一种可以旋转任意角度抓取物体的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，具体涉及龙头阀芯自动化组装技术领域，包括固定背板，所述固定背板一侧设置有固定座，所述固定座一侧开设有第一通孔，所述固定座底部开设有第二通孔，所述固定座顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过第一皮带连接有皮带轮，所述皮带轮与固定座顶部相连接。本实用新型专利技术通过伺服电机、第一皮带、皮带轮、花键轴套、第一花键轴、下压气缸与夹爪气缸的相互配合，使得本设备能够实现自动化操作，与现有的通过人工拿取零件的技术相比较，本设备使用的过程标准化好、精确度高、稳定可控，因此使得本设备的实用性得到了提升。因此使得本设备的实用性得到了提升。因此使得本设备的实用性得到了提升。

【技术实现步骤摘要】
一种可以旋转任意角度抓取物体的机构


[0001]本技术涉及龙头阀芯自动化组装
，更具体地说，本技术涉及一种可以旋转任意角度抓取物体的机构。

技术介绍

[0002]在龙头阀芯组装生产过程中，传统的劳动密集型生产已经越来越跟不上公司发展的需求，成本高、产能和质量提升困难等等问题突出，如本专利涉及的环节，员工需要在组装时，将零件以一个指定的角度，安装到组装夹具上。
[0003]但是但是人工只能控制大概的角度范围，并不能精确的判断角度，且这些动作的熟练度、装配时间、装配质量，依赖于员工对产品、零件的熟悉程度，具备很高的主观不可控因素。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，通过伺服电机、第一皮带、皮带轮、花键轴套、第一花键轴、下压气缸与夹爪气缸的相互配合，使得本设备可以实现自动化操作，从而使得整个过程标准化、精确度高、稳定可控，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，包括固定背板，所述固定背板一侧设置有固定座，所述固定座一侧开设有第一通孔，所述固定座底部开设有第二通孔，所述固定座顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端通过第一皮带连接有皮带轮，所述皮带轮与固定座顶部相连接。
[0006]在一个优选地实施方式中，所述皮带轮顶部设置有花键轴套，所述花键轴套内部设置有第一花键轴，所述第一花键轴顶部连接有下压气缸。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述固定座底部设置有夹爪气缸，所述第一花键轴一端通过第二通孔延伸至固定座外部并与夹爪气缸顶部相连接，所述夹爪气缸底部设置有零件。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述固定座通过螺丝与固定背板相连接，所述皮带轮轴向设置在固定座顶部，所述固定背板内部开设有多个螺纹安装通孔。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述固定座顶部通过连接板连接有伺服电机，所述固定座形状设置为L形。
[0010]本技术的技术效果和优点：
[0011]1、通过伺服电机、第一皮带、皮带轮、花键轴套、第一花键轴、下压气缸与夹爪气缸的相互配合，使得本设备能够实现自动化操作，与现有的通过人工拿取零件的技术相比较，本设备使用的过程标准化好、精确度高、稳定可控，并且本设备还可以配合其内部的定位工装将零件定位到合适的方向，因此使得本设备的实用性得到了提升。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术的夹爪气缸安装结构示意图。
[0014]图3为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0015]图4为本技术的图2中B处放大结构示意图。
[0016]附图标记为：1、固定背板；2、固定座；3、伺服电机；4、第一皮带；5、皮带轮；6、花键轴套；7、第一花键轴；8、下压气缸；9、夹爪气缸；10、零件。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如附图1
‑
4所示的一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，包括固定背板1，固定背板1一侧设置有固定座2，固定座2一侧开设有第一通孔，固定座2底部开设有第二通孔，固定座2顶部设置有伺服电机3，伺服电机3输出端通过第一皮带4连接有皮带轮5，皮带轮5与固定座2顶部相连接，固定座2通过螺丝与固定背板1相连接，皮带轮5轴向设置在固定座2顶部，固定背板1内部开设有多个螺纹安装通孔，固定座2顶部通过连接板连接有伺服电机3，固定座2形状设置为L形，通过螺丝将固定座2安装在固定背板1上的设置，方便了操作人员对固定座2进行安装与拆卸，通过将伺服电机3通过连接板安装在固定座2顶部的设置，使得伺服电机3能够处于最有利的位置上进行工作，且通过第一皮带4的设置使得伺服电机3能够顺利的通过第一皮带4带动皮带轮5进行转动。
[0019]如附图3所示，皮带轮5顶部设置有花键轴套6，花键轴套6内部设置有第一花键轴7，第一花键轴7顶部连接有下压气缸8，以便于通过花键轴套6安装第一花键轴7，且通过下压气缸8的设置，使得第一花键轴7能够通过下压气缸8的移动进行移动。
[0020]如附图3、4所示，固定座2底部设置有夹爪气缸9，第一花键轴7一端通过第二通孔延伸至固定座2外部并与夹爪气缸9顶部相连接，夹爪气缸9底部设置有零件10，以便于通过夹爪气缸9夹取零件10，且由于第一花键轴7与夹爪气缸9相连接的设置，使得在第一花键轴7通过下压气缸8进行移动时可以带动夹爪气缸9同步进行移动。
[0021]本技术工作原理：在组装时，先将固定座2通过螺丝安装在固定背板1上，随后再将下压气缸8安装在固定背板1上，之后再将伺服电机3通过连接板安装在固定座2上，随后再将皮带轮5轴向安装在固定座2上，在安装之后再将花键轴套6与皮带轮5相连，随后再将第一皮带4连接伺服电机3与皮带轮5，第一花键轴7穿在花键轴套6内，最后再将夹爪气缸9与花键轴相连接即可；
[0022]在实际使用时，首先启动伺服电机3通过第一皮带4带动皮带轮5旋转指定角度，在皮带轮5旋转的同时其还能够带动花键轴套6旋转指定角度，通过花键轴套6的旋转使得安装在花键轴内部的第一花键轴7同步跟随花键轴套6旋转，随后下压气缸8伸出，带动第一花键轴7向下伸出，然后，夹爪气缸9运作夹住零件10，这时下压气缸8缩回，带动第一花键轴7缩回，这时再启动伺服电机3旋转回原点，即可实现将零件10从一个任意角度抓取，并回归
原点方向。
[0023]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0024]其次：本技术公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本技术同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0025]最后：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，包括固定背板（1），其特征在于：所述固定背板（1）一侧设置有固定座（2），所述固定座（2）一侧开设有第一通孔，所述固定座（2）底部开设有第二通孔，所述固定座（2）顶部设置有伺服电机（3），所述伺服电机（3）输出端通过第一皮带（4）连接有皮带轮（5），所述皮带轮（5）与固定座（2）顶部相连接。2.根据权利要求1所述的一种可以旋转任意角度抓取物体的机构，其特征在于：所述皮带轮（5）顶部设置有花键轴套（6），所述花键轴套（6）内部设置有第一花键轴（7），所述第一花键轴（7）顶部连接有下压气缸（8）。3.根据权利要求2所述的一种可以旋转任意角...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦松涛，李智敏，马振华，陆希方，
申请(专利权)人：摩恩常熟厨卫制品有限公司，
类型：新型
国别省市：