一种伺服四轴复合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服四轴复合机，包括机架、设置在机架上的工作台和钻孔攻牙机构，钻孔攻牙机构包括四组钻孔攻牙装置、第一驱动电机，每组钻孔攻牙装置均包括第二驱动电机、进刀轴和丝杆传动机构；第二驱动电机在丝杆传动机构的作用下，能够驱动进刀轴在机架的主轴箱进行上下运动；第一驱动电机通过传动装置能够驱动四组钻孔攻牙装置中的进刀轴能够在机架的主轴箱进行转动，以使进刀轴尾部的钻孔刀具或攻牙刀具对工件进行加工。孔刀具或攻牙刀具对工件进行加工。孔刀具或攻牙刀具对工件进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服四轴复合机


[0001]本技术涉及一种伺服四轴复合机。

技术介绍

[0002]现有的钻孔攻牙复合机一次只能对工件钻/攻一个孔，效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种伺服四轴复合机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种伺服四轴复合机，包括机架、设置在机架上的工作台和钻孔攻牙机构，所述钻孔攻牙机构包括四组钻孔攻牙装置、第一驱动电机，每组钻孔攻牙装置均包括第二驱动电机、进刀轴和丝杆传动机构；所述第二驱动电机在丝杆传动机构的作用下，能够驱动进刀轴在机架的主轴箱进行上下运动；所述第一驱动电机通过传动装置能够驱动四组钻孔攻牙装置中的进刀轴能够在机架的主轴箱进行转动，以使进刀轴尾部的钻孔刀具或攻牙刀具对工件进行加工。
[0005]优选的，所述丝杆传动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆推块以及导杆，所述丝杆纵向的转动连接在机架的主轴箱上，所述丝杆固定连接在第二驱动电机的输出轴上，所述丝杆螺母与丝杆啮合连接，所述丝杆推块的一端与丝杆螺母固定连接，该丝杆推块的中部套设过在导杆上，该丝杆推块的另一端与进刀轴相连接；所述进刀轴通过轴承连接在主轴箱上。
[0006]优选的，所述第二驱动电机的输出轴与丝杆的顶部之间通过联轴器相连接。
[0007]优选的，所述丝杆通过轴承转动连接在主轴箱的右侧上；所述导杆纵向的设置在主轴箱的中部上。
[0008]优选的，所述传动装置包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮套设在第一驱动电机的输出轴上；所述从动轮的数量为4个，分别套设在四组钻孔攻牙装置对应的进刀轴顶部的花键套上；所述传送带套设在主动轮与4个从动轮之间。
[0009]优选的，所述机架上连接有能够驱动工作台在机架进行上下运动的升降部件，所述升降部件包括底座、Z轴丝杆和中拖板以及手摇柄，所述底座固定连接在机架位于主轴箱的下方，所述Z轴丝杆纵向的转动连接在底座上，所述中拖板设置在底座的上方，所述中拖板的下部上设置有与Z轴丝杆进行啮合连接的Z轴丝杆螺母，并且该中拖板的两侧上设置有能够在底座的高度方向上进行滑动连接的Z轴移动杆，所述手摇柄伸入底座的一侧上套设有一第一锥齿轮，所述Z轴丝杆的中部上套设有与第一锥齿轮进行螺纹连接的第二锥齿轮，促使在手摇柄的转动下，第一锥齿轮与第二锥齿轮能够进行螺纹连接，最终使得中拖板能够在底座上进行上下移动。
[0010]优选的，还包括一上拖板，所述上拖板与中拖板之间通过前后驱动部件相连接，所述前后驱动部件包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴丝杆螺母，所述Y轴丝杆转动连接在中拖板上，所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴丝杆紧固连接，所述Y轴丝杆螺母啮合连接在Y轴丝
杆的中部上，所述上拖板固定连接在Y轴丝杆螺母上，所述上拖板的两侧上分别设置有可沿所述中拖板的长度方向移动的Y轴移动杆；促使在Y轴驱动电机的作用下，上拖板能够带动工作台在机架上进行前后移动。
[0011]优选的，所述上拖板与工作台之间通过左右驱动部件相连接，所述左右驱动部件包括X轴驱动电机、X轴丝杆和X轴丝杆螺母，所述X轴丝杆转动连接在上拖板上，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴丝杆紧固连接，所述X轴丝杆螺母啮合连接在X轴丝杆的中部上，所述工作台的下端面与X 轴丝杆螺母固定连接，所述工作台的两侧上分别设置有可沿所述上拖板的长度方向移动的X轴移动杆；促使在X轴驱动电机的作用下，工作台能够在机架上进行左右移动。
[0012]优选的，所述工作台的四周还围设有一防护罩。
[0013]由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：
[0014]本技术提供的一种伺服四轴复合机，通过在主轴箱上安装有四组钻孔攻牙装置、第一驱动电机，并且每一组钻孔攻牙装置均由第二驱动电机、进刀轴和丝杆传动机构等相结合构成，即启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机通过传动装置带动四根进刀轴同时运转，第二驱动电机通过丝杆传动机构能够带动进刀轴能够进行上下运动，从而使得能够对多个工件进行钻孔和攻牙，大大提高了工作效率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本技术一种伺服四轴复合机的主视图；
[0017]图2为本技术一种伺服四轴复合机的右视图；
[0018]图3为本技术一种伺服四轴复合机的俯视图；
[0019]图4为本技术一种伺服四轴复合机的钻孔攻牙装置的示意图；
[0020]图5为图4中A
‑
A的剖视图。
[0021]图中：1.机架；21.第二驱动电机；22.进刀轴；22a.花键套；3.第一驱动电机；41.丝杆；42.丝杆螺母；43.丝杆推块；44.导杆；51.主动轮；52.从动轮；53.传送带；61.底座；62.Z轴丝杆；63.中拖板；64.手摇柄；71.X轴驱动电机；72.X轴丝杆；8.主轴箱；9.防护罩；10.联轴器；11.工作台；12.Y 轴丝杆。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0026]实施例
[0027]参考图1至图5，一种伺服四轴复合机，包括机架1、设置在机架1上的工作台11和钻孔攻牙机构，钻孔攻牙机构包括四组钻孔攻牙装置、第一驱动电机3，每组钻孔攻牙装置均包括第二驱动电机21、进刀轴22和丝杆传动机构；第二驱动电机21在丝杆传动机构的作用下，能够驱动进刀轴22 在机架的主轴箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服四轴复合机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(11)和钻孔攻牙机构，其特征在于：所述钻孔攻牙机构包括四组钻孔攻牙装置、第一驱动电机(3)，每组钻孔攻牙装置均包括第二驱动电机(21)、进刀轴(22)和丝杆传动机构；所述第二驱动电机(21)在丝杆传动机构的作用下，能够驱动进刀轴(22)在机架的主轴箱(8)进行上下运动；所述第一驱动电机(3)通过传动装置能够驱动四组钻孔攻牙装置中的进刀轴(22)能够在机架的主轴箱进行转动，以使进刀轴(22)尾部的钻孔刀具或攻牙刀具对工件进行加工。2.根据权利要求1所述的一种伺服四轴复合机，其特征在于：所述丝杆传动机构包括丝杆(41)、丝杆螺母(42)和丝杆推块(43)以及导杆(44)，所述丝杆(41)纵向的转动连接在机架(1)的主轴箱(8)上，所述丝杆(41)固定连接在第二驱动电机(21)的输出轴上，所述丝杆螺母(42)与丝杆(41)啮合连接，所述丝杆推块(43)的一端与丝杆螺母(42)固定连接，该丝杆推块(43)的中部套设过在导杆(44)上，该丝杆推块(43)的另一端与进刀轴(22)相连接；所述进刀轴(22)通过轴承连接在主轴箱(8)上。3.根据权利要求2所述的一种伺服四轴复合机，其特征在于：所述第二驱动电机(21)的输出轴与丝杆(41)的顶部之间通过联轴器(10)相连接。4.根据权利要求2所述的一种伺服四轴复合机，其特征在于：所述丝杆(41)通过轴承转动连接在主轴箱(8)的右侧上；所述导杆(44)纵向的设置在主轴箱(8)的中部上。5.根据权利要求1所述的一种伺服四轴复合机，其特征在于：所述传动装置包括主动轮(51)、从动轮(52)和传送带(53)，所述主动轮(51)套设在第一驱动电机(3)的输出轴上；所述从动轮(52)的数量为4个，分别套设在四组钻孔攻牙装置对应的进刀轴(22)顶部的花键套(22a)上；所述传送带(53)套设在主动轮(51)与4个从动轮(52)之间。6.根据权利要求1所述的一种伺服四轴复合机，其特征在于：所述机架(1)上连接有能够驱动工作台在机架进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永富，戴培海，
申请(专利权)人：泉州安肯自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：