝对角度阈值β0,若是,将对应的位置阶段添置至所述同航线节点集合;
[0021]当所述同航线节点集合中的元素数量大于等于阈值X时,判定所述同航线节点集合中的位置节点所构成的航线为一条平直航线。
[0022]进一步地,所述基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征,还包括:
[0023]当所述转弯航线节点集合中的元素数量大于等于阈值Y时,判定所述转弯航线节点集合中的位置节点所构成的航线为转弯航线。
[0024]进一步地,所述基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量,包括:
[0025]判断所述特征的变化规律是否是规律模式,若是,计算所述位置节点的丢失数量,当所述丢失数量小于设定值时,判定位置质量较好。
[0026]进一步地,所述基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量,还包括:
[0027]当所述特征的变化规律为不规律模式时,计算所述位置阶段的丢失数量,当丢失数量大于设定值时,判断位置质量较差。
[0028]一种倾斜影像位置质量的系统,包括:
[0029]获取模块,用于获取无人机采集倾斜影像时的位置信息,并根据所述位置信息得到已飞数据的航线,其中,所述位置信息包括经度、纬度和高度信息;
[0030]构建模块,构建同航线节点集合和转弯航线节点集合,其中,开始节点到结束节点具有一个向量n0,向量n与向量n0之间的夹角为β;转弯状态下,相邻两个位置节点之间具有一个向量m,相邻两个向量之间具有一个夹角γ;
[0031]识别模块,用于基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征;
[0032]判断模块,用于判断所述β是否小于等于绝对角度阈值β0,若是,将对应的位置阶段添置至所述同航线节点集合;判断所述夹角γ是否小于等于相对角度阈值γ0且大于相对角度阈值α0,若是,将对应的位置阶段添置至所述转弯航线节点集合;基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征;基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量。
[0033]进一步地,所述倾斜影像位置质量的系统还包括判定模块,所述判定模块用于当所述同航线节点集合中的元素数量大于等于阈值X时,判定所述同航线节点集合中的位置节点所构成的航线为一条平直航线;
[0034]当所述转弯航线节点集合中的元素数量大于等于阈值Y时,判定所述转弯航线节点集合中的位置节点所构成的航线为转弯航线。
[0035]一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述方法的步骤。
[0036]一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处
理器执行时实现所述方法的步骤。
[0037]本专利技术具有如下优点:
[0038]本专利技术中的倾斜影像位置质量的方法,获取无人机采集倾斜影像时的位置信息,并根据所述位置信息得到已飞数据的航线,其中,所述位置信息包括经度、纬度和高度信息;基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征;基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量;自动高效的检测影像位置的质量,无需人工参与,有效的保证了后继建模阶段的成功率;解决了现有技术中人工检测倾斜影像的位置质量效率低下的问题。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术倾斜影像位置质量的方法的流程图;
[0041]图2为本专利技术倾斜影像位置的示意图;
[0042]图3为本专利技术平直航线的示意图;
[0043]图4为本专利技术转弯航线的示意图;
[0044]图5为本专利技术倾斜影像位置质量的系统的框图;
[0045]图6为本专利技术提供的电子设备实体结构示意图。
[0046]附图标记说明
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜影像位置质量的方法,其特征在于,所述方法具体包括:获取无人机采集倾斜影像时的位置信息,并根据所述位置信息得到已飞数据的航线,其中,所述位置信息包括经度、纬度和高度信息;构建同航线节点集合和转弯航线节点集合;其中,平直状态下,开始节点到结束节点具有一个向量n0,向量n与向量n0之间的夹角为β;转弯状态下,相邻两个位置节点之间具有一个向量m,相邻两个向量之间具有一个夹角γ;判断所述β是否小于等于绝对角度阈值β0,若是,将对应的位置阶段添置至所述同航线节点集合;判断所述夹角γ是否小于等于相对角度阈值γ0且大于相对角度阈值α0,若是,将对应的位置阶段添置至所述转弯航线节点集合;基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征;基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量。2.根据权利要求1所述的倾斜影像位置质量的方法,其特征在于,所述基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征,包括:基于所述航线得到所述航线的位置节点,其中,平直状态下,相邻两个位置节点之间具有一个向量n,相邻两个向量之间具有一个夹角α;构建同航线候选节点集合;判断所述夹角α是否小于等于相对角度阈值α0,若是,将对应的位置节点添加至所述候选节点集合;基于各个位置节点的时序关系,获得开始节点和结束节点。3.根据权利要求2所述的倾斜影像位置质量的方法,其特征在于,所述所述基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征,还包括:判断所述β是否小于等于绝对角度阈值β0,若是,将对应的位置阶段添置至所述同航线节点集合;当所述同航线节点集合中的元素数量大于等于阈值X时,判定所述同航线节点集合中的位置节点所构成的航线为一条平直航线。4.根据权利要求3所述的倾斜影像位置质量的方法,其特征在于,所述基于平直航线与转弯航线的识别方法对所述航线进行识别,检测所述航线的特征,还包括:当所述转弯航线节点集合中的元素数量大于等于阈值Y时,判定所述转弯航线节点集合中的位置节点所构成的航线为转弯航线。5.根据权利要求3所述的倾斜影像位置质量的方法,其特征在于,所述基于所述特征的变化规律得到倾斜影像位置质量...

【专利技术属性】
技术研发人员:由清圳
申请(专利权)人:埃洛克航空科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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