用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具制造技术

本申请公开了一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，涉及纵梁类铸件铸造模具技术领域。能够连接在机器人的执行端实现对铸件和砂芯的自动化取放，从而降低劳动强度，提高工作效率。该夹具包括框架；框架的后侧面上设有用于与机器人执行端连接的法兰；框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构，铸件取放机构和砂芯取放机构背向设置；铸件取放机构包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件，第一定位支撑件能够伸入纵梁类铸件的安装定位孔中；两个第一压紧组件能够分别压紧纵梁类铸件两侧对应的浇道；砂芯取放机构包括第二定位支撑件和夹紧组件，第二定位支撑件能够插入砂芯的定位部中；夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。

【技术实现步骤摘要】
用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具


[0001]本申请涉及纵梁类铸件铸造模具
，尤其涉及用于取放纵 梁类铸件及其砂芯的夹具。

技术介绍

[0002]在汽车制造领域，由于铝合金铸件具有重量轻、易成型和刚性好 等优点，因此，得到越来越多的应用。铸造铝合金副车架形式种类非 常多，从一模一腔逐步发展成一模多腔，但现有的副车架铸件及其砂 芯多为人工取放，由于现场环境温度高，人员的劳动强度非常大，使 得工作效率低下，同时也不利于铸件的后处理工序，无法实现从铸造 到后处理工序的全部自动化。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具， 能够连接在机器人的执行端实现对铸件和砂芯的自动化取放，从而降 低劳动强度，提高工作效率。
[0004]为达到上述目的，本申请的实施例提供了一种用于取放纵梁类铸 件及其砂芯的夹具，包括框架；所述框架的后侧面上设有用于与机器 人执行端连接的法兰；所述框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构， 所述铸件取放机构和所述砂芯取放机构背向设置；所述铸件取放机构 包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件，所述第一定位支撑件 能够伸入所述纵梁类铸件的安装定位孔中；两个所述第一压紧组件能 够分别压紧所述纵梁类铸件两侧对应的浇道；所述砂芯取放机构包括 第二定位支撑件和夹紧组件，所述第二定位支撑件能够插入所述砂芯 的定位部中；所述夹紧组件能够夹紧所述砂芯的侧面。
[0005]进一步地，还包括控制单元和检测单元，所述铸件取放机构、所 述砂芯取放机构、所述检测单元均与所述控制单元电连接；所述检测 单元包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件能够在检测到所 述纵梁类铸件处于所述铸件取放机构内时，发送信号至控制单元；所 述第二检测件能够在检测到所述砂芯处于所述砂芯取放机构内时，发 送信号至控制单元；所述控制单元能够在接收到所述第一检测件发出 的信号后控制所述铸件取放机构动作，并在接收到所述第二检测件发 出的信号后控制所述砂芯取放机构动作。
[0006]进一步地，所述第一压紧组件包括立板、伸缩气缸、齿轮、齿条 及第一压紧块；所述伸缩气缸的固定端连接在所述立板上，活动端连 接所述齿条的一端，所述齿条的另一端与所述齿轮啮合；所述第一压 紧块和所述齿轮均通过转轴铰接在耳板上，所述耳板连接在所述立板 上，所述第一压紧块包括压紧段和连接臂，所述压紧段与所述连接臂 之间具有夹角。
[0007]进一步地，所述铸件取放机构还包括至少两个第二压紧组件，所 述第二压紧组件用于压紧所述纵梁类铸件本体。
[0008]进一步地，所述框架上还设有第一限位支撑、第二限位支撑和第 三限位支撑，所述第一限位支撑和第二限位支撑能够阻止所述纵梁类 铸件沿X方向移动，所述第三限位支
撑能够阻止所述纵梁类铸件沿Y 方向移动。
[0009]进一步地，所述夹紧组件包括连接在所述框架上的平动气爪，所 述平动气爪为三指气爪，所述平动气爪中各卡爪的结构与所述砂芯的 被夹持部的形状相适配。
[0010]进一步地，所述平动气爪通过XY平面补偿单元连接在所述框架 上。
[0011]进一步地，所述夹紧组件的数量为两件。
[0012]进一步地，所述框架上的前侧还设有吹扫系统，所述吹扫系统能 够同时或分别吹扫上模具和下模具。
[0013]进一步地，所述框架上还设有定位槽和定位块；所述定位槽用于 与上模具上的定位块卡装；所述定位块用于与下模具上的定位槽卡装。
[0014]本申请相比现有技术具有以下有益效果：
[0015]1、本申请通过在框架内设置铸件取放机构和砂芯取放机构，并在 框架的后侧设置法兰可以连接在机器人的执行端，从而使本申请能够 同时满足对铸件和砂芯的自动化取放，大大提升了工作效率，并改善 了工人的工作环境。
[0016]2、本申请中的铸件取放机构通过齿轮齿条结构带动第一压紧块和 第二压紧块旋转摆动，可以有效避开模具内部的复杂结构。
[0017]3、本申请中铸件取放机构能够同时或分别抓紧铸件和浇道，能够 满足铸件生产调试、正常生产以及铸件下线时的摆放姿态要求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见 地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
[0019]图1为本申请实施例用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具一个视 角的立体结构示意图；
[0020]图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；
[0021]图3为本申请实施例用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具另一个 视角的立体结构示意图；
[0022]图4为图3中Ⅱ处的局部放大图；
[0023]图5为本申请实施例中纵梁类铸件的立体结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例中砂芯的立体结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例中纵梁类铸件模具的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的 范围。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示 或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固 定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技 术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或 暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定 有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多 个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两 个或两个以上。
[0030]参照图5和图6，纵梁类铸件包括多种，以下以合金铸造副车架 纵梁为例进行说明，铸件13包括铸件本体132和位于铸件本体132 侧面的浇道131，浇道131的高度低于铸件本体132的高度。铸件13 对应的砂芯包括第一子砂芯14和第二子砂芯15。参照图7，铸造前 第一子砂芯14和第二子砂芯15均位于下模具16内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，其特征在于，包括框架；所述框架的后侧面上设有用于与机器人执行端连接的法兰；所述框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构，所述铸件取放机构和所述砂芯取放机构背向设置；所述铸件取放机构包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件，所述第一定位支撑件能够伸入所述纵梁类铸件的安装定位孔中；两个所述第一压紧组件能够分别压紧所述纵梁类铸件两侧对应的浇道；所述砂芯取放机构包括第二定位支撑件和夹紧组件，所述第二定位支撑件能够插入所述砂芯的定位部中；所述夹紧组件能够夹紧所述砂芯的侧面。2.根据权利要求1所述的用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，其特征在于，还包括控制单元和检测单元，所述铸件取放机构、所述砂芯取放机构、所述检测单元均与所述控制单元电连接；所述检测单元包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件能够在检测到所述纵梁类铸件处于所述铸件取放机构内时，发送信号至控制单元；所述第二检测件能够在检测到所述砂芯处于所述砂芯取放机构内时，发送信号至控制单元；所述控制单元能够在接收到所述第一检测件发出的信号后控制所述铸件取放机构动作，并在接收到所述第二检测件发出的信号后控制所述砂芯取放机构动作。3.根据权利要求1所述的用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，其特征在于，所述第一压紧组件包括立板、伸缩气缸、齿轮、齿条及第一压紧块；所述伸缩气缸的固定端连接在所述立板上，活动端连接所述齿条的一端，所述齿条的另一端与所述齿轮啮合；所述第一压紧块和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣誉，金海，程淑红，王洪波，杨锦松，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：