一种弓箭落点预测方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及计算机视觉处理技术领域，其目的在于提供一种弓箭落点预测方法、系统、电子设备及介质。其中的方法包括：实时获取弓箭运动视频，并得到对应的俯视视频帧和侧视视频帧；在当前弓箭运动视频中的用户处于蓄力状态时，获取弓箭相对于地面的第一偏转角及弓箭相对于箭靶平面的第二偏转角；根据所述第一偏转角和第二偏转角，获取所述弓箭中箭矢的运动轨迹；根据所述箭矢的运动轨迹，获取当前弓箭运动视频中箭矢在箭靶平面的预测落点坐标。本发明专利技术可实现弓箭落点预测，利于提高射击准确率，同时降低耗材的使用成本。同时降低耗材的使用成本。同时降低耗材的使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种弓箭落点预测方法、系统、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉处理
，特别是涉及一种弓箭落点预测方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]射箭运动是指借助弓的弹力将箭射出，在一定的距离内比赛精准度的体育运动。随着全民健身的推广和展开，射箭运动正被越来越多的人所熟知和喜爱。
[0003]但是，在使用现有技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，用户在进行射箭运动时，难以预测箭矢的落点，导致训练效果不佳；此外，有件箭矢和箭靶属于消耗品，如用户无效射击次数过多，会造成箭矢和箭靶的消耗量，造成射箭运动的整体成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题，本专利技术提供了一种弓箭落点预测方法、系统、电子设备及介质。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供了一种弓箭落点预测方法，包括：实时获取弓箭运动视频，所述弓箭运动视频包括俯视运动视频和侧视运动视频；对所述俯视运动视频和侧视运动视频分别进行处理，得到对应的俯视视频帧和侧视视频帧；实时获取所述侧视视频帧中的人体关键点信息，并在所述人体关键点信息满足第一预设条件时，判定当前弓箭运动视频中的用户处于射击准备状态，然后进入下一步；实时获取所述侧视视频帧中的第一弓箭关键点信息，并在所述第一弓箭关键点信息满足第二预设条件时，判定当前弓箭运动视频中的用户处于蓄力状态，并进入下一步；根据所述第一弓箭关键点信息，获取所述侧视视频帧中弓箭相对于地面的第一偏转角；获取所述俯视视频帧中的第二弓箭关键点信息，并根据所述第二弓箭关键点信息，获取所述俯视视频中弓箭相对于箭靶平面的第二偏转角；根据所述第一偏转角和第二偏转角，获取所述弓箭中箭矢的运动轨迹；根据所述箭矢的运动轨迹，获取当前弓箭运动视频中箭矢在箭靶平面的预测落点坐标。
[0006]本专利技术通过获取弓箭运动视频，并根据运动视频判断用户是否处于蓄力状态，然后获取弓箭相对于地面的第一偏转角及弓箭相对于箭靶平面的第二偏转角，再根据所述第一偏转角和第二偏转角，获取所述弓箭中箭矢的运动轨迹，最后得到箭矢在箭靶平面的预测落点坐标，从而实现弓箭落点预测。本申请可提高用户进行弓箭运动训练的训练效率，在进行训练过程中，基于本专利技术的弓箭落点预测方法，可获取箭矢的预测落点坐标，从而便于
用户掌握预测落点，以便于用户在发射箭矢前调整姿态，从而提升有效射击率，提高用户的训练效果；此外，基于本专利技术，可便于有效纠正运动员错误的角度和拉伸力度，箭矢的落点由射击前箭矢的水平和垂直角度、弓箭拉伸的力度等共同决定，本专利技术获取预测落点坐标后，便于用户进行角度或拉伸力度的调整；最后，基于本专利技术，可便于减少箭矢和箭靶的消耗，箭矢和箭靶属于消耗品，本专利技术获取预测落点坐标后，可便于用户进行姿态及角度等调整，从而提高射击准确率，可避免过多无效射击，从而减少了箭靶及箭矢等消耗。
[0007]在一个可能的设计中，得到当前弓箭运动视频中箭矢在箭靶平面的预测落点坐标后，所述弓箭落点预测方法还包括：驱动预设的标识模块在所述箭靶平面对预测落点坐标进行标识。
[0008]在一个可能的设计中，所述人体关键点信息包括用户的头部关键点信息及双手肘部关键点信息，所述第一预设条件为：所述双手肘部关键点信息处于所述头部关键点信息的两侧，且朝向箭靶平面所在方向的双手肘部关键点信息的连接线的水平角度≤A，其中，A为预设的第一角度阈值。
[0009]在一个可能的设计中，所述人体关键点信息通过多人关键点检测算法获取。
[0010]在一个可能的设计中，所述第一弓箭关键点信息包括弓箭的箭轴关键点信息、弦的上端关键点信息、弦的下端关键点信息、弓的搭箭点信息及弓的轴点信息，所述第二预设条件为：所述箭轴关键点信息与弓的搭箭点信息的连接线相对地面的偏角＞B，其中，B为预设的第二角度阈值。
[0011]在一个可能的设计中，所述弓箭运动视频中的弓箭的箭轴、弦的上端、弦的下端、弓的搭箭点及弓的轴点处均粘贴有不同编号的ArUCo标记图，以便于获取第一弓箭关键点信息和/或第二弓箭关键点信息；所述第一弓箭关键点信息和第二弓箭关键点信息均通过可识别视频画面中的ArUCo标记的计算机视觉算法获取。
[0012]第二方面，本专利技术提供了一种弓箭落点预测系统，用于实现上述任一项所述的弓箭落点预测方法；所述弓箭落点预测系统包括：视频获取模块，用于实时获取弓箭运动视频，所述弓箭运动视频包括俯视运动视频和侧视运动视频；视频预处理模块，用于对所述俯视运动视频和侧视运动视频分别进行处理，得到对应的俯视视频帧和侧视视频帧；状态识别模块，用于获取所述侧视视频帧中的人体关键点信息，并在所述人体关键点信息满足第一预设条件时，判定当前弓箭运动视频中的用户处于射击准备状态，然后获取所述侧视视频帧中的第一弓箭关键点信息，并在所述第一弓箭关键点信息满足第二预设条件时，判定当前弓箭运动视频中的用户处于蓄力状态；偏角计算模块，用于根据所述第一弓箭关键点信息，获取所述侧视视频帧中弓箭相对于地面的第一偏转角，还用于获取所述俯视视频帧中的第二弓箭关键点信息，并根据所述第二弓箭关键点信息，获取所述俯视视频中弓箭相对于箭靶平面的第二偏转角；落点计算模块，根据所述第一偏转角和第二偏转角，获取所述弓箭中箭矢的运动轨迹，并根据所述箭矢的运动轨迹，获取当前弓箭运动视频中箭矢在箭靶平面的预测落点坐标。
[0013]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，其特征在于：包括：
存储器，用于存储计算机程序指令；以及，处理器，用于执行所述计算机程序指令从而完成上述任一项所述的弓箭落点预测方法的操作。
[0014]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令被配置为运行时执行上述任一项所述的弓箭落点预测方法的操作。
附图说明
[0015]图1是本专利技术中弓箭落点预测方法的流程图；图2是本专利技术中侧视运动视频可得到的弓的示意图及关键点标识图；图3是本专利技术中俯视运动视频可得到的弓箭的示意图及关键点标识图；图4是本专利技术中弓箭落点预测用设备及运动设备的俯视图；图5是本专利技术中弓箭落点预测用设备及运动设备的侧视图；图6是本专利技术中弓箭落点预测的模块框图；图7是本专利技术中电子设备的模块框图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图及具体实施例来对本专利技术作进一步阐述。
[0017]应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。
[0018]应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况。
[0019]应当理解，还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弓箭落点预测方法，其特征在于：包括：实时获取弓箭运动视频，所述弓箭运动视频包括俯视运动视频和侧视运动视频；对所述俯视运动视频和侧视运动视频分别进行处理，得到对应的俯视视频帧和侧视视频帧；实时获取所述侧视视频帧中的人体关键点信息，并在所述人体关键点信息满足第一预设条件时，判定当前弓箭运动视频中的用户处于射击准备状态，然后进入下一步；实时获取所述侧视视频帧中的第一弓箭关键点信息，并在所述第一弓箭关键点信息满足第二预设条件时，判定当前弓箭运动视频中的用户处于蓄力状态，并进入下一步；根据所述第一弓箭关键点信息，获取所述侧视视频帧中弓箭相对于地面的第一偏转角；获取所述俯视视频帧中的第二弓箭关键点信息，并根据所述第二弓箭关键点信息，获取所述俯视视频中弓箭相对于箭靶平面的第二偏转角；根据所述第一偏转角和第二偏转角，获取所述弓箭中箭矢的运动轨迹；根据所述箭矢的运动轨迹，获取当前弓箭运动视频中箭矢在箭靶平面的预测落点坐标。2.根据权利要求1所述的一种弓箭落点预测方法，其特征在于：得到当前弓箭运动视频中箭矢在箭靶平面的预测落点坐标后，所述弓箭落点预测方法还包括：驱动预设的标识模块在所述箭靶平面对预测落点坐标进行标识。3.根据权利要求1所述的一种弓箭落点预测方法，其特征在于：所述人体关键点信息包括用户的头部关键点信息及双手肘部关键点信息，所述第一预设条件为：所述双手肘部关键点信息处于所述头部关键点信息的两侧，且朝向箭靶平面所在方向的双手肘部关键点信息的连接线的水平角度≤A，其中，A为预设的第一角度阈值。4.根据权利要求1所述的一种弓箭落点预测方法，其特征在于：所述人体关键点信息通过多人关键点检测算法获取。5.根据权利要求1所述的一种弓箭落点预测方法，其特征在于：所述第一弓箭关键点信息包括弓箭的箭轴关键点信息、弦的上端关键点信息、弦的下端关键点信息、弓的搭箭点信息及弓的轴点信息，所述第二预设条件为：所述箭轴关键点信息与弓的搭箭点信息的连接线相对地面的偏角＞B，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，
申请(专利权)人：广州青莲网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：