一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法技术

本发明专利技术提供一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，所述方法包括步骤：S1、将清洗烘干后的网衣中的任意一片网片平铺在地面的固定区域内；S2、启动移动装置，带动位于网片上方的摄像头以及激光器按照运动路线运动；S3、摄像头定时获取待检测网片图片；S4、实时对待检测网片图片进行识别，变更判断待检测网片图片是否存在漏洞，若是，执行步骤S5；否则，返回执行步骤S3；S5、移动装置停止工作，启动激光器，照射在漏洞处；S6、于漏洞修补完成后，关闭激光器，返回执行步骤S2。在上述方法中，利用移动装置带动摄像头移动，以对网衣的每一处进行检测，不需要用户通过肉眼进行观察，减轻了用户的用眼劳损。的用眼劳损。的用眼劳损。

【技术实现步骤摘要】
一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法


[0001]本专利技术涉及养殖领域，尤其涉及一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法。

技术介绍

[0002]在淡水养殖中，饲养员常采用人工清洁网衣，将养殖使用后的脏网衣铺在渔船上，用高压水枪喷射网衣附着物，一张网衣有5～6片网片，因此一张网衣的清洁的时长通常在在2
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3h。网衣清洁结束后需要将网衣放在阳光下晒干，同时阳光中的紫外线对网衣进行杀菌消毒，最后将网衣平铺在木板上缝补破洞。但是由于网衣颜色单一，网孔密集，破洞寻找难度大。因此提供一种智能化的用于淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，成为目前亟待解决的问题。
[0003]方法内容
[0004]本专利技术要解决的技术问题是，提供一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，所述方法包括步骤：
[0006]S1、将清洗烘干后的网衣中的任意一片网片平铺在地面的固定区域内；
[0007]S2、启动移动装置，带动位于网片上方的摄像头以及激光器按照运动路线运动；
[0008]S3、摄像头定时获取待检测网片图片；
[0009]S4、实时对待检测网片图片进行识别，变更判断待检测网片图片是否存在漏洞，若是，执行步骤S5；否则，返回执行步骤S3；
[0010]S5、移动装置停止工作，启动激光器，照射在漏洞处；
[0011]S6、于漏洞修补完成后，关闭激光器，返回执行步骤S2。
[0012]较佳的，在步骤S2中，移动装置的运动路线为正弦波状。
[0013]较佳的，所述运动路线的外边缘范围的垂直映射范围超于平铺在固定区域内的网片的边缘。
[0014]较佳的，摄像头每次沿纵向移动第一固定距离后进行一次拍摄，摄像头每次沿横向移动第二距离后改为纵向移动，摄像头每次获取的待检测网片图片的拍摄范围的纵向尺寸不小于第一固定距离，横向尺寸不小于第二固定距离。
[0015]较佳的，步骤S3包括步骤：
[0016]S31、判断摄像头是否在运动路线的终点，若是，执行步骤S32；否则，执行步骤S33；
[0017]S32、检测完成，运动装置带动摄像头及激光器移动至运动路线的起点后停止工作；
[0018]S33、运动装置带动摄像头及激光器沿运动路线移动，摄像头定时获取待检测网片图片。
[0019]较佳的，步骤S4包括步骤：
[0020]S41、将待检测网片图片进行预处理获取待检测预处理图片；
[0021]S42、将待检测预处理图片输入至检测网络模型后，判断是否存在漏洞，若是，执行
步骤S5；否则，执行步骤S3。
[0022]较佳的，在步骤S6中，于漏洞修补好后，用户手动启动移动装置，关闭激光器，返回执行步骤S2。
[0023]较佳的，在步骤S6中，于检测到漏洞后，移动装置暂停工作，摄像头定时对该区域进行拍摄，以获取待检测图片，实时的对待检测图片进行识别，判断漏洞是否仍存在，若存在，则移动装置仍不启动，激光继续照明；若未检测到漏洞，激光关闭，执行步骤S2。
[0024]较佳的，检测网络模型的获取方法包括步骤：
[0025]S71、采集大量的网片图片作为数据集，将正常网片图片以及漏洞网片图片分别标注为0和1，并将数据集按比例分别分为训练集、验证集以及测试集；
[0026]S72、将数据集中的所有图片进行归一化处理；
[0027]S73、将训练集中预处理好的所有图片输入神经网络，利用优化器对所有图片进行全局训练，降低交叉熵损失直到训练次数达到设定的最大值，并记录最终的训练权重；
[0028]S74、将预处理好的测试集图片输入到载入了训练权重的神经网络中，完成对漏洞的识别，根据预测结果和真实结果获取损失率和准确率；
[0029]S75、选择最优损失率和最优准确率下的模型作为最优检测网络模型。
[0030]上述技术方案具有如下优点或有益效果：在上述一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法中，利用移动装置带动摄像头移动，以对网衣的每一处进行检测，不需要用户通过肉眼进行观察，减轻了用户的用眼劳损。此外，通过边检查边修补的方式，减少了漏补的可能。此外，在检测到漏洞后，移动装置停止工作，但摄像头仍定时拍摄照片以反复确认漏洞是否补好，通过上述方法，无需用户操作，实现了整个装置的全自动化过程，方便用户的使用，且效率更高。
附图说明
[0031]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0032]图1为本专利技术一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法的流程示意图一；
[0033]图2为本专利技术一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法的流程示意图二；
[0034]图3为本专利技术一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法的流程示意图三；
[0035]图4为本专利技术实施例二中漏洞检测机构的结构示意图；
[0036]图5为本专利技术实施例二中漏洞检测机构的部分结构示意图；
[0037]图6为本专利技术实施例二中漏洞检测机构的部分结构的仰视图；
[0038]附图中：5、漏洞检测机构；51、滑轨组件；511、支撑框；512、移动块；513、连接杆；52、拍摄检测单元；521、安装块；53、吊杆。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和具体实施例对本专利技术一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法进行详细说明。
[0040]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位
置关系，仅是为了方便描述本专利技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须且具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。同时术语“第一”、“第二”等只是为了区分各部件的名称，并没有主次关系，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0041]实施例一
[0042]如图1所示，一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，包括步骤：
[0043]S1、将清洗烘干的网衣中的一片网片平铺在地面的固定区域；
[0044]S2、启动移动装置，带动位于网片上方的摄像头及激光器按照运动路线运动；
[0045]S3、摄像头定时获取待检测网片图片；
[0046]S4、实时对待检测网片图片进行识别，并判断待检测网片图片中是否存在漏洞，若是，执行步骤S5；否则，返回执行步骤S3；
[0047]S5、移动装置停止工作，启动激光器，照射在漏洞处；
[0048]S6、于修补好漏洞处后，关闭激光器，返回执行步骤S2。
[0049]具体来说，养殖用网衣的日常维护中，不止需要将网衣清洗烘干，还需要对网衣进行漏洞检测，修补漏洞。由于漏洞的尺寸较小，不易被人眼发现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、将清洗烘干后的网衣中的任意一片网片平铺在地面的固定区域内；S2、启动移动装置，带动位于网片上方的摄像头以及激光器按照运动路线运动；S3、摄像头定时获取待检测网片图片；S4、实时对待检测网片图片进行识别，变更判断待检测网片图片是否存在漏洞，若是，执行步骤S5；否则，返回执行步骤S3；S5、移动装置停止工作，启动激光器，照射在漏洞处；S6、于漏洞修补完成后，关闭激光器，返回执行步骤S2。2.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，其特征在于，在步骤S2中，移动装置的运动路线为正弦波状。3.根据权利要求2所述的淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，其特征在于，所述运动路线的外边缘范围的垂直映射范围超于平铺在固定区域内的网片的边缘。4.根据权利要求3所述的淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，其特征在于，摄像头每次沿纵向移动第一固定距离后进行一次拍摄，摄像头每次沿横向移动第二距离后改为纵向移动，摄像头每次获取的待检测网片图片的拍摄范围的纵向尺寸不小于第一固定距离，横向尺寸不小于第二固定距离。5.根据权利要求1所述的淡水养殖用网衣漏洞的识别处理方法，其特征在于，步骤S3包括步骤：S31、判断摄像头是否在运动路线的终点，若是，执行步骤S32；否则，执行步骤S33；S32、检测完成，运动装置带动摄像头及激光器移动至运动路线的起点后停止工作；S33、运动装置带动摄像头及激光器沿运动路线移动，摄像头定时获取待检测网片图片。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中雪，郑昱寒，罗可昕，刘辰，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：