本实用新型专利技术公开了一种精密砂轮装卸机械转运装置,包括:固定座、旋转支柱、旋转臂和锁紧装置,所述固定座顶部设置有旋转支柱,所述旋转支柱上设置有旋转臂,所述旋转臂与旋转支柱销接,所述旋转臂远离旋转支柱的一端设置有锁紧装置;还包括转运车架、滑轨和滑块,所述转运车架顶部设置有滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块与滑轨滑动接触,所述滑块设置有多个;一方面通过机械臂固定和转运砂轮,解决了砂轮重量大,不易转运的问题,便捷性好,安全性高,另一方面采用可调节结构,使得砂轮存放更方便。更方便。更方便。
【技术实现步骤摘要】
一种精密砂轮装卸机械转运装置
[0001]本技术属于物料转运装置领域,特别涉及一种精密砂轮装卸机械转运装置。
技术介绍
[0002]大型磨床作为金属加工的重要设备之一,拥有不可替代的地位,被广泛应用于零件加工、机床制造、表面加工等领域。在实际生产中,磨床砂轮的更换一直是棘手的问题,由于砂轮重量大,人工更换困难,现在一般采用吊装的方式进行更换,但是仍然不够便捷,因此,如何方便的更换砂轮是研发人员需要解决的。
[0003]现在的磨床砂轮更换仍然存在许多不足之处,例如,现在的砂轮更换大多采用吊装或者人工装卸,人工装卸速度慢,也容易发生安全事故,而吊装晃动严重,容易磕碰,造成砂轮或者设备损伤,同时,现在的砂轮转运装置大多采用固定的支撑物,不方便放置砂轮。因此,本申请就以上问题,对砂轮装卸装置做出了创新和改进。
[0004]现在的砂轮装卸装置,主要存在以下几个问题:
[0005]1、现在的砂轮更换大多采用吊装或者人工装卸,人工装卸速度慢,也容易发生安全事故,而吊装晃动严重,容易磕碰,造成砂轮或者设备损伤。
[0006]2、现在的砂轮转运装置大多采用固定的支撑物,不方便放置砂轮。
技术实现思路
[0007]专利技术目的:为了克服以上不足,本技术的目的是提供一种精密砂轮装卸机械转运装置,一方面通过机械臂固定和转运砂轮,解决了砂轮重量大,不易转运的问题,便捷性好,安全性高,另一方面采用可调节结构,使得砂轮存放更方便。
[0008]技术方案:为了实现上述目的,本技术提供了一种精密砂轮装卸机械转运装置,包括:固定座、旋转支柱、旋转臂和锁紧装置,所述固定座顶部设置有旋转支柱,所述旋转支柱上设置有旋转臂,所述旋转臂与旋转支柱销接,所述旋转臂远离旋转支柱的一端设置有锁紧装置;还包括转运车架、滑轨和滑块,所述转运车架顶部设置有滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块与滑轨滑动接触,所述滑块设置有多个。
[0009]本技术中所述转运装置的设置,通过机械臂固定和转运砂轮,解决了砂轮重量大,不易转运的问题,便捷性好,安全性高。
[0010]本技术中所述的旋转臂包括第一旋转臂、第二旋转臂和装卸旋转臂,所述第一旋转臂一端连接旋转支柱,所述第一旋转臂另一端设置有第二旋转臂,所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端设置有装卸旋转臂,所述装卸旋转臂上设置有锁紧装置。
[0011]本技术中所述的第一旋转臂包括第一旋转柱、连接轴、轴承、摆杆、第二旋转柱和配合槽,所述第一旋转柱底部设置有连接轴,所述连接轴外侧设置有轴承,所述轴承与旋转支柱配合;所述第一旋转柱顶部一侧设置有摆杆,所述摆杆远离第一旋转柱的一端设置有第二旋转柱,所述第二旋转柱底部与摆杆连接;所述第二旋转柱顶部设置有配合槽,所述配合槽连接第二旋转臂。
[0012]本技术中所述的第二旋转臂结构与第一旋转臂结构相同。
[0013]本技术中所述的装卸旋转臂包括装卸连接轴、第二轴承、装卸柱体和端盖,所述第二旋转臂顶部设置有装卸连接轴,所述装卸连接轴外侧设置有第二轴承,所述第二轴承与第二旋转臂配合;所述装卸连接轴顶部套设有装卸柱体,所述装卸柱体一端设置有端盖,所述装卸柱体内部设置有锁紧装置,所述锁紧装置穿出端盖。
[0014]本技术中所述的锁紧装置包括锁紧螺柱、装卸端头、外啮合、让位槽和连通孔,所述旋转臂上设置有锁紧螺柱,所述锁紧螺柱一端设置有装卸端头,所述装卸端头外侧设置有外啮合,所述装卸端头中心设置有让位槽,所述让位槽底部设置有连通孔,所述连通孔贯穿锁紧螺柱。
[0015]本技术中所述锁紧装置的设置,锁紧和拆卸方便,便于工人操作。
[0016]本技术中所述连通孔的设置,能够避免拆卸砂轮时因为密闭空间引起的负压吸合现象,方便拆卸。
[0017]本技术中所述的锁紧螺柱远离装卸端头的一端设置有便于旋转的六角头。
[0018]本技术中所述的滑块包括滑移部、固定块、固定螺钉和置物槽,所述滑移部设置于滑轨上,所述滑移部外侧设置有固定块,所述固定块上设置有固定螺钉,所述固定螺钉贯穿固定块,所述固定螺钉与滑轨接触;所述滑移部顶部设置有置物槽。
[0019]本技术中所述滑块的设置,采用可调节结构,使得砂轮存放更方便。
[0020]上述技术方案可以看出,本技术具有如下有益效果:
[0021]1、本技术中所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置,通过机械臂固定和转运砂轮,解决了砂轮重量大,不易转运的问题,便捷性好,安全性高。
[0022]2、本技术中所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置,采用可调节结构,使得砂轮存放更方便。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图;
[0024]图2为本技术旋转臂的结构示意图;
[0025]图3为本技术装卸旋转臂的结构示意图;
[0026]图4为本技术锁紧装置的结构示意图;
[0027]图5为本技术滑块的结构示意图;
[0028]图6为本技术置物槽的结构示意图;
[0029]图中:固定座
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1、旋转支柱
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2、旋转臂
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3、第一旋转臂
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31、第一旋转柱
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311、连接轴
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312、轴承
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313、摆杆
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314、第二旋转柱
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315、配合槽
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316、第二旋转臂
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32、装卸旋转臂
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33、装卸连接轴
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331、第二轴承
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332、装卸柱体
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333、端盖
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334、锁紧装置
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4、锁紧螺柱
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41、装卸端头
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42、外啮合
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43、让位槽
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44、连通孔
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45、转运车架
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5、滑轨
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6、滑块
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7、滑移部
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71、固定块
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72、固定螺钉
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73、置物槽
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74。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本技术。
[0031]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密砂轮装卸机械转运装置,其特征在于:包括:固定座(1)、旋转支柱(2)、旋转臂(3)和锁紧装置(4),所述固定座(1)顶部设置有旋转支柱(2),所述旋转支柱(2)上设置有旋转臂(3),所述旋转臂(3)与旋转支柱(2)销接,所述旋转臂(3)远离旋转支柱(2)的一端设置有锁紧装置(4);还包括转运车架(5)、滑轨(6)和滑块(7),所述转运车架(5)顶部设置有滑轨(6),所述滑轨(6)上设置有滑块(7),所述滑块(7)与滑轨(6)滑动接触,所述滑块(7)设置有多个。2.根据权利要求1所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置,其特征在于:所述的旋转臂(3)包括第一旋转臂(31)、第二旋转臂(32)和装卸旋转臂(33),所述第一旋转臂(31)一端连接旋转支柱(2),所述第一旋转臂(31)另一端设置有第二旋转臂(32),所述第二旋转臂(32)远离第一旋转臂(31)的一端设置有装卸旋转臂(33),所述装卸旋转臂(33)上设置有锁紧装置(4)。3.根据权利要求2所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置,其特征在于:所述的第一旋转臂(31)包括第一旋转柱(311)、连接轴(312)、轴承(313)、摆杆(314)、第二旋转柱(315)和配合槽(316),所述第一旋转柱(311)底部设置有连接轴(312),所述连接轴(312)外侧设置有轴承(313),所述轴承(313)与旋转支柱(2)配合;所述第一旋转柱(311)顶部一侧设置有摆杆(314),所述摆杆(314)远离第一旋转柱(311)的一端设置有第二旋转柱(315),所述第二旋转柱(315)底部与摆杆(314)连接;所述第二旋转柱(315)顶部设置有配合槽(316),所述配合槽(316)连接第二旋转臂(32)。4.根据权利要求3所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置,其特征在于:所述的第二旋转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志宏,
申请(专利权)人:铁王数控机床苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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