堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法技术

本发明专利技术涉及一种堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法。所述机器人包括机器人上半体、机器人下半体、万向滚轮驱动器和侧板、控制器、数据传输模块以及程序编译器，所述机器人上半体内侧设有显示装置，所述机器人上半体左右两端均开设有限位槽，所述机器人上半体开设的限位槽内侧通过固定轴和回位弹簧转动连接有侧板，所述机器人上半体下端通过连接装置固定连接有机器人下半体，所述机器人下半体底端内侧转动连接有万向滚轮驱动器；所述控制器分别与所述万向滚轮驱动器连接，组装后，可通过所述程序编译器进行程序编译，编译后的程序通过所述数据传输模块编译进所述控制器中，所述控制器可按照程序指令分别控制四个所述万向滚轮驱动器滚动。滚轮驱动器滚动。滚轮驱动器滚动。

【技术实现步骤摘要】
堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种堆叠式可编程教育机器人及编译控制方法。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，因此，对一种堆叠式可编程教育机器人的需求日益增长。
[0003]目前市场上存在的大部分堆叠式可编程教育机器人在对机器人进行分解的过程中不具有支撑的设置，这样的机器人不便于进行分解，而且有些堆叠式可编程教育机器人在闲置时不具有对机器人上设置的显示屏进行收纳保护的设置，这样的堆叠式可编程教育机器人在闲置时容易出现堆叠式可编程教育机器人上的显示屏被碰坏的情况发生，因此，针对上述问题提出一种堆叠式可编程教育机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种堆叠式可编程教育机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种堆叠式可编程教育机器人，包括机器人上半体、机器人下半体、万向滚轮驱动器和侧板、控制器、数据传输模块以及程序编译器，所述机器人上半体内侧设有显示装置，所述机器人上半体左右两端均开设有限位槽，所述机器人上半体开设的限位槽内侧通过固定轴和回位弹簧转动连接有侧板，所述机器人上半体下端通过连接装置固定连接有机器人下半体，所述机器人下半体底端内侧转动连接有万向滚轮驱动器；所述控制器分别与所述万向滚轮驱动器连接，当组装完成后，可通过所述程序编译器进行程序编译，编译后的程序通过所述数据传输模块编译进所述控制器中，所述控制器可按照程序指令分别控制四个所述万向滚轮驱动器滚动。
[0007]优选的，所述万向滚轮驱动器的个数共有四个，所述万向滚轮驱动器设置在机器人下半体底端面四角的位置。
[0008]优选的，所述侧板的个数共有两个，所述侧板呈“L”型的设置，所述侧板底端内侧转动连接有滚珠，所述侧板上端内侧开设有限位孔，所述侧板上端内侧开设的限位孔和机器人上半体之间通过限位销连接在一起，所述限位销设置在机器人上半体前端的位置。
[0009]优选的，所述连接装置包括卡块和卡板，所述卡块滑动连接在卡板内侧的位置，所述卡块和卡板中间的位置通过导电板连接在一起，所述卡块、卡板、导电板、机器人上半体和机器人下半体之间电性连接在一起。
[0010]优选的，所述卡块固定连接在机器人下半体上端面的位置，所述卡板固定连接在机器人上半体下端面的位置，所述机器人上半体下端面右侧固定连接有固定块，所述固定块右端面固定连接有压力传感器，所述机器人上半体下端面右侧开设有凹槽，所述机器人下半体右端内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端右侧固定连接有控制器。
[0011]优选的，所述控制器和压力传感器、第一电动伸缩杆之间电性连接在一起。
[0012]优选的，所述显示装置包括移动支架和显示屏，所述移动支架底端中间位置固定连接有第二电动伸缩杆，所述移动支架内侧通过转动轴和阻尼胶圈转动连接有显示屏，所述转动轴远离显示屏的一端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条板啮合连接在一起，所述齿条板通过第二接线柱和导向杆转动连接在一起，所述移动支架内侧固定连接有第一接线柱。
[0013]优选的，所述齿条板的个数共有两个，所述齿条板设置在移动支架左右两端的内侧的位置和固定支架滑动连接在一起，所述齿轮设置在移动支架内侧的位置。
[0014]优选的，所述机器人上半体上端中间位置转动连接有回位盖板，所述回位盖板的中心点和显示屏的中心点设置在同一竖直线上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术中，通过分别控制四个所述万向滚轮驱动器滚动，既可以实现初级的简单驱动，还可以进行高级的精细化编译驱动。
[0017]2、本专利技术中，通过设置的侧板、第二电动伸缩杆、移动支架和齿条板，侧板的设置对机器人进行分解的过程中可以对机器人上半体进行稳定支撑，同时可以提高机器人整体的观赏性，而且通过设置的移动支架便于在机器人闲置的过程中将机器人收纳在机器人上半体内侧的位置进行保护，同时通过设置的齿条板可以有效地防止在对移动支架和显示屏进行收纳的过程中显示屏倾斜出现卡滞的情况发生，具有良好的保护性和实用价值；
[0018]3、本专利技术中，通过设置的阻尼胶圈、移动支架和转动轴，使用者可以自由转动显示屏的角度进行使用，这样的设置在使用的过程中可以提高显示屏的灵活程度。
[0019]4、本专利技术中，通过设置的第一电动伸缩杆、压力传感器、卡块和卡板，在对机器人进行组装时，将机器人下半体上端固定连接的卡块推入机器人上半体下端固定连接的卡板内侧的位置，当卡块和压力传感器接触后，压力传感器会将信号传递给控制器，控制器接收到信号后会控制第一电动伸缩杆进行延伸，这样可以将第一电动伸缩杆顶端设置的位置移动凹槽中进行限位，这样的设置在使用的过程中可以将机器人上半体和机器人下半体稳定的连接在一起，具有良好的稳定性和便捷性，值得进行广泛的推广和使用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术侧板结构示意图；
[0022]图3为本专利技术整体侧视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术图3中A处结构示意图；
[0024]图5为本专利技术图3中B处结构示意图；
[0025]图6为本专利技术机器人上半体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术第一接线柱安装位置结构示意图；
[0027]图8为本专利技术第二接线柱安装位置结构示意图。
[0028]图9为本专利技术实施例提供的一种堆叠式可编程教育机器人的编译控制方法流程图。
[0029]图中：1
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机器人上半体、2
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机器人下半体、3
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万向滚轮驱动器、4
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侧板、5
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限位槽、6
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限位销、7
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限位孔、8
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固定轴、9
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回位弹簧、10
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滚珠、11
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固定块、12
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压力传感器、13
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导电板、14
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卡块、15
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卡板、16
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控制器、17
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第一电动伸缩杆、18
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凹槽、19
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回位盖板、20
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移动支架、21
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显示屏、22
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第二电动伸缩杆、23
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导向杆、24
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齿轮、25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：包括机器人上半体(1)、机器人下半体(2)、万向滚轮驱动器(3)和侧板(4)、控制器(16)、数据传输模块以及程序编译器，其特征在于：所述机器人上半体(1)内侧设有显示装置，所述机器人上半体(1)左右两端均开设有限位槽(5)，所述机器人上半体(1)开设的限位槽(5)内侧通过固定轴(8)和回位弹簧(9)转动连接有侧板(4)，所述机器人上半体(1)下端通过连接装置固定连接有机器人下半体(2)，所述机器人下半体(2)底端内侧转动连接有万向滚轮驱动器(3)；所述控制器(16)分别与所述万向滚轮驱动器(3)连接，当组装完成后，可通过所述程序编译器进行程序编译，编译后的程序通过所述数据传输模块编译进所述控制器(16)中，所述控制器(16)可按照程序指令分别控制四个所述万向滚轮驱动器(3)滚动。2.根据权利要求1所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述万向滚轮驱动器(3)的个数共有四个，所述万向滚轮驱动器(3)设置在机器人下半体(2)底端面四角的位置。3.根据权利要求1所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述侧板(4)的个数共有两个，所述侧板(4)呈“L”型的设置，所述侧板(4)底端内侧转动连接有滚珠(10)，所述侧板(4)上端内侧开设有限位孔(7)，所述侧板(4)上端内侧开设的限位孔(7)和机器人上半体(1)之间通过限位销(6)连接在一起，所述限位销(6)设置在机器人上半体(1)前端的位置。4.根据权利要求1所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述连接装置包括卡块(14)和卡板(15)，所述卡块(14)滑动连接在卡板(15)内侧的位置，所述卡块(14)和卡板(15)中间的位置通过导电板(13)连接在一起，所述卡块(14)、卡板(15)、导电板(13)、机器人上半体(1)和机器人下半体(2)之间电性连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种堆叠式可编程教育机器人，其特征在于：所述卡块(14)固定连接在机器人下半体(2)上端面的位置，所述卡板(15)固定连接在机器人上半体(1)下端面的位置，所述机器人上半体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺义，余少勇，陈文曲，王丹丹，陈铂韬，
申请(专利权)人：厦门鑫玥创益教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：