本实用新型专利技术公开了定位装置技术领域的一种多电机牵引的同步定位装置，包括提升组件和检测控制组件，所述提升组件包括主架，所述主架的内部上端两侧固定安装有固定板。本实用新型专利技术在主架内两侧设置多组对应的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器设置在承重板的垂直移动路径上，当两侧的承重板垂直移动提升物品时，通过对应多组的红外发射器和红外接收器进行位置检测，两侧承重板同时到达到相同检测位置时，此时多个电机牵引同步，一侧承重板牵引位置较低时，红外接收器检测未到达信号传输到控制主板上，提升对应侧电机的转动速度，提升到相同位置后，进行多组电机同步转动，保证承重板的同步提升，保证同步稳定提升。保证同步稳定提升。保证同步稳定提升。
【技术实现步骤摘要】
一种多电机牵引的同步定位装置
[0001]本技术涉及定位装置
，具体为一种多电机牵引的同步定位装置。
技术介绍
[0002]随着智能自动化的技术发展，以及应用需求突增，电机系统越来越多，但现有的多个电机同步大多只是对电机转速进行同步检测，在对物体抬升过程中容易出现一侧偏移，导致物体无法水平提升，同时无法对相应侧的电机进行控制调整，基于此，本技术设计了一种多电机牵引的同步定位装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种多电机牵引的同步定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多电机牵引的同步定位装置，包括提升组件和检测控制组件，所述提升组件包括主架，所述主架的内部上端两侧固定安装有固定板，所述固定板上安装有电机，所述电机的输出端连接联轴器，所述联轴器的一端连接丝杆，所述丝杆上螺纹连接有承重板，所述主架的底部两端连接有支撑座，所述支撑座上连接有承压板，所述丝杆的一端活动连接在承压板上，所述检测控制组件包括红外发射器、红外接收器和控制主板，所述主架的两侧设置多组成对的红外发射器和红外接收器，所述控制主板连接在主架的一侧，多组所述红外发射器和红外接收器电性连接控制主板，所述控制主板电性连接电机。
[0005]优选的，所述主架的内部两侧端连接有两组轴承座，所述丝杆贯穿连接在轴承座内。
[0006]优选的，所述固定板的一侧固定连接有电机保护盒，所述电机保护盒包覆在电机的一侧。
[0007]优选的，多组所述红外发射器和红外接收器设置间距大于承重板的宽度，同一组所述红外发射器和红外接收器设置在同一水平面上。
[0008]优选的，所述主架的上连接有两组上位检测板，所述支撑座上连接有两组下位检测板，所述承重板上下端面分别连接有上位板和下位板，所述支撑座上连接有保护壳。
[0009]优选的，所述主架上连接有喇叭，所述控制主板电信连接上位检测板。
[0010]优选的，所述支撑座内连接有压力传感器，所述压力传感器电性连接控制主板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术在主架内两侧设置多组对应的红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器设置在承重板的垂直移动路径上，当两侧的承重板垂直移动提升物品时，通过对应多组的红外发射器和红外接收器进行位置检测，两侧承重板同时到达到相同检测位置时，此时多个电机牵引同步，一侧承重板牵引位置较低时，红外接收器检测未到达信号传输到控制主板上，提升对应侧电机的转动速度，提升到相同位置后，进行多组电机同
步转动，保证承重板的同步提升，保证同步稳定提升；
[0013](2)本技术在承重板上下两端连接有上位板和下位板，通过上位板和下位板配合对应的上位检测板和下位检测板进行最上端和最下端到位检测，避免电机的过度提升，在支撑座内连接有压力传感器，通过压力传感器进行承重板的承重检测，避免电机在空载下的提升转动，有效的避免误操作，使用更加安全。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术多电机牵引的同步定位装置的整体爆炸结构图；
[0016]图2为本技术多电机牵引的同步定位装置的图1中A处放大结构图；
[0017]图3为本技术多电机牵引的同步定位装置的图1中B处放大结构图；
[0018]图4为本技术多电机牵引的同步定位装置的立体结构图；
[0019]图5为本技术多电机牵引的同步定位装置的承重板连接结构图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、提升组件；11、主架；12、固定板；13、电机；14、联轴器；15、丝杆；16、承重板；17、支撑座；18、承压板；19、轴承座；110、电机保护盒；2、检测控制组件；21、红外发射器；22、红外接收器；23、控制主板；24、上位检测板；25、上位板；26、下位检测板；27、下位板；28、保护壳；29、喇叭；210、压力传感器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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图5，本技术提供一种技术方案：一种多电机牵引的同步定位装置，包括提升组件1和检测控制组件2，提升组件1包括主架11，主架11的内部上端两侧固定安装有固定板12，固定板12上安装有电机13，电机13的输出端连接联轴器14，联轴器14的一端连接丝杆15，丝杆15上螺纹连接有承重板16，主架11的底部两端连接有支撑座17，支撑座17上连接有承压板18，丝杆15的一端活动连接在承压板18上，主架11的内部两侧端连接有两组轴承座19，丝杆15贯穿连接在轴承座19内，固定板12的一侧固定连接有电机保护盒110，电机保护盒110包覆在电机13的一侧。
[0024]其中，通过主架11进行装置的整体支撑，主架11通过固定板12进行电机13的固定安装，两组电机13通过联轴器14进行丝杆15的连接，两侧的丝杆15分别进行对应侧的承重板16螺纹连接，通过两侧的承重板16进行物品的两侧卡位，进行物品的两端提升，丝杆15上的轴承座19内，通过轴承座19进行转动连接，减少丝杆15转动过程中的摩擦力，在电机13的一侧设置有电机保护盒110，通过电机保护盒110进行电机13的保护。
[0025]请参阅图1
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图5，检测控制组件2包括红外发射器21、红外接收器22和控制主板23，主架11的两侧设置多组成对的红外发射器21和红外接收器22，控制主板23连接在主架11的一侧，多组红外发射器21和红外接收器22电性连接控制主板23，控制主板23电性连接电机13，多组红外发射器21和红外接收器22设置间距大于承重板16的宽度，同一组红外发射器21和红外接收器22设置在同一水平面上，主架11的上连接有两组上位检测板24，支撑座17上连接有两组下位检测板26，承重板16上下端面分别连接有上位板25和下位板27，支撑座17上连接有保护壳28，主架11上连接有喇叭29，控制主板23电信连接上位检测板24，支撑座17内连接有压力传感器210，压力传感器210电性连接控制主板23。
[0026]其中，在主架11内两侧设置多组对应的红外发射器21和红外接收器22，相同组的红外发射器21和红外接收器22设置在同一水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多电机牵引的同步定位装置，包括提升组件(1)和检测控制组件(2)，其特征在于：所述提升组件(1)包括主架(11)，所述主架(11)的内部上端两侧固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)上安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端连接联轴器(14)，所述联轴器(14)的一端连接丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹连接有承重板(16)，所述主架(11)的底部两端连接有支撑座(17)，所述支撑座(17)上连接有承压板(18)，所述丝杆(15)的一端活动连接在承压板(18)上，所述检测控制组件(2)包括红外发射器(21)、红外接收器(22)和控制主板(23)，所述主架(11)的两侧设置多组成对的红外发射器(21)和红外接收器(22)，所述控制主板(23)连接在主架(11)的一侧，多组所述红外发射器(21)和红外接收器(22)电性连接控制主板(23)，所述控制主板(23)电性连接电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种多电机牵引的同步定位装置，其特征在于：所述主架(11)的内部两侧端连接有两组轴承座(19)，所述丝杆(15)贯穿连接在轴承座(19)内。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张世渡，罗皓坤，
申请(专利权)人：深圳视融达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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