旋转夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。夹爪产生松动的现象。夹爪产生松动的现象。

【技术实现步骤摘要】
旋转夹爪


[0001]本技术涉及一种带旋转功能的夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪，是一种用于夹紧物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹紧物品或释放物品，操作简单。
[0003] 现有的夹爪也具备旋转功能，现有的夹爪主要利用导电滑环组件， 导电滑环组件是利用滑环体的滑动接触、静电耦合或电磁耦合，在固定座架转动部分与滚动或滑动部分之间传递电信号和电能传递的精密输电装置，广泛应用于要求提供无限制，连续或断续的360度旋转，但是，导电滑环的使用过程中，导电滑环容易出现断线的情况，导致夹爪无法正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具备夹、放和旋转功能的带旋转功能的夹爪。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，
[0007]所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；
[0008]所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；
[0009]所述夹爪组件包括上壳体、左夹爪、右夹爪、左连杆、右连杆和底盖，所述上壳体开有滑行通道，所述左夹爪和右夹爪以滑动方式设置在滑行通道内，所述左连杆一端连接左夹爪，左连杆另一端连接底盖，所述右连杆一端连接右夹爪，右连杆另一端连接底盖，底盖升降控制左夹爪和右夹爪相互远离或相互靠拢；
[0010]所述上壳体和筒体连接，同时底盖穿过第一开口伸入筒体内腔和螺母活动连接，底盖跟随螺母升降；
[0011]所述从动齿轮设置在机壳内腔连接筒体，所述主动齿轮设置在机壳内腔，所述旋转电机设置在机壳底部，旋转电机的转轴伸入机壳内腔连接主动齿轮，所述旋转电机通过主动齿轮和从动齿轮带动筒体旋转，同时夹爪组件跟随筒体同步旋转。
[0012]所述夹爪组件和筒体固定连接，夹爪组件和螺母活动连接，当筒体旋转时，夹具组件跟随筒体旋转并带动下压板旋转，因夹爪组件和螺母活动连接，并不会影响螺母和夹爪控制电机，防止螺母旋转，螺母保持静止状态，螺母位置不变，不会影响夹爪的夹紧状态，避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。
[0013]本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
[0014]进一步地，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在第一开口内，所述下轴承套置在定位环外，所述筒体的上端穿过上轴承内腔伸出第一开口外，上轴承的外壁紧贴机壳内壁，上轴承的内壁紧贴筒体的外壁，所述下轴承置于筒体的下端内腔，下轴承的外壁紧贴筒体的内壁，下轴承的内壁紧贴定位环的外壁。
[0015]所述机壳的第一开口内置有上轴承，下轴承的内壁紧贴定位环的外壁，所述筒体上部置于上轴承内腔，筒体的外壁紧贴上轴承的内壁，下轴承置于筒体内腔，下轴承外壁紧贴筒体内壁，筒体以定位环为旋转中心旋转，通过增设上轴承和下轴承，减少筒体和机壳之间的摩擦力，令筒体旋转过程同轴度更高，避免筒体偏移，从而避免夹具组件偏移，大大提高夹具的稳定性。
[0016]进一步地，所述底盖和螺母之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括螺栓、上压板、上推力球轴承、下压板和下推力球轴承，所述螺母的顶端设置有直径小于螺母直径的连接筒，所述下推力球轴承、下压板、上推力球轴承和上压板由下往上依次套置在连接筒内，螺栓穿过上压板锁紧于连接筒内，实现旋转装置安装于螺母上，同时下压板、上推力球轴承的下端面和下推力球轴承的上端面构成旋转组件，旋转组件以连接筒为旋转中心旋转，所述夹爪组件的底盖和下压板连接，夹爪组件跟随旋转组件同步旋转。
[0017]所述夹爪组件和螺母之间设置有旋转装置，而且旋转装置包括上推力球轴承、下推力球轴承和下压板，利用上推力球轴承和下推力球轴承，实现下压板自由旋转，所述夹具组件的上壳体和筒体连接，夹具组件的底盖和下压板连接，当筒体旋转时，夹具组件跟随筒体旋转并带动下压板旋转，此时并不会影响螺母和夹爪控制电机，防止螺母旋转，螺母保持静止状态，螺母位置不变，不会影响夹爪的夹紧状态，避免出现夹爪旋转过程中，夹爪产生松动的现象。
[0018]进一步地，所述筒体内腔设置有止转筒，止转筒外壁开有限位滑道，所述螺母外壁设置有限位块，所述限位块插入限位滑道内，丝杆旋转时，限位滑道限制限位块的滑行方向以及滑行距离，从而限定螺母的滑行方向以及滑行距离。
[0019]由于筒体内腔设置有止转筒，止转筒开有限位滑槽，螺母设置有限位块，限位块伸入限位滑槽内，限位块沿限位滑槽滑行，从而限制螺母相对转动, 防止丝杆转动时螺母也跟着旋转，螺母仅能沿丝杆的长度方向升降，从而实现夹爪的夹紧、松开功能。
[0020]进一步地，所述主动齿轮的尺寸小于从动齿轮的尺寸， 主动齿轮和从动齿轮组成减速组件。
[0021]进一步地，所述夹爪组件还包括第一轴承、第二轴承第三轴承和第四轴承，所述左夹爪开有第一连接孔，所述第一轴承置于第一连接孔内；
[0022]所述右夹爪开有第二连接孔，所述第二轴承置于第二连接孔内；
[0023]所述底盖开有第三连接孔和第四连接孔，所述第三轴承置于第三连接孔内，所述第四轴承置于第四连接孔内；
[0024]所述左连杆一端插入第一轴承内腔，左连杆另一端插入第三轴承内腔，所述右连杆一端插入第二轴承内腔，右连杆另一端插入第四轴承内腔。
[0025]所述底盖跟随螺母沿丝杆升降时，底盖通过左连杆和右连杆上推或下拉对应的左夹爪和右夹爪实现夹爪的夹取或松开功能，而且夹具组件的左夹爪、右夹爪、左连杆、右连杆和底盖相互连接处设置有轴承，减少摩擦阻力，减轻夹爪控制电机负荷，提高夹爪控制电
机的运行效率。
[0026]进一步地，还包括有下壳体，所述下壳体安装于机壳的底部，夹爪控制电机和旋转电机伸入下壳体内腔。
[0027]进一步地，所述筒体的上端设置有一圈翻边，所述上壳体和翻边连接。
[0028]本技术的有益效果如下：
[0029]本技术，底盖跟随螺母沿丝杆升降时，底盖通过左连杆和右连杆上推或下拉对应的左夹爪和右夹爪实现夹爪的夹取或松开功能，而且夹具组件的左夹爪、右夹爪、左连杆、右连杆和底盖相互连接处设置有轴承，减少摩擦阻力，减轻夹爪控制电机负荷，提高夹爪控制电机的运行效率。
[0030]本技术，夹爪组件和螺母之间设置有旋转装置，而且旋转装置包括上推力球轴承、下推力球轴承和下压板，利用上推力球轴承和下推力球轴承，实现下压板自由旋转，所述夹具组件的上壳体和筒体连接，夹具组件的底盖和下压板连接，当筒体旋转时，夹具组件跟随筒体旋转并带动下压板旋转，此时并不会影响螺母和夹爪控制电机，防止螺母旋转，螺母保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹爪，包括机壳、夹爪组件、上下贯通的筒体、夹爪控制电机、丝杆、螺母、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，其特征在于：所述机壳的上端面设置有第一开口，机壳的下端面设置有第二开口，而且位于第二开口的外围设置有定位环，所述筒体穿过第一开口插入机壳内腔，定位环伸入筒体的下端口内，筒体以定位环为旋转中心旋转；所述夹爪控制电机设置在机壳底部，所述丝杆置于筒体内腔，丝杆下端伸出第二开口外连接夹爪控制电机的转轴，所述螺母套置在丝杆上沿丝杆的长度方向滑行；所述夹爪组件包括上壳体、左夹爪、右夹爪、左连杆、右连杆和底盖，所述上壳体开有滑行通道，所述左夹爪和右夹爪以滑动方式设置在滑行通道内，所述左连杆一端连接左夹爪，左连杆另一端连接底盖，所述右连杆一端连接右夹爪，右连杆另一端连接底盖，底盖升降控制左夹爪和右夹爪相互远离或相互靠拢；所述上壳体和筒体连接，同时底盖穿过第一开口伸入筒体内腔和螺母活动连接，底盖跟随螺母升降；所述从动齿轮设置在机壳内腔连接筒体，所述主动齿轮设置在机壳内腔，所述旋转电机设置在机壳底部，旋转电机的转轴伸入机壳内腔连接主动齿轮，所述旋转电机通过主动齿轮和从动齿轮带动筒体旋转，同时夹爪组件跟随筒体同步旋转。2.根据权利要求1所述旋转夹爪，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在第一开口内，所述下轴承套置在定位环外，所述筒体的上端穿过上轴承内腔伸出第一开口外，上轴承的外壁紧贴机壳内壁，上轴承的内壁紧贴筒体的外壁，所述下轴承置于筒体的下端内腔，下轴承的外壁紧贴筒体的内壁，下轴承的内壁紧贴定位环的外壁。3.根据权利要求1所述旋转夹爪，其特征在于：所述底盖和螺母之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄安杰，谭俊源，廖炜荣，
申请(专利权)人：佛山市增广智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：