基于容耗的电动车剩余里程估算方法技术

本发明专利技术公开一种基于容耗的电动车剩余里程估算方法，针对电池状态和放电电压比较稳定时，通过电池的健康状态SOH、电池额定容量和实时电池电流计算实时剩余容量，再通过实时电池电流和车速的积分计算容耗，进而通过计算电动汽车续航里程。本发明专利技术的方法省略了SOC估算和检测的误差，与现有的续航里程估算方法相比，提高了电动汽车续航里程计算精度，且计算方法简单可靠，更为精确表示当前车辆的续航里程，可以在占用较少的计算资源的前提下满足基本使用需求。的前提下满足基本使用需求。的前提下满足基本使用需求。

【技术实现步骤摘要】
基于容耗的电动车剩余里程估算方法


[0001]本专利技术涉及纯电动汽车
，更为具体地说是指一种基于容耗的电动车剩余里程估算方法。

技术介绍

[0002]纯电动汽车的剩余里程显示不精准，会造成还未达到预期的行驶里程，电量就消耗殆尽的情况，给使用者带来“里程焦虑”。因此，准确估算纯电动汽车剩余里程具有十分重要意义。
[0003]以市场上比较成熟的磷酸铁锂动力电池为例，现有纯电动汽车续航里程是通过能耗来计算的，即剩余能量除以每公里能耗来初步估计。例如，申请公开号为CN 111137169A的中国专利技术专利公开了一种续航里程的估算方法及装置，其中，估算方法包括：根据动力电池的型号及荷电状态以及车辆的工况查表获取经验估算值；根据所述荷电状态及车辆的长距离平均能耗计算平均估算值；根据所述荷电状态及车辆的短距离瞬时能耗计算瞬时估算值；以及根据对续航里程的准确性需求和稳定性需求，对所述经验估算值、所述平均估算值及所述瞬时估算值加权求和以获取估算的续航里程。
[0004]该专利的剩余能量由电池剩余电量SOC、电池的健康状态SOH和电池额定容量、额定电压确立的额定功率来计算，其中，SOC和SOH本身存在估算误差。且每公里平均能耗，是由功率对时间积分的能耗除以行驶里程，本身电压和电流传感器仪器检测误差，导致功率的计算是对电流和电压乘积也存在累积计算误差。通过上述根据能耗来计算的续航里程偏差较大，导致电动汽车的续航里程估算不准确。为此，我们提供一种基于容耗的电动车剩余里程估算方法，以提升续航估算精度。
专利技术内容
[0005]本专利技术提供一种基于容耗的电动车剩余里程估算方法，以克服现有电动车续航里程通过能耗来计算存在较多估算误差，估算偏差较大，导致电动汽车的续航里程估算不准确等缺点。
[0006]本专利技术采用如下技术方案：基于容耗的电动车剩余里程估算方法，包括以下步骤：一、获取电动汽车的电池健康状态SOH、电池额定容量和初始剩余容量系数值，计算初始剩余容量；二、实时获取电池输出电流，并根据计算实时剩余容量；
三、根据实时获取的和实时获取的车辆速度计算实时容耗；四、根据实时剩余容量和实时容耗计算剩余里程。
[0007]一较佳实施方案中，上述步骤一中SOH可以通过电池管理系统基于电池模型的闭环方法估算直接获取。
[0008]一较佳实施方案中，上述步骤一中SOH还可以通过云端大数据基于SOC
‑
OCV的最小二乘参数辨识法实时在线多维估算获取。
[0009]由于SOH估算所需的条件较多，数据量较大，通过电池管理的估算方式依赖于车辆硬件资源和特定的数据状态，而采用云端大数据，在估算精度和所需时间上更胜一筹。
[0010]一较佳实施方案中，上述步骤一中初始剩余容量K值为标定量，表征新电池装车时第一次上电的真实剩余容量百分比，第一次读取完，自动设置为1。
[0011]一较佳实施方案中，上述步骤二中，电池输出电流为分流器或霍尔电流传感器的直接测量值，在进入休眠前应将值写入EPROM中，下次唤醒时从EPROM中读取该值，若当前状态非满电状态，则取该值作为初始剩余容量。当电动车为满电状态，则。
[0012]一较佳实施方案中，上述步骤三中，若或，则保持上一时刻计算值。
[0013]由上述对本专利技术的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术针对电池状态和放电电压比较稳定时，通过电池的健康状态SOH、电池额定容量和实时电池电流计算实时剩余容量，再通过实时电池电流和车速的积分计算容耗，进而通过计算电动汽车续航里程。本专利技术的方法省略了SOC估算和检测的误差，与现有的续航里程估算方法相比，提高了电动汽车续航里程计算精度，且计算方法简单可靠，更为精确表示当前车辆的续航里程，可以在占用较少的计算资源的前提下满足基本使用需求。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的流程图。
具体实施方式
[0015]下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。为了全面理解本专利技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本专利技术。对于公知的组件、方
法及过程，以下不再详细描述。
[0016]本专利技术提供一种基于容耗的电动车剩余里程估算方法，针对电池状态和放电电压比较稳定时，通过电池的健康状态SOH、电池额定容量和实时电池电流计算实时剩余容量，再通过实时电池电流和车速的积分计算容耗，进而通过计算电动汽车续航里程。
[0017]参照图1，本专利技术估算方法包括以下步骤：S11、获取电动汽车的电池健康状态SOH、电池额定容量和初始剩余容量系数值，计算初始剩余容量；S12、实时获取电池输出电流，并根据计算实时剩余容量；S13、根据实时获取的和实时获取的车辆速度计算实时容耗；S14、根据实时剩余容量和实时容耗计算剩余里程。
[0018]上述步骤S11中，电池健康状态SOH获取方式有两种：一是通过电池管理系统，基于电池模型的闭环方法等算法估算的SOH直接获取；二是通过云端大数据基于SOC
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OCV的最小二乘参数辨识法等算法实时在线多维估算的SOH下发至车台。
[0019]由于SOH估算所需的条件较多，数据量较大，故方式一依赖于车辆硬件资源和特定的数据状态，而方式二采用云端大数据，在估算精度和所需时间上更胜一筹，因此，本专利技术SOH的估算优选方式二。
[0020]上述步骤S11中初始剩余容量值为标定量，表征新电池装车时第一次上电的真实剩余容量百分比，第一次读取完，自动设置为1。
[0021]上述步骤S12中，电池输出电流为分流器或霍尔电流传感器的直接测量值，在进入休眠前应将值写入EPROM中，下次唤醒时从EPROM中读取该值，若当前状态非满电状态，则取该值作为初始剩余容量。当电动车为满电状态，则。
[0022]上述步骤S13中，若或，则保持上一时刻计算值。
[0023]本专利技术的估算方法省略了SOC估算和U(t)检测的误差，与现有的续航里程估算方法相比，提高了电动汽车续航里程计算精度，且计算方法简单可靠，更为精确表示当前车辆的续航里程，可以在占用较少的计算资源的前提下满足基本使用需求。
[0024]上述仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本专利技术保护范围的行为。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于容耗的电动车剩余里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：一、获取电动汽车的电池健康状态SOH、电池额定容量和初始剩余容量系数值，计算初始剩余容量；二、实时获取电池输出电流，并根据计算实时剩余容量；三、根据实时获取的和实时获取的车辆速度计算实时容耗；四、根据实时剩余容量和实时容耗计算剩余里程。2.如权利要求1所述的基于容耗的电动车剩余里程估算方法，其特征在于：所述步骤一中SOH是通过云端大数据基于SOC
‑
OCV的最小二乘参数辨识法实时在线多维估算获取。3.如权利要求1所述的基于容耗的电动车剩余里程估算方法，其特征在于：所述步骤一中SOH是通过电池管理系统基于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金，洪少阳，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：发明
国别省市：