本发明专利技术涉及软袋包装装箱流水线技术领域，具体涉及用于实现大重量软袋包装自动化装箱的一种自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统。自动装箱装置包括用于运输纸箱的箱体运输带、位于箱体运输带旁侧的软袋包装运输带、软袋包装推送组件、过渡箱组件以及机械抓手，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求。本发明专利技术的另一个目的在于提供应用上述自动装箱装置的装箱方法及软袋包装自动化装箱系统，以进一步提升实际装箱效率。一步提升实际装箱效率。一步提升实际装箱效率。
【技术实现步骤摘要】
自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统
[0001]本专利技术涉及软袋包装装箱流水线
，具体涉及用于实现大重量软袋包装自动化装箱的一种自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统。
技术介绍
[0002]在自动化生产过程中，皮带传送且自由落入的方式仅适用某些对于装箱要求较低的产品，比如袋装食盐等。而对于装箱要求较高的产品，通常会采用真空吸盘吸取或机械抓手直接抓取的做法，真空吸盘吸取或机械抓取的方式由于可以预先设定产品在箱内的排列方式，装箱的效果显然更容易满足要求。而在实际生产中，包装设计日趋多样化，非对称结构的软袋包装越来越多，这种结构的软袋包装在单纯使用真空吸盘吸取时有吸取不可靠的情况发生。又由于软袋包装具有质地软不易竖立的特征，因此从产线下来的灌有液体的软袋包装大都需要工装使其保持直立状态，因此相邻软袋包装之间的间距很大，现有机械抓取方式又往往无法批量抓取这类软袋包装进行装箱。中国专利公告号“CN107323731A”的软袋包装立式装箱机就公开了一种批量化的直立抓取器械，使用较为广泛，其是在医疗软袋包装直立状态下，通过抓取软袋包装上部实现机械抓取操作，因为软袋包装的软性和上部非直立状态，长期运行可靠性有一定疑问。是否能够寻求一种结构更为紧凑合理的自动装箱装置，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求，为本领域近年来亟待解决的技术难题。
技术实现思路
[0003]本专利技术其中一个目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的自动装箱装置，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求；本专利技术的另一个目的在于提供应用上述自动装箱装置的装箱方法及软袋包装自动化装箱系统，以进一步提升实际装箱效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]一种自动装箱装置，包括用于运输纸箱的箱体运输带以及位于箱体运输带旁侧的软袋包装运输带，其特征在于本装置还包括：
[0006]软袋包装推送组件：用于横向推送直线排列于软袋包装运输带带面上的软袋包装；软袋包装推送组件包括沿垂直软袋包装运输带输送方向作往复推送动作的推动部，所述推动部以第一动力源驱动；
[0007]过渡箱组件：用于承接由软袋包装推送组件处横向推送而来的软袋包装；过渡箱组件包括平齐或低于软袋包装运输带带面的底板，底板的各侧边处均布置铅垂板，其中：第一铅垂板板面垂直软袋包装运输带输送方向且通过第一铅垂升降部驱动而可产生铅垂升降动作，第二铅垂板板面平行软袋包装运输带输送方向且通过第二铅垂升降部驱动而可产生铅垂升降动作，第三铅垂板通过第二动力源驱动而产生平行软袋包装运输带输送方向的水平往复直线动作；三组铅垂板彼此配合形成开口朝向软袋包装推送组件的直角槽状结
构；
[0008]机械抓手：用于单个或批量抓取过渡箱组件内的软袋包装并运送至箱体运输带处的空纸箱内；所述机械抓手包括由第三动力源驱动而产生铅垂升降动作的抓头，所述抓头包括水平板以及水平铰接于水平板两长边侧的铰接板；两组铰接板的铰接轴线彼此平行，并通过旁侧气缸驱动而产生铰接式的相向抱合及相离张开动作；水平板的两短边侧布置用于夹取时防止软袋包装外漏的固定挡板。
[0009]优选的，所述软袋包装运输带包括依序布置的第一运输带及第二运输带，第二运输带的带体带面处布置有板面垂直带体带面的隔位板，且隔位板的板面垂直软袋包装运输带运输方向，每相邻两组隔位板之间空间构成用于放置一袋软袋包装的放置区间；第一运输带的出料端高于第二运输带的进料端以便于第一运输带处软袋包装能自然落入第二运输带的放置区间内；第一动力源为推送气缸，所述推动部包括直接固接第一动力源的活塞杆端的固定板以及位于固定板板面处的推杆，每根推杆对应一组放置区间，以使得各推杆与固定板间形成同步推送批量软袋包装的梳齿状结构。
[0010]所述第一铅垂升降部、第二铅垂升降部及第二动力源均为气缸，第一动力源、第一铅垂升降部、第二铅垂升降部及第二动力源旁侧均布置用于导向相应气缸动作方向的导轨结构。
[0011]优选的，本装置还包括用于导向隔板行进方向的导向槽，导向槽位于三组铅垂板彼此配合形成的直角槽状结构的槽口旁侧处，导向槽的槽长方向平行软袋包装运输带输送方向且导向槽的导向路径与各铅垂板间彼此空间避让；本装置包括用于将隔板放置于导向槽内的机械臂以及布置于机械臂的工作端处的用于抓取隔板的吸盘；导向槽处布置用于推送隔板沿导向槽槽长方向产生前行动作的推进气缸。
[0012]优选的，所述导向槽、机械臂及吸盘形成一组协动单元，第三铅垂板与第二动力源则构成一组推送单元，所述协动单元与推送单元分置于底板两侧处。
[0013]优选的，本装置包括机架，机械抓手布置于机架上；第三动力源为铅垂导向气缸，第三动力源处布置滑块从而滑轨配合于机架上的伺服直线滑台上；所述伺服直线滑台的导向方向垂直软袋包装运输带及箱体运输带输送方向。
[0014]优选的，一种应用所述自动装箱装置的装箱方法，其特征在于包括以下步骤：
[0015]1)、软袋包装运输带运输软袋包装至指定位置，由软袋包装推送组件批量推送指定数目的软袋包装进入过渡箱组件，此时三组铅垂板均处于初始高度；
[0016]2)、机械抓手动作至过渡箱组件上方；第一铅垂板及第二铅垂板先下降一半高度，当抓头下移并接触软袋包装后，第一铅垂板与第二铅垂板再完全下降至最低位，同时第三铅垂板作回程动作，此后抓头再完全下移并抱合式的抓取软袋包装，并随后运动至位于过渡箱组件旁侧的箱体运输线处张开的空纸箱内，完成一个装箱循环。
[0017]优选的，一种应用所述自动装箱装置的软袋包装自动化装箱系统，其特征在于：本系统包括自动装箱装置，自动装箱装置的箱体运输带的进料端处布置自动开箱机；沿箱体运输带的行进方向，在箱体运输带上依序布置空盒阻挡板、待位阻挡板以及装箱阻挡板，空盒阻挡板、待位阻挡板以及装箱阻挡板均通过铅垂升降气缸而产生升降阻挡动作；其中，装箱阻挡板与待位阻挡板所形成的区域构成用于实现软袋包装装箱的装箱位。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]1)、通过上述方案，本专利技术通过箱体运输带及软袋包装运输带实现纸箱及软袋包装的并行运输，再通过过渡箱组件作为中间过渡部件，依靠软袋包装推送组件将软袋包装推送入过渡箱组件内并初步整形，以方便机械抓手抓取；机械抓手抓取整形后的批量的软袋包装后，直接送入箱体运输组件处等待的空纸箱内，即完成全部的自动装箱流程。与传统的直接夹持软袋包装上部的抓手结构不同，本专利技术的机械抓手，实现的是周向包裹的罩覆式抓取，也即两块铰接板配合固定挡板，来实现挤压式的全方位抱合抓取，因此抓取可靠性可得到显著提升。由于是抱合抓取，因此特定的铅垂板必须为可升降结构，以起到多次动作及避让目的。
[0020]综上可知，本专利技术结构紧凑而合理，并能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装箱装置，包括用于运输纸箱的箱体运输带(10)以及位于箱体运输带(10)旁侧的软袋包装运输带(20)，其特征在于本装置还包括：软袋包装推送组件(30)：用于横向推送直线排列于软袋包装运输带(20)带面上的软袋包装；软袋包装推送组件(30)包括沿垂直软袋包装运输带(20)输送方向作往复推送动作的推动部，所述推动部以第一动力源(31)驱动；过渡箱组件(40)：用于承接由软袋包装推送组件(30)处横向推送而来的软袋包装；过渡箱组件(40)包括平齐或低于软袋包装运输带(20)带面的底板(41)，底板(41)的各侧边处均布置铅垂板，其中：第一铅垂板(42a)板面垂直软袋包装运输带(20)输送方向且通过第一铅垂升降部(42b)驱动而可产生铅垂升降动作，第二铅垂板(43a)板面平行软袋包装运输带(20)输送方向且通过第二铅垂升降部(43b)驱动而可产生铅垂升降动作，第三铅垂板(44a)通过第二动力源(44b)驱动而产生平行软袋包装运输带(20)输送方向的水平往复直线动作；三组铅垂板彼此配合形成开口朝向软袋包装推送组件(30)的直角槽状结构；机械抓手(50)：用于单个或批量抓取过渡箱组件(40)内的软袋包装并运送至箱体运输带(10)处的空纸箱内；所述机械抓手(50)包括由第三动力源(52)驱动而产生铅垂升降动作的抓头，所述抓头包括水平板(51a)以及水平铰接于水平板(51a)两长边侧的铰接板(51b)；两组铰接板(51b)的铰接轴线彼此平行，并通过旁侧气缸(51c)驱动而产生铰接式的相向抱合及相离张开动作；水平板(51a)的两短边侧布置用于夹取时防止软袋包装外漏的固定挡板(51d)。2.根据权利要求1所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述软袋包装运输带(20)包括依序布置的第一运输带(21)及第二运输带(22)，第二运输带(22)的带体带面处布置有板面垂直带体带面的隔位板(23)，且隔位板(23)的板面垂直软袋包装运输带(20)运输方向，每相邻两组隔位板(23)之间空间构成用于放置一袋软袋包装的放置区间；第一运输带(21)的出料端高于第二运输带(22)的进料端以便于第一运输带(21)处软袋包装能自然落入第二运输带(22)的放置区间内；第一动力源(31)为推送气缸，所述推动部包括直接固接第一动力源(31)的活塞杆端的固定板(32)以及位于固定板(32)板面处的推杆(33)，每根推杆(33)对应一组放置区间，以使得各推杆(33)与固定板(32)间形成同步推送批量软袋包装的梳齿状结构。3.根据权利要求2所述的一种自动装箱装置，其特征在于：所述第一铅垂升降部(42b)、第二铅垂升降部(43b)及第二动力源(44b)均为气缸，第一动力源(31)、第一铅垂升降部(42b)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉月，周新，昝世超，
申请(专利权)人：合肥通用机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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