一种码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机，包括立柱、机械臂和机械手，所述机械臂包括升降平台和横向框架，横向框架的第一端与升降平台转动连接，所述横向框架的第二端与机械手连接，在第一驱动单元作用下所述升降平台带动横向框架沿立柱上下运动，在第二驱动单元作用下所述横向框架相对升降平台转动，所述机械手包括可与横向框架滑动连接的夹爪承载台、转动架和夹爪，夹爪可对物料夹持或松开，转动架与夹爪承载台转动连接，且转动架还与夹爪连接，在第三驱动单元作用下转动架可相对夹爪承载台转动，在第四驱动单元作用下夹爪承载台可沿横向框架前后滑动，本实用新型专利技术结构简单，码垛效率高且故障率低，可更好的满足生产需求。可更好的满足生产需求。可更好的满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体为一种码垛机。

技术介绍

[0002]目前，筒纱的加工作业设备已比较成熟，有比较高的自动化程度和生产效率，其最终成品的收集和码垛有的已采用机械化的码垛机械手进行作业，可大大降低工人劳动强度，节约企业用工成本。但现有的码垛机往往存在结构复杂、生产成本高、工作效率低的问题，不能很好的满足企业生产需求，不利于进行推广应用。因而亟需设计一种结构简单、生产制造成本低且工作效率高的码垛机。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种码垛机，它解决了现有技术中码垛机存在的机构复杂、生产成本高和工作效率低的问题，可实现高效率码垛，且结构简单，生产制造成本低，经济性好有利于推广应用。所采用的技术方案如下：
[0004]一种码垛机，包括立柱、机械臂和机械手，所述立柱上设置有第一驱动单元，所述机械臂包括升降平台、横向框架、第二驱动单元，所述升降平台与立柱滑动连接且由第一驱动单元驱动可相对立柱作升降运动，所述横向框架的第一端与升降平台转动连接且由第二驱动单元驱动可相对升降平台转动，所述第二驱动单元安装于横向框架或升降平台上，所述机械手设置于所述横向框架上；
[0005]在上述技术方案的基础之上，所述机械手包括夹爪承载台、转动架、第三驱动单元、夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪承载台与横向框架的第二端连接，所述转动架与夹爪承载台转动连接，且所述第三驱动单元可驱动转动架相对夹爪承载台转动，所述第三驱动单元设置于夹爪承载台上，所述夹爪包括两夹持臂，所述两夹持臂对称地铰接于转动架的两侧，且所述夹持臂的下部设有朝内的L型夹持爪，所述夹爪驱动机构用于驱动两夹持臂合开以实现对物料的夹紧和松开。
[0006]在上述技术方案的基础之上，所述夹爪驱动机构包括两第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一端与转动架铰接，所述第一驱动气缸的另一端与夹持臂上部铰接，在所述第一驱动气缸作用下所述夹持臂可相对转动架转动。
[0007]在上述技术方案的基础之上，还包括第四驱动单元，所述夹爪承载台与横向框架滑动连接，所述第四驱动单元设于横向框架上且可驱动所述夹爪承载台沿横向框架滑动。
[0008]在上述技术方案的基础之上，所述立柱包括竖支柱，所述升降平台的一侧设有第一滑轮总成，所述第一滑轮总成包括与均升降平台转动连接的第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，所述述第二滑轮和第三滑轮分设于第一滑轮的两侧且它们三者共同形成一用于容置竖支柱的区域，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮的轮面均与竖支柱的外壁面抵接。
[0009]在上述技术方案的基础之上，所述横向框架包括横向滑轨，所述夹爪承载台的一侧设有第二滑轮总成，所述第二滑轮总成包括均与夹爪承载台转动连接的第四滑轮、第五
滑轮和第六滑轮，所述第五滑轮和第六滑轮分设于第四滑轮两侧且它们三者共同形成用于容置用于容置横向滑轨的区域，所述第四滑轮、第五滑轮和第六滑轮的轮面均与横向滑轨的外侧壁抵接。
[0010]在上述技术方案的基础之上，所述第一驱动单元通过第一减速机将旋转运动传递至第一链轮，与所述第一链轮配合的第一链条一端与升降平台连接，所述第一链条的另一端设有配重块。
[0011]在上述技术方案的基础之上，所述码垛机顶部设有工作指示灯，且当所述码垛机处于工作状态时，所述工作指示灯被点亮。
[0012]有益效果
[0013]本技术中机械手在夹取物料后，机械臂带动机械手运转将物料运输至指定位置，之后机械手再旋转一定角度放正物料，如此循环往复完成物料的转运和码垛，相比于现有的码垛机来说，具有结构简单、码垛的效率更高的优势，可匹配更高效率的筒纱生产线。
[0014]本技术中第一链轮上设有第一链条，第一链条的一端通过第一固定板带动机械臂沿立柱上下滑动，第一链条的另一端设有配重块，配重块一方面可减小第一驱动单元的提升功率，降低能耗，另一方面可平衡立柱内外均有载荷，增加设备整体结构的稳定性。
[0015]本技术中两夹持臂分别由两第一驱动气缸进行驱动，且两夹持臂下设有一对朝内的L形夹持爪，即两夹持臂的开合角度控制范围较大，可适用于夹取不同规格的筒纱成品，增强了码垛机的适用性。
[0016]本技术中升降平台上设有第一滑轮总成，第一滑轮总成包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，上述三个滑轮围合形成容置竖支柱的区域，且三个滑轮的轮面均与竖支柱的外侧壁抵接，如此，升降平台沿竖支柱上下滑动时的阻力较小，有利于降低第一驱动单元的提升功率，降低能耗；同样的，夹爪承载台上设有第二滑轮总成，夹爪承载台带动转沿横向框架滑动时的阻力较小，保证设备较低的能耗，有利于节约企业生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]图1：本技术的结构示意图；
[0019]图2：本技术正视图的结构示意图；
[0020]图3：本技术中升降平台及第一滑轮总成的结构示意图；
[0021]图4：本技术中夹爪承载台及第二滑轮总成的结构示意图；
[0022]图5：其他实施例中链条与配重块的结构示意图；
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1～4所示的一种码垛机，包括立柱1、机械臂2和机械手3。
[0028]立柱1由金属骨架构成，且包括两竖支柱12，且立柱1顶部设有工作指示灯4，且当所述码垛机处于工作状态时，所述工作指示灯4被点亮，所述立柱1底部设有固接于地面的底座。
[0029]所述机械臂2包括升降平台20、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，包括立柱(1)、机械臂(2)和机械手(3)，其特征在于，所述立柱(1)上设置有第一驱动单元(11)，所述机械臂(2)包括升降平台(20)、横向框架(21)和第二驱动单元(22)，所述升降平台(20)与立柱(1)滑动连接且由第一驱动单元(11)驱动可相对立柱(1)做升降运动，所述横向框架(21)的第一端与升降平台(20)转动连接且由第二驱动单元(22)驱动可相对升降平台(20)转动，所述第二驱动单元(22)安装于横向框架(21)或升降平台(20)上；所述机械手(3)设置于横向框架(21)上。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述机械手(3)包括夹爪承载台(30)、转动架(31)、第三驱动单元(32)、夹爪(33)和夹爪驱动机构(34)，所述夹爪承载台(30)与横向框架(21)的第二端连接，所述转动架(31)与夹爪承载台(30)转动连接，且所述第三驱动单元(32)可驱动转动架(31)相对夹爪承载台(30)转动，所述第三驱动单元(32)设置于夹爪承载台(30)上，所述夹爪(33)包括两夹持臂(331)，所述两夹持臂(331)对称地铰接于转动架(31)的两侧，且所述夹持臂(331)的下部设有朝内的L型夹持爪(332)，所述夹爪驱动机构(34)用于驱动两夹持臂(331)合开以实现对物料的夹紧和松开。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，所述夹爪驱动机构(34)包括两第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的一端与转动架(31)铰接，所述第一驱动气缸的另一端与夹持臂(331)上部铰接，在所述第一驱动气缸作用下所述夹持臂(331)可相对转动架(31)转动。4.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，还包括第四驱动单元(35)，所述夹爪承载台(30)与横向框架(21)滑动连接，所述第四驱动单元(35)设于横向框架(21)上且可驱动所述夹爪承载台(30)沿横向框架(21)滑动。5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述立柱(1)包括竖支柱(12)，所述升降平台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯国阳，侯国庆，袁启林，
申请(专利权)人：青岛赐来福纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：