本申请公开了一种智能灌装机的旋盖装置，其包括旋盖机构和驱使旋盖机构竖向移动的第一驱动组件，旋盖机构包括夹持组件、驱使夹持组件转动的第二驱动组件、控制夹持组件开合的气动组件；气动组件包括气缸缸体和设置在气缸缸体内的气阀芯，气阀芯包括芯管和套接在芯管上的芯环，气缸缸体内设置有气腔，芯环的外周设置有第一密封圈，芯环位于气腔内并与气腔的腔壁滑动连接；第二驱动组件包括插接在芯管内的转轴，转轴的周壁与芯管的内壁之间存在间隙，转轴的下端与夹持组件连接，芯管连接有带动夹持组件做开合运动的传动构件。本申请中密封圈不会跟随转轴转动，从而能够精准控制第二驱动组件的输出扭矩，以使得瓶盖和瓶身配合更加紧密。加紧密。加紧密。
【技术实现步骤摘要】
一种智能灌装机的旋盖装置
[0001]本申请涉及灌装机的
，尤其是涉及一种智能灌装机的旋盖装置。
技术介绍
[0002]智能灌装机是对物体进行灌装的机械，是包装机中的一小类产品，广泛应用于化妆品和食品加工行业。目前的灌装机一般包括上料装置、注料装置、上盖装置、旋盖装置以及下料装置。上料装置用于运输待注浆的瓶身，注料装置用于往瓶身内注入物料，上盖装置用于将瓶盖添加在瓶身的瓶口，旋盖装置用于拧紧瓶盖，下料装置用于将成品运输至包装产线。
[0003]目前的旋盖机构多采用气动的方式控制夹爪的开合，然后利用电机驱使夹爪转动，从而拧紧瓶盖。然而，由于采用气动的方式控制夹爪的开合，从而需增设密封圈以增强气密性，但密封圈跟随转轴转动时，密封圈所产生的静摩擦力和动摩擦力不等，从而难以精确地控制电机的输出扭矩，导致存在较大的加工误差，不适用瓶身和瓶盖配合要求较高的产品的罐装。因此，需对此进行改进。
技术实现思路
[0004]为了消除密封圈跟随转轴转动所产生的摩擦力，从而提高旋盖装置的旋盖精度，本申请提供一种智能灌装机的旋盖装置。
[0005]本申请提供的一种智能灌装机的旋盖装置采用如下的技术方案：一种智能灌装机的旋盖装置，包括旋盖机构和驱使旋盖机构沿竖直方向移动的第一驱动组件，所述旋盖机构包括升降板、设置在升降板上的用于夹持瓶盖的夹持组件、用于驱使夹持组件转动的第二驱动组件、以及用于控制夹持组件开合的气动组件；所述气动组件包括安装在升降板下表面的气缸缸体和设置在气缸缸体内的气阀芯，所述气阀芯包括芯管和套接固定在芯管上的芯环，所述气缸缸体内设置有气腔，所述芯环的外周设置有第一密封圈，所述芯环位于气腔内并与气腔的内侧壁滑动连接，所述芯环的厚度小于气腔的厚度，所述气缸缸体上连接有第一节流阀和第二节流阀，所述第一节流阀与芯环和气腔内顶壁之间的空隙连通，所述第二节流阀与芯环和气腔内底壁之间的空隙连通；所述第二驱动组件包括插接在芯管内的转轴和驱使转轴转动的驱动部件，所述转轴的周壁与芯管的内壁之间存在间隙，所述转轴的下端与夹持组件连接，所述芯管连接有传动构件，所述传动构件将芯管竖直方向的运动转化为夹持组件的开合运动。
[0006]通过采用上述技术方案，当进行旋盖时，第一节流阀通气、第二节流阀放气，气阀芯下移并通过传动构件使得夹持组件张开，以便将瓶身放入夹持组件的夹持区域。之后第二节流阀通气、第一节流阀放气，气阀芯上移并通过传动构件使得夹持组件收拢，夹持组件夹住瓶盖。接着第二驱动组件驱使转轴转动，转轴转动带动夹持组件转动，且第一驱动组件同步驱使旋盖机构下移，从而旋紧瓶盖。因转轴和芯管的内壁之间存在间隙，使得芯管不会
跟随转轴转动，从而消除第一密封圈跟随转轴转动而产生的摩擦力，进而能够精准的控制第二驱动组件的输出扭矩，以使得瓶盖和瓶身配合更加精准，有利于提高瓶装产品的密封性。
[0007]优选的，所述夹持组件包括转动套接在气缸缸体下端的套筒和设置在套筒内的固定块，所述固定块固定在转轴的下端，所述套筒的下端圆周均匀分布有多个夹爪，所述夹爪呈L设置，所述夹爪的拐角处与套筒铰接，所述夹爪的一端与固定块铰接，所述夹爪与固定块之间的铰接轴可相对固定块滑动；所述传动构件包括固定在芯管下端的轴承座，所述轴承座上安装有连接轴承，所述转轴穿过连接轴承的内环并与连接轴承固定连接，所述转轴在芯管的带动下可沿竖直方向移动。
[0008]通过采用上述技术方案，当第一节流阀通气且第二节流阀放气时，气阀芯下移，芯管通过轴承座和连接轴承带动转轴同步下移，从而使得夹爪张开。当第二节流阀通气且第一节流阀放气时，气阀芯上移，芯管通过轴承座和连接轴承带动转轴同步上移，夹爪收拢并夹住瓶盖，因连接轴承的存在，使得驱动部件驱使转轴时芯管不跟随转轴转动。而连接轴承转动的产生的摩擦力可忽略不计，从而能够精准地控制电机的输出扭矩。
[0009]优选的，所述驱动部件包括安装在升降板上表面的固定壳和安装在固定壳上的驱动电机，所述固定壳内设置有第一连接块，所述驱动电机的输出轴与第一连接块连接，所述第一连接块的下表面垂直固定连接有连接杆，所述转轴的上端固定连接有第二连接块，所述连接杆与第二连接块滑动插接。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动电机运转带动第一连接块转动，第一连接块通过连接杆带动第二连接块转动，从而带动转轴转动。且由于连接杆的存在，使得转轴在气阀芯的作用下能够上下移动。
[0011]优选的，还包括用于压紧瓶盖的压紧组件，所述压紧组件包括设置在固定块下表面的固定板，所述固定板上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定板的一端固定连接有压块。
[0012]通过采用上述技术方案，压紧组件用于压紧瓶盖，从而有利于拧紧瓶盖。且缓冲弹簧的存在，能够减小瓶盖被压块压坏的可能性。
[0013]优选的，每根夹爪与压块之间均设置有换向组件，所述换向组件包括拉绳和定滑轮，所述定滑轮安装在固定板的下方，所述拉绳的一端与夹爪固定连接，所述拉绳的另一端绕过定滑轮并与压块固定连接；当夹爪合拢时，所述拉绳呈倒V字型设置。
[0014]通过采用上述技术方案，当夹爪张开时，夹爪通过拉绳提拉压块，从而带动压块上移。当夹爪合拢时，压块不受拉力，缓冲弹簧回弹并推动压块下移。如此，可减小旋盖机构竖直方向的位移，从而提高旋盖效率。
[0015]优选的，所述固定块的下表面固定连接有定位杆，所述压块套接在定位杆上并与定位杆滑动连接。
[0016]通过采用上述技术方案，使得压块在移动过程中更加稳定。
[0017]优选的，还包括物料盘和限制组件，所述物料盘包括固定环和设置在固定环内的转盘，所述转盘的周边圆周开设有若干通孔，所述通孔贯通转盘的周壁，所述限制组件用于将瓶身限制在通孔内。
[0018]通过采用上述技术方案，进行旋盖操作时，将待旋盖的瓶身放置在通孔内，转盘转
动带动瓶身转动直至瓶身转动至位于夹爪的活动区域内，限制组件将瓶身限制在通孔内，使得后续在旋盖过程中瓶身不会跟随瓶盖一起转动，有利于提高旋盖效率。
[0019]优选的，所述限制组件包括限位杆，所述固定环的内壁开有供限位杆插入的插孔，所述限位杆插入插孔的一端与插孔的孔底之间设置有伸缩弹簧；还包括带动限位杆朝向插孔孔底的方向移动的解锁件。
[0020]通过采用上述技术方案，方便将瓶身锁死在通孔内，也方便解锁瓶身。
[0021]优选的，所述解锁件包括换向轮和绳索，所述换向轮安装在固定环的外壁，所述绳索的一端与升降板固定连接，所述绳索的另一端绕过换向轮并于限位杆插入插孔的一端固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，当第一驱动组件驱使旋盖机构下移时，绳索放松，伸缩弹簧回弹并将限位杆推出插孔，从而将瓶身抵死在通孔内。当旋盖完毕后，第一驱动组件驱使旋盖机构上移，升降板上移并拉动绳索，从而使得限位杆完全没入插孔内，以便转盘转动。
附图说明
[0023]图1是本申请的整体结构示意图；图2是本申请中限制组件的结构示意图；图3是本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能灌装机的旋盖装置，其特征在于：包括旋盖机构(4)和驱使旋盖机构(4)沿竖直方向移动的第一驱动组件(5)，所述旋盖机构(4)包括升降板(41)、设置在升降板(41)上的用于夹持瓶盖的夹持组件(42)、用于驱使夹持组件(42)转动的第二驱动组件(44)、以及用于控制夹持组件(42)开合的气动组件(45)；所述气动组件(45)包括安装在升降板(41)下表面的气缸缸体(451)和设置在气缸缸体(451)内的气阀芯(452)，所述气阀芯(452)包括芯管(4521)和套接固定在芯管(4521)上的芯环(4522)，所述气缸缸体(451)内设置有气腔(4514)，所述芯环(4522)的外周设置有第一密封圈(454)，所述芯环(4522)位于气腔(4514)内并与气腔(4514)的内侧壁滑动连接，所述芯环(4522)的厚度小于气腔(4514)的厚度，所述气缸缸体(451)上连接有第一节流阀(457)和第二节流阀(458)，所述第一节流阀(457)与芯环(4522)和气腔(4514)内顶壁之间的空隙连通，所述第二节流阀(458)与芯环(4522)和气腔(4514)内底壁之间的空隙连通；所述第二驱动组件(44)包括插接在芯管(4521)内的转轴(441)和驱使转轴(441)转动的驱动部件(442)，所述转轴(441)的周壁与芯管(4521)的内壁之间存在间隙，所述转轴(441)的下端与夹持组件(42)连接，所述芯管(4521)连接有传动构件(46)，所述传动构件(46)将芯管(4521)竖直方向的运动转化为夹持组件(42)的开合运动。2.根据权利要求1所述的一种智能灌装机的旋盖装置，其特征在于：所述夹持组件(42)包括转动套接在气缸缸体(451)下端的套筒(421)和设置在套筒(421)内的固定块(422)，所述固定块(422)固定在转轴(441)的下端，所述套筒(421)的下端圆周均匀分布有多个夹爪(423)，所述夹爪(423)呈L设置，所述夹爪(423)的拐角处与套筒(421)铰接，所述夹爪(423)的一端与固定块(422)铰接，所述夹爪(423)与固定块(422)之间的铰接轴可相对固定块(422)滑动；所述传动构件(46)包括固定在芯管(4521)下端的轴承座(461)，所述轴承座(461)上安装有连接轴承(462)，所述转轴(441)穿过连接轴承(462)的内环并与连接轴承(462)固定连接，所述转轴(441)在芯管(4521)的带动下可沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的一种智能灌装机的旋盖装置，其特征在于：所述驱动部件(442)包括安装在升降板(41)上表面的固定壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭伟，
申请(专利权)人：李旭伟，
类型：发明
国别省市：
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