一种立体车库用搬运台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立体车库用搬运台车，属于立体车库技术领域，包括搬运架体，所述搬运架体包括行走框架，所述行走框架上安装有行走动力装置，所述行走框架上安装有用于承托搬运器的承托框架，所述行走框架上安装有用于驱动所述承托框架水平横移的横移动力装置和用于驱动所述承托框架竖向升降的升降动力装置。本实用新型专利技术能够改变搬运高度，并且能调整搬运器与泊位导轨之间的距离，使得搬运器进出泊位更加顺畅，广泛应用于立体车库中。广泛应用于立体车库中。广泛应用于立体车库中。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库用搬运台车


[0001]本技术属于立体车库
，尤其涉及一种立体车库用搬运台车。

技术介绍

[0002]在立体车库中，使用搬运器存取车辆的库型越来越多，搬运器通常由搬运台车承托，移动至泊位后，搬运器移动至泊位的导轨上，对车辆进行存取。目前搬运台车到达泊位位置后，首先进行定位，然后搬运器再移动至泊位的导轨上，随着行业的发展，搬运器不断更新，已经出现了超薄搬运器，这种新型的搬运器高度低，若搬运台车定位在原来高度位置，则这种新型搬运器无法正常运行至泊位的导轨上，搬运器的导轨与泊位的导轨高度不一致，且搬运器导轨与泊位导轨之间间隙过大，因此这种新型搬运器无法在原车库上使用，从而导致原车库无法改良。
[0003]因此，在立体车库
中，对于立体车库用搬运台车仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库
中的一个研究热点和重点，更是本技术得以完成的出发点。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种立体车库用搬运台车，能够改变搬运高度，并且能调整搬运器与泊位导轨之间的距离，使得搬运器进出泊位更加顺畅。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种立体车库用搬运台车，包括搬运架体，所述搬运架体包括行走框架，所述行走框架上安装有行走动力装置，所述行走框架上安装有用于承托搬运器的承托框架，所述行走框架上安装有用于驱动所述承托框架水平横移的横移动力装置和用于驱动所述承托框架竖向升降的升降动力装置。
[0006]作为一种改进，所述行走框架上设有用于限定所述承托框架水平纵移的限位机构。
[0007]作为进一步的改进，所述横移动力装置包括固定安装于所述行走框架上的齿条，所述承托框架上安装有由横移减速电机驱动的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
[0008]作为进一步的改进，所述齿条的齿面宽度小于所述齿轮的齿面宽度。
[0009]作为进一步的改进，所述升降动力装置包括转动安装于所述行走框架前端的前转轴和转动安装于所述行走框架后端的后转轴，所述前转轴上安装有至少两个间隔设置的前偏心轮，所述后转轴上安装有至少两个间隔设置的后偏心轮，所述前偏心轮和后偏心轮均与所述承托框架的底面相抵靠，所述前转轴和后转轴均传动连接升降减速电机。
[0010]作为进一步的改进，所述行走框架的前端设有前锥齿轮箱，所述行走框架的后端设有后锥齿轮箱，所述前锥齿轮箱的输出端连接所述前转轴，所述前锥齿轮箱的输入端通过前传动轴连接所述升降减速电机的一个输出端，所述后锥齿轮箱的输出端连接所述后转轴，所述后锥齿轮箱的输入端通过后传动轴连接所述升降减速电机的另一个输出端。
[0011]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0012]本技术提供的立体车库用搬运台车，横移动力装置能够驱动承托框架实现水平横移，可以将搬运器的导轨与泊位上的导轨靠紧，减小了二者之间的间隙，避免了搬运器行进过程中的卡阻现象，升降动力装置能够驱动承托框架竖向移动，使得搬运器的导轨与泊位上的导轨高度一致，使得搬运器顺畅的移动到泊位导轨上，满足新型的超薄搬运器的使用。
[0013]由于行走框架上设有用于限定承托框架水平纵移的限位机构，限定了承托框架的水平纵向移动，避免了承托框架水平纵向偏移，使得承托框架运行更加平稳。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0015]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0016]图1是本技术提供的立体车库用搬运台车的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的立体车库用搬运台车的结构示意图；
[0018]图3是本技术提供的立体车库用搬运台车中升降驱动装置的结构示意图；
[0019]图4是本技术提供的立体车库用搬运台车中承托框架的升起状态图；
[0020]图5是本技术提供的立体车库用搬运台车中承托框架的落下状态图；
[0021]图中：1、行走框架，2、行走动力装置，3、承托框架，4、升降动力装置，401、前转轴，402、后转轴，403、前偏心轮，404、后偏心轮，405、前锥齿轮箱，406、后锥齿轮箱，407、前传动轴，408、后传动轴，409、升降减速电机，5、横移减速电机，6、齿轮，7、齿条，8、挡块。
具体实施方式
[0022]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0024]如图1所示，一种立体车库用搬运台车，包括搬运架体，搬运架体包括行走框架1，行走框架1上安装有行走动力装置2，行走动力装置2用于驱动搬运架体行走，其结构与常用搬运器的行走机构相同，使用行走电机驱动行走轮结构，在此不再赘述。行走框架1上安装
有用于承托搬运器的承托框架3，行走框架1上安装有用于驱动承托框架3水平横移的横移动力装置和用于驱动承托框架3竖向升降的升降动力装置4，横移动力装置能够驱动承托框架3实现水平横移，可以将搬运器的导轨与泊位上的导轨靠紧，减小了二者之间的间隙，避免了搬运器行进过程中的卡阻现象，升降动力装置4能够驱动承托框架3竖向移动，使得搬运器的导轨与泊位上的导轨高度一致，使得搬运器顺畅的移动到泊位导轨上，满足新型的超薄搬运器的使用。
[0025]行走框架1上设有用于限定承托框架3水平纵移的限位机构，用于限定承托框架3水平纵向的自由度，允许承托框架3水平横移和竖向移动。该限位机构通常选用两组挡块8，同时安装于承托框架3的内侧，或者同时安装于承托框架3的外侧，限定承托框架3的水平纵向移动，使得承托框架3运行更加平稳。
[0026]横移动力装置包括固定安装于行走框架1上的齿条7，承托框架3上安装有由横移减速电机5驱动的齿轮6，齿轮6与齿条7相啮合，通过横移减速电机5的正反转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体车库用搬运台车，包括搬运架体，其特征在于，所述搬运架体包括行走框架，所述行走框架上安装有行走动力装置，所述行走框架上安装有用于承托搬运器的承托框架，所述行走框架上安装有用于驱动所述承托框架水平横移的横移动力装置和用于驱动所述承托框架竖向升降的升降动力装置。2.根据权利要求1所述的立体车库用搬运台车，其特征在于，所述行走框架上设有用于限定所述承托框架水平纵移的限位机构。3.根据权利要求2所述的立体车库用搬运台车，其特征在于，所述横移动力装置包括固定安装于所述行走框架上的齿条，所述承托框架上安装有由横移减速电机驱动的齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。4.根据权利要求3所述的立体车库用搬运台车，其特征在于，所述齿条的齿面宽度小于所述齿轮的齿面宽度。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦君，杨相鹏，
申请(专利权)人：大洋泊车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：