一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及桥梁喷涂施工技术领域，具体公开了一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，包括吊架、喷涂架以及安装架，所述吊架顶端与安装架相互连接，吊架、安装架配套设置，且设置有两套；所述喷涂架设置在两根吊架之间，在吊架内侧设置有滑槽，在滑槽中安装有滑块，所述喷涂架与滑块相连，喷涂架沿着滑槽滑动；所述喷涂架内侧设置有喷涂套，在喷涂架外侧设置有送料口，所述送料口通过高压泵与涂料罐相互连通；所述吊架竖直设置，安装架水平设置，安装架固定设置在桥梁平面上，吊架贴着桥梁端面设置；本发明专利技术所提供的喷涂机器人，能够固定在桥梁端面上，对端面进行喷涂加工，能够从上向下覆盖整个桥梁端面，以保证喷涂作业的效果。以保证喷涂作业的效果。以保证喷涂作业的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及桥梁喷涂施工
，具体为一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人。

技术介绍

[0002]桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
[0003]在桥梁的构造的端面上往往需要进行喷涂施工，喷涂上防水涂料来增加桥梁的防水性能；现有技术中的桥梁端面的防水涂料喷涂，主要是通过操作人员将涂料搅拌均匀，然后，操作人员站在移动脚手架上，用刷子或喷枪，将涂料喷涂到桥梁端面上。其喷涂效果和喷涂速度主要由操作人员的熟练程度决定。但是这种喷涂方式，喷涂质量以及效率都存在不足，难以保证喷涂效果，同时工作人员的工作量较大，且存在危险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，包括吊架、喷涂架以及安装架，所述吊架顶端与安装架相互连接，吊架、安装架配套设置，且设置有两套；所述喷涂架设置在两根吊架之间，在吊架内侧设置有滑槽，在滑槽中安装有滑块，所述喷涂架与滑块相连，喷涂架沿着滑槽滑动；所述喷涂架内侧设置有喷涂套，在喷涂架外侧设置有送料口，所述送料口通过高压泵与涂料罐相互连通；所述吊架竖直设置，安装架水平设置，安装架固定设置在桥梁平面上，吊架贴着桥梁端面设置。
[0006]优选的，所述滑槽中设置有丝杆，所述滑块套在丝杆上，所述丝杆由电机驱动，电机与控制器电性连接。
[0007]优选的，所述滑块上设置有连接槽，所述喷涂架两端通过连接块卡在连接槽中；所述连接槽槽口部位设置有倒梯形的扩口结构，且扩口结构的深度不超过整个连接槽深度的40％。
[0008]优选的，所述连接槽槽底设置有卡块，所述连接块上对应设置有卡槽，所述卡块与卡槽对应卡接，卡块顶端设置为半球状结构。
[0009]优选的，所述喷涂套截面呈梯形结构，喷涂套与喷涂架内部形成闭合的空腔，在喷涂套表面均与设置有多组喷头。
[0010]优选的，所述喷涂套表面通过磁吸式安装有过滤架，在过滤架中设置有过滤网，所述过滤网由不锈钢材料制成。
[0011]优选的，所述安装架整体呈方形结构，安装架侧面开口，在安装架中设置有伸缩架，所述吊架顶端与伸缩架固定连接；所述安装架内部设置有气缸，所述气缸的输出轴与伸缩架相连，所述气缸与控制器电性连接。
[0012]优选的，所述吊架底部设置有连接板，所述连接板上横向设置有连接杆；两根吊架下端的连接杆相互对齐，并通过套筒连接。
[0013]优选的，所述套筒两端设置有方向相反的内螺纹结构，对应的两根连接杆端部设置有外螺纹结构，连接杆、套筒通过螺纹相互连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的喷涂机器人，能够固定在桥梁端面上，对端面进行喷涂加工，能够从上向下覆盖整个桥梁端面，以保证喷涂作业的效果；整个喷涂过程，自动化进行工作，高效简洁，有效减轻工作人员工作量。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的滑块结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的连接槽结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的喷涂架结构示意图；
[0019]图中标号：1、吊架；11、滑槽；12、滑块；13、丝杆；14、连接槽；15、卡块；2、喷涂架；21、喷涂套；22、送料口；23、连接块；24、喷头；25、过滤架；26、过滤网；3、安装架；31、伸缩架；4、连接板；41、连接杆；42、套筒。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，包括吊架1、喷涂架2以及安装架3，所述吊架1顶端与安装架3相互连接，吊架1、安装架3配套设置，且设置有两套；所述喷涂架2设置在两根吊架1之间，在吊架1内侧设置有滑槽11，在滑槽11中安装有滑块12，所述喷涂架2与滑块12相连，喷涂架2沿着滑槽11滑动；所述喷涂架2内侧设置有喷涂套21，在喷涂架2外侧设置有送料口22，所述送料口22通过高压泵与涂料罐相互连通；所述吊架1竖直设置，安装架3水平设置，安装架3固定设置在桥梁平面上，吊架1贴着桥梁端面设置。
[0024]进一步的，所述滑槽11中设置有丝杆13，所述滑块12套在丝杆13上，所述丝杆13由
电机驱动，电机与控制器电性连接。
[0025]进一步的，所述滑块12上设置有连接槽14，所述喷涂架2两端通过连接块23卡在连接槽14中；所述连接槽14槽口部位设置有倒梯形的扩口结构，且扩口结构的深度不超过整个连接槽14深度的40％。
[0026]进一步的，所述连接槽14槽底设置有卡块15，所述连接块23上对应设置有卡槽，所述卡块15与卡槽对应卡接，卡块15顶端设置为半球状结构。
[0027]进一步的，所述喷涂套21截面呈梯形结构，喷涂套21与喷涂架2内部形成闭合的空腔，在喷涂套21表面均与设置有多组喷头24。
[0028]进一步的，所述喷涂套21表面通过磁吸式安装有过滤架25，在过滤架25中设置有过滤网26，所述过滤网26由不锈钢材料制成。
[0029]进一步的，所述安装架3整体呈方形结构，安装架3侧面开口，在安装架3中设置有伸缩架31，所述吊架1顶端与伸缩架31固定连接；所述安装架3内部设置有气缸，所述气缸的输出轴与伸缩架31相连，所述气缸与控制器电性连接。
[0030]进一步的，所述吊架1底部设置有连接板4，所述连接板4上横向设置有连接杆41；两根吊架1下端的连接杆41相互对齐，并通过套筒42连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，其特征在于：包括吊架(1)、喷涂架(2)以及安装架(3)，所述吊架(1)顶端与安装架(3)相互连接，吊架(1)、安装架(3)配套设置，且设置有两套；所述喷涂架(2)设置在两根吊架(1)之间，在吊架(1)内侧设置有滑槽(11)，在滑槽(11)中安装有滑块(12)，所述喷涂架(2)与滑块(12)相连，喷涂架(2)沿着滑槽(11)滑动；所述喷涂架(2)内侧设置有喷涂套(21)，在喷涂架(2)外侧设置有送料口(22)，所述送料口(22)通过高压泵与涂料罐相互连通；所述吊架(1)竖直设置，安装架(3)水平设置，安装架(3)固定设置在桥梁平面上，吊架(1)贴着桥梁端面设置。2.根据权利要求1所述的一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述滑槽(11)中设置有丝杆(13)，所述滑块(12)套在丝杆(13)上，所述丝杆(13)由电机驱动，电机与控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述滑块(12)上设置有连接槽(14)，所述喷涂架(2)两端通过连接块(23)卡在连接槽(14)中；所述连接槽(14)槽口部位设置有倒梯形的扩口结构，且扩口结构的深度不超过整个连接槽(14)深度的40％。4.根据权利要求3所述的一种桥梁端面涂料智能喷涂机器人，其特征在于：所述连接槽(14)槽底设置有卡块(15)，所述连接块(23)上对应设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋逸，王登堂，
申请(专利权)人：上海建冶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：