一种自动打码系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动打码系统，包括工装台、激光打码器、图像采集设备以及控制器，所述工装台上设置有用于定位标志板的定位结构，所述激光打码器安装于所述定位结构的上方，所述控制器分别与所述激光打码器和图像采集设备相连，控制器用于控制激光打码器在标志板上打码，及用于控制图像采集设备采集标志板的图像；本打码系统，结构紧凑、设计合理，不仅可以对打码过程形成闭环检测，有效解决筛查打码失败的问题，而且可以自动判断标志板上所打的码是/否存在模糊不清等缺陷，有效解决筛查打码有缺陷的问题，使得整个打码系统可以顺畅运行，且更有利于实现自动化打码和质量监管。且更有利于实现自动化打码和质量监管。且更有利于实现自动化打码和质量监管。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打码系统


[0001]本技术涉及轮对轴承装配
，具体涉及一种自动打码系统。

技术介绍

[0002]轮对是火车上重要的部件，轮对通常包括轮轴，轮轴的两端不仅需要先装配轴承，而且还需要在轮轴的端部装配前盖组件，现有的前盖组件通常包括前盖(或称为端盖、压板)、标志板(或称为铭牌)、止动片以及若干螺栓，前盖、标志板以及止动片上对应位置处分别设置有至少是三个通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1
‑
图4所示；轴端的端部相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，在装配时，通过螺栓与螺纹孔的配合将前盖组件固定于轮轴的端部。
[0003]在传统的轮对轴承装配系统中，通常需要先组装前盖组件，而在组装前盖组件的过程中，还需要事先在标志板上打上标记，俗称打码，然后才能将前盖、标志板、止动片以及螺栓组装在一起并形成所述前盖组件；在自动打码系统中，通常容易出现打码失败、打码有缺陷(如，码不清楚)等问题，需要人工进行筛查，不仅效率低、浪费人力，而且容易出现误判的情况，尤其是当打码的缺陷较小时，人工很难发现，导致有缺陷的标志板进入后续的装配系统中，影响轮对轴承及前盖组件的装配，亟待解决。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有自动打码系统中，需要人工筛查打码后的标志板是/否存在打码失败、打码有缺陷等情况，存在效率低、容易出现误判的问题，提供了一种可以有效解决所述技术问题的自动打码系统，主要构思为：
[0005]一种自动打码系统，包括工装台、激光打码器、图像采集设备以及控制器，所述工装台上设置有用于定位标志板的定位结构，所述激光打码器安装于所述定位结构的上方，所述控制器分别与所述激光打码器和图像采集设备相连，控制器用于控制激光打码器在标志板上打码，及用于控制图像采集设备采集标志板的图像。在本方案中，通过构造定位结构，以解决标志板的约束和定位问题，通过在定位结构的上方安装激光打码器，可以利用激光打码器在标志板上打码，不仅效率高，而且所打的码整齐、美观；通过设置图像采集设备，并使得控制器分别与激光打码器和图像采集设备相连，一方面，控制器可以控制激光打码器在标志板上打码，在打码之后，控制器还可以控制图像采集设备采集标志板的图像，以便根据所采集的图像判断标志板上是/否打有码，从而可以对打码过程形成闭环检测，有效解决筛查打码失败的问题，另一方面，控制器还可以根据所采集的图像判断标志板上所打的码是/否存在模糊不清等缺陷，有效解决筛查打码有缺陷的问题，使得整个打码系统可以顺畅运行，从而有效解决现有技术存在的问题。
[0006]优选的，所述控制器为单片机、PC机、PLC、微处理器等。
[0007]优选的，激光打码器的激光头位于所述定位结构的正上方，并对应所述定位结构。
[0008]优选的，所述激光打码器采用的是激光打标机或激光雕刻机。
[0009]优选的，所述图像采集设备包括相机，所述相机安装于所述定位结构的上方，并与所述控制器相连，且相机的镜头朝下。
[0010]优选的，所述相机为视觉相机。
[0011]为便于将图像采集设备安装于所述定位结构的上方，进一步的，还包括机架，所述机架安装于所述工装台，至少所述图像采集设备安装于所述机架。
[0012]由于激光打码器的激光头位于定位结构的正上方，为使得图像采集设备可以移动到定位结构的正上方采集图像，进一步的，还包括水平调节机构，所述水平调节机构安装于所述机架，并与所述控制器相连，所述图像采集设备安装于所述水平调节机构，水平调节机构用于在控制器的控制下伸出并将图像采集设备移动到所述定位结构的正上方，及用于在控制器的控制下回缩并将图像采集设备移动到远离定位结构正上方的位置处。在实际运行过程中，在激光打码器打码之前，控制器先控制水平调节机构动作，以便将图像采集设备转移到远离定位结构正上方的位置处，使得激光打码器可以正对定位结构上的标志板，以便打码；当打码完毕后，控制器可以控制水平调节机构反向动作，以便将图像采集设备转移到定位结构的正上方，从而可以利用图像采集设备中的相机正向采集标志板上表面的图像，从而更有利于精确筛查打码后的标志板是/否存在打码失败、打码有缺陷等问题。
[0013]优选的，所述水平调节机构包括动力部件，所述动力部件安装于所述机架，并与所述控制器相连，图像采集设备与所述动力部件传动连接，动力部件用于在控制器的控制下驱动图像采集设备作直线移动。以便调节图像采集设备在水平面内的位置。
[0014]进一步的，所述水平调节机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向部件和适配所述导向部件的滑动部件，所述导向部件水平设置于所述机架，所述滑动部件设置于移动架，所述图像采集设备固定连接于所述移动架，
[0015]滑动部件约束于导向部件，并与导向部件构成沿水平方向的移动副，
[0016]所述动力部件与所述移动架相连，用于驱动移动架沿导向部件伸/缩。解决调节图像采集设备在水平面内位置的问题。
[0017]优选的，所述导向部件为导轨，所述滑动部件为滑块，或，所述滑动部件为构造有导向孔的导向块，所述导向部件为适配所述导向孔的导向杆，或，所述导向部件为构造于所述机架的滑槽，所述滑动部件为滑块。
[0018]为解决遮挡图像采集设备镜头的问题，进一步的，还包括遮挡机构，所述遮挡机构包括连接于所述移动架的伸缩动力以及与所述伸缩动力传动连接的遮光罩，所述伸缩动力位于所述图像采集设备的一侧，伸缩动力与所述控制器相连，用于在控制器的控制下驱动遮光罩伸出并遮挡图像采集设备的镜头，及用于在控制器的控制下驱动遮光罩缩回并远离图像采集设备。从而可以在控制器的控制下利用遮光罩为图像采集设备中的镜头进行遮光和保护。
[0019]优选的，所述动力部件为气缸、电推缸或液压缸。如rms20系列无杆气缸等。
[0020]优选的，所述伸缩动力为气缸、电推缸或液压缸。如FESTO滑台气缸等。
[0021]进一步的，还包括连接架，所述伸缩动力安装于所述连接架，所述连接架固定连接于所述移动架。
[0022]为解决标志板的定位问题，优选的，所述定位结构包括至少三个定位凸起，所述定位凸起沿圆周方向均匀分布，各定位凸起分别用于对应标志板中的各通孔。使得标志板可
以通过通孔与定位凸起的配合套设于工装台的表面，一方面，定位凸起对标志板的起到约束的作用，防止标志板移动，另一方面，定位凸起可以定位标志板的方位，使得标志板可以在预定的方位被打码。
[0023]为适配标志板中的通孔，优选的，所述定位凸起为圆柱形结构，且各定位凸起的外径小于标志板中通孔的直径。
[0024]进一步的，所述定位结构还包括用于支撑标志板的座体，座体的上表面为平面，且所述定位凸起分别构造于座体的上表面，所述座体固定于所述工装台。
[0025]优选的，所述激光打码器安装于所述机架，或，还包括支架，所述支架安装于所述工装台，所述激光打码器安装于所述支架。
[0026]优选的，所述机架可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打码系统，其特征在于，包括工装台、激光打码器、图像采集设备以及控制器，所述工装台上设置有用于定位标志板的定位结构，所述激光打码器安装于所述定位结构的上方，所述控制器分别与所述激光打码器和图像采集设备相连，控制器用于控制激光打码器在标志板上打码，及用于控制图像采集设备采集标志板的图像。2.根据权利要求1所述的自动打码系统，其特征在于，所述定位结构包括至少三个定位凸起，所述定位凸起沿圆周方向均匀分布，各定位凸起分别用于对应标志板中的各通孔；和/或，所述控制器为单片机、PC机、PLC或微处理器；和/或，所述图像采集设备包括相机，所述相机安装于所述定位结构的上方，并与所述控制器相连，且相机的镜头朝下；和/或，所述激光打码器的激光头位于所述定位结构的正上方，并对应所述定位结构。3.根据权利要求2所述的自动打码系统，其特征在于，所述定位凸起为圆柱形结构，且各定位凸起的外径小于标志板中通孔的直径；和/或，所述定位结构还包括用于支撑标志板的座体，座体的上表面为平面，且所述定位凸起分别构造于座体的上表面，所述座体固定于所述工装台；和/或，所述激光打码器采用的是激光打标机或激光雕刻机；和/或，所述相机为视觉相机。4.根据权利要求1
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3任一所述的自动打码系统，其特征在于，还包括机架，所述机架安装于所述工装台；所述激光打码器安装于所述机架，或，还包括支架，所述支架安装于所述工装台，所述激光打码器安装于所述支架。5.根据权利要求4所述的自动打码系统，其特征在于，还包括水平调节机构，所述水平调节机构安装于所述机架，并与所述控制器相连，所述图像采集设备安装于所述水平调节机构，水平调节机构用于在控制器的控制下伸出并将图像采集设备移动到所述定位结构的正上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，蔡福鑫，杨坤山，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：