本发明专利技术公开了一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，包括横板连架，横板连架上安装有移动机构和若干个夹爪，夹爪均与移动机构连接且在移动机构带动能够相对横板连架移动；横板连架上设置有夹紧机构，夹紧机构均与夹爪连接且在夹紧机构作用下夹爪实现夹紧或松弛；所述横板连架上设置有旋转机构，旋转机构均与夹爪连接且在旋转机构作用下夹爪实现绕自身轴线转动。本发明专利技术样本试管的拔帽盖帽经过一体化整合，可同时对多组样本试管进行拔帽盖帽处理，结构紧凑，操作可靠高效；可同时对多组样本试管检测其帽子的有无，程序上实现闭环控制，避免设备出现异常，实现设备高效运行及自动化的需求；结构紧凑，结构上组合后，缩短中间等待时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置
[0001]本专利技术涉及体外诊断分析仪
，具体是一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置。
技术介绍
[0002]现有体外诊断分析仪对试剂样本的提取应用常常需要进行多人份的不同项目同时检测，在检测过程中试剂样本还经常需要多次进行提取，为了保证提取的效率及避免交叉污染的产生，需要对装载试剂的样本试管进行多次的拔帽取样和盖帽保存，以满足检测需求。
[0003]目前市面上大多数的仪器对试剂样本的提取处理还是采用人工手动完成的或对样本试管一次性的提取检测，人工操作繁琐，且易产生二次污染，一次性提取检测容易产生检测异常导致需要重新提供试剂样本的麻烦。
[0004]也有部分仪器开始尝试用自动拔帽功能，但是其功能单一，结构复杂，而且试剂样本不能进行多次提取检测。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
中提出的问题，提供了一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，该装置能够同时实现多支试管旋转拔帽和盖帽，能自动检测试管帽子的有无，完成试管的拔帽和盖帽，精准且高效。
[0006]本专利技术的目的主要通过以下技术方案实现：一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，包括横板连架，所述横板连架上安装有移动机构和若干个夹爪，夹爪均与移动机构连接且在移动机构带动下能够相对横板连架移动；所述横板连架上设置有夹紧机构，夹紧机构均与夹爪连接且在夹紧机构作用下夹爪实现夹紧或松弛；所述横板连架上设置有旋转机构，旋转机构均与夹爪连接且在旋转机构作用下夹爪实现绕自身轴线转动。现有大多数的仪器对试剂样本的提取处理基本都是采用人工手动完成，人工操作繁琐，且易产生二次污染，而且对样本试管一次性的提取检测，这种提取效率低，劳动强度大，同时一次性提取检测容易产生检测异常导致需要重新提供试剂样本的麻烦。也有部分厂家开始尝试用自动拔帽功能，目前市面上具有自动拔帽功能的体外诊断分析仪功能单一，同时结构复杂，同时试剂样本不能进行多次提取检测，依然只能一次性的提取检测，因此一款能提供同时进行多人份不同项目检测又能对试剂样本进行多次拔帽取样和盖帽保存的装置能在一台仪器内实现此功能，就显得十分必要。而本方案则是一种可同时实现多支试管旋转拔帽和盖帽且结构紧凑的装置，能自动检测试管帽子的有无，完成试管的拔帽和盖帽，全流程自动完成精准及高效的装置，通过将夹爪均与移动机构连接且在移动机构带动下能够相对横板连架移动，夹紧机构均与夹爪连接且在夹紧机构作用下夹爪实现夹紧或松弛，旋转机构均与夹爪连接且在旋转机构作用下夹爪实现绕自身轴线转动，通过上述结构，能够同时实现多支试管旋转拔帽和盖帽，同时还能自动检测试管帽子的有无，完成试管的拔帽和盖帽，精准且高
效。
[0007]进一步地，移动机构包括相互连接的移动支架和驱动机构一，移动支架与横板连架连接，驱动机构一固定在横板连架上，且驱动机构一能够带动移动支架相对横板连架移动，夹爪均与移动支架连接。横板连架上设置有直线导轨一，直线导轨一和横板连架固定，移动支架与直线导轨一连接且能够沿着直线导轨一轴线方向移动。本方案通过驱动机构一带动移动支架相对横板连架移动，实现夹爪相对试管的移动，能够准确移动到位，而且直线导轨一作为导向和限位结构，限定移动轨迹，使得夹爪相对试管的移动都是在同一直线上，在进行拔帽或者盖帽时移动更加准确。
[0008]进一步地，夹紧机构包括相互连接的夹紧支架和驱动机构二，驱动机构二固定在移动支架上，夹紧支架和移动支架连接，且驱动机构二能够带动夹紧支架相对移动支架移动，夹爪均与夹紧支架连接。移动支架上设置有直线导轨二，直线导轨二和移动支架固定，夹紧支架与直线导轨二连接且能够沿着直线导轨二轴线方向移动。本方案通过驱动机构二带动夹紧支架相对移动支架移动，使得进行夹紧时能够更加准确，同时夹紧力度通过移动距离调整。而且直线导轨二作为导向和限位结构，限定移动轨迹，使得夹紧和松弛的过程都是同一结构实现，能够快速到位，夹紧和松弛力度更加容易控制。
[0009]进一步地，夹紧支架上安装有拔帽转轴，拔帽转轴穿过移动支架对应与夹爪连接，拔帽转轴随着夹紧支架移动时带动夹爪实现夹紧或松弛。拔帽转轴穿过传输机构中的从动轮后与对应的夹爪连接。拔帽转轴随着夹紧支架移动带动夹爪结构变化，夹爪上通过拔帽转轴拉动变形，形成对试管口的靠近或远离，即对试管的夹紧或松弛，多个夹爪夹紧或者松弛是同步进行，从而实现多支试管旋转拔帽和盖帽。
[0010]进一步地，旋转机构包括驱动机构三和传输机构，驱动机构三和传输机构均安装在移动支架上，驱动机构三的输出端和传输机构中的主动轮连接，传输机构中的从动轮连接有夹爪支架，夹爪均和夹爪支架固定。通过驱动机构三带动传输机构中的从动轮转动，使得夹爪支架旋转，从而将多个夹爪同时转动，实现对试管拔帽和盖帽过程。
[0011]进一步地，为了便于对整个装置进行控制，还包括驱动板，所述驱动板同时与驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三连接。驱动板是现有结构，能够在市面上直接购买到。
[0012]进一步地，为了限定移动距离以及快速复位，在横板连架和移动支架上均安装有感应片，分别位于对应的移动支架或夹紧支架的移动轨迹上，感应片均连接有复位光耦。通过感应片和复位光耦的配合，对整个装置的移动轨迹进行限定，在最短距离内满足拔帽和盖帽过程，缩短中间等待时间，提高效率。
[0013]综上，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：（1）本专利技术样本试管的拔帽盖帽经过一体化整合，可同时对多组样本试管进行拔帽盖帽处理，结构紧凑，操作可靠高效；（2）本专利技术可同时对多组样本试管检测其帽子的有无，程序上实现闭环控制，避免设备出现异常，实现设备高效运行及自动化的需求；（3）本专利技术结构紧凑，结构上组合后，缩短中间等待时间，提高工作效率。
附图说明
[0014]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部
分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术另一方向的结构示意图。
[0016]附图中的附图标记所对应的名称为：1
‑
直线导轨一，2
‑
移动支架，3
‑
感应片一，4
‑
复位光耦一，5
‑
驱动机构二，6
‑
横板连架，7
‑
驱动机构一，8
‑
拖链，9
‑
驱动板，10
‑
夹紧支架，11
‑
样本试管，12
‑
复位光耦二，13
‑
感应片二，14
‑
深沟球轴承一，15
‑
直线导轨二，16
‑
拔帽转轴，17
‑
同步带，18
‑
深沟球轴承二，19
‑
夹爪支架，20
‑
驱动机构三，21
‑
夹爪，22
‑
位置检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，其特征在于：包括横板连架（6），所述横板连架（6）上安装有移动机构和若干个夹爪（21），夹爪（21）均与移动机构连接且在移动机构带动下能够相对横板连架（6）移动；所述横板连架（6）上设置有夹紧机构，夹紧机构均与夹爪（21）连接且在夹紧机构作用下夹爪（21）实现夹紧或松弛；所述横板连架（6）上设置有旋转机构，旋转机构均与夹爪（21）连接且在旋转机构作用下夹爪（21）实现绕自身轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，其特征在于：所述移动机构包括相互连接的移动支架（2）和驱动机构一（7），移动支架（2）与横板连架（6）连接，驱动机构一（7）固定在横板连架（6）上，且驱动机构一（7）能够带动移动支架（2）相对横板连架（6）移动，夹爪（21）均与移动支架（2）连接。3.根据权利要求2所述的一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，其特征在于：所述横板连架（6）上设置有直线导轨一（1），直线导轨一（1）和横板连架（6）固定，移动支架（2）与直线导轨一（1）连接且能够沿着直线导轨一（1）轴线方向移动。4.根据权利要求2所述的一种体外诊断分析仪试管拔帽盖帽装置，其特征在于：所述夹紧机构包括相互连接的夹紧支架（10）和驱动机构二（5），驱动机构二（5）固定在移动支架（2）上，夹紧支架（10）和移动支架（2）连接，且驱动机构二（5）能够带动夹紧支架（10）相对移动支架（2）移动，夹爪（21）均与夹紧支架（10）连接。5.根据权利要求4所述的一种体外诊...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘正千，唐金鑫，夏星，邓志军，隆坤，
申请(专利权)人：四川新健康成生物股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。