用于电池转运设备的升降平衡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电池转运设备的升降平衡机构，升降平衡机构包括连接件、重量块调整单元以及导向组件，连接件的两端分别连接电池转运设备的轿厢和重量块调整单元，重量块调整单元设于电池架的外侧，导向组件设置于轿厢与重量块调整单元之间以进行连接方向导向从而平衡轿厢与重量块调整单元的升降移动。该重量块调整单元能够平衡轿厢的升降，降低驱动轿厢升降时的能量消耗，提高驱动效率以及驱动机构的使用寿命；通过将重量块调整单元置于一侧，可以节省空间占用；通过设置导向组件，可实现轿厢和重量块调整单元间的衔接导向，提高运行稳定性。提高运行稳定性。提高运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于电池转运设备的升降平衡机构


[0001]本技术涉及电池转运设备领域，尤其涉及一种用于电池转运设备的升降平衡机构。

技术介绍

[0002]电池转运设备作为换电站中的必须设备，用于对电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至换电小车上以便于安装到电动汽车上，或将来自电动汽车上拆卸下来的电池转运至电池架上对应的充电仓内进行充电。
[0003]现有方案中，电池转运设备与电池架相对设置从而方便电池进出充电仓，并通过控制电池转运设备升降移动，以提取电池架的任意充电仓内的满电电池或将亏电电池送至指定的充电仓内。电池转运设备通常通过驱动机构驱动相应的传动机构运动来实现升降移动。因此，电池转运设备自身的重量以及电池的重量导致对驱动器的承受载荷的要求较高，导致驱动器易损坏，消耗大，使用过程中也存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备中的驱动机构的承受载荷的要求较高的缺陷，提供一种用于电池转运设备的升降平衡机构。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种用于电池转运设备的升降平衡机构，设置于换电站内并用于平衡电池转运设备的升降移动，所述电池转运设备与电池架相对设置，所述升降平衡机构包括连接件、重量块调整单元以及导向组件，所述连接件的两端分别连接所述电池转运设备的轿厢和所述重量块调整单元，所述重量块调整单元设于所述电池架的外侧，所述导向组件设置于所述轿厢与所述重量块调整单元之间以进行连接方向导向从而平衡所述轿厢与所述重量块调整单元的升降移动。
[0007]通过将重量块调整单元置于一侧，可以节省升降平衡机构的空间占用；通过设置导向组件，可实现轿厢和重量块调整单元间的衔接导向，提高升降平衡机构的运行稳定性，通过上述重量块调整单元可以平衡轿厢的重力，减小驱动机构所需提供的驱动力，从而减少驱动机构的损耗，节约成本，并且提高电池转运设备升降的可靠性。
[0008]优选的，所述导向组件包括与所述电池架的顶部位置相对应设置的第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮分别对应于所述电池架和所述电池转运设备，以便于在所述重量块调整单元和所述轿厢之间对所述连接件进行转向连接。
[0009]导向组件能够引导连接件转向，使重量块调整单元和轿厢之间的衔接更为顺滑平缓，避免因衔接突兀导致连接件与导向组件脱离或连接件本身出现纠缠的情况，提高了升降平衡机构的运行稳定性。
[0010]优选的，所述导向组件还包括与所述轿厢相连接的第一导向单元。
[0011]该第一导向单元用于实现连接件与轿厢间导向连接，能够减少轿厢自身晃动对升
降平衡机构运行稳定性的影响。
[0012]优选的，所述第一导向单元包括设置于所述轿厢顶部位置上的至少一个第一滑轮，所述连接件一端固定在与所述电池架的顶部位置相对应的位置上，另一端绕设所述第一滑轮后穿出至所述第一转向轮。
[0013]连接件的一端连接于电池架顶部，另一端依次绕过轿厢上的第一滑轮、导向组件后与重量块调整单元连接，形成一个动滑轮结构，此时重量块调整单元只需一半的重量即可实现对轿厢升降的平衡，节约物料成本。
[0014]优选的，所述第一滑轮、所述第一转向轮以及所述第二转向轮保持径向一致设置。由此，可使滑轮组的结构更为简单，可靠性更高。
[0015]优选的，所述第一导向单元包括沿所述轿厢的长度方向设置于其两侧底部的两个第一滑轮，所述第一滑轮的径向方向与所述轿厢的长度方向一致。通过将连接件沿长度方向绕设于轿厢的底部实现兜底式连接，相对于点连接方式使受力更均匀，提高升降平衡机构的稳定性与可靠性。
[0016]优选的，所述第一转向轮与相邻的所述第一滑轮保持径向相垂直设置。
[0017]由此，通过径向垂直设置的第一转向轮和第一滑轮，能够防止连接件脱槽，进而保证连接件在升降平衡机构运行过程中的准确导向。
[0018]优选的，所述第一导向单元包括设置于所述轿厢沿其长度方向的两外侧对应的顶部位置上的第一滑轮，所述连接件包括两根钢丝绳，所述两根钢丝绳的一端分别连接于所述轿厢的两侧位置上，并且另一端对应绕设于对应的所述第一滑轮上。
[0019]连接轿厢两端的钢丝绳在分别绕过顶部对应位置的第一滑轮后在导向组件的引导下与重量块调整单元连接，由此形成一个定滑轮组结构，使重量块调整单元与轿厢可反向升降移动，实现重量块调整单元对轿厢升降的平衡作用。
[0020]优选的，所述第一转向轮、所述第二转向轮以及与所述第一转向轮相邻的所述第一滑轮保持径向相一致设置，另外一个所述第一滑轮与所述第一转向轮保持径向垂直设置。
[0021]由此，通过与第一转向轮径向垂直设置的第一滑轮保证轿厢另一端的钢丝绳能够汇合至轿厢另一侧的钢丝绳上，即汇合至第一转向轮处，实现合理布局第一导向单元的结构，节约占用空间，保证升降平衡机构的运行稳定性。
[0022]优选的，与所述第一转向轮相配合的所述第一滑轮呈预定偏角设置。
[0023]采用这样的结构，该第一滑轮的线槽与第一转向轮的外切线相重合，使置于线槽中的钢丝绳不会在垂直于线槽方向的偏向力作用下从滑槽中脱离，进而使该升降平衡机构具有更好的运行稳定性以及可靠性。
[0024]优选的，所述电池转运设备还包括与所述电池架的顶部位置相对应设置的顶板，所述第一转向轮和所述第二转向轮分别设于所述顶板上。
[0025]该顶板与电池架的立柱连接，使电池架成为一个框架结构，整体结构更为稳固，另外，该顶板还能为第一转向轮和第二转向轮提供安装位置，为第一转向轮和第二转向轮的合理布局提供前提，又由于该顶板所处的位置与第一转向轮、第二转向轮所处的安装位置是一致的，将其置于顶板上还具有节约空间，并简化对应结构的作用。
[0026]优选的，所述导向组件还包括设置于所述重量块调整单元上的第二滑轮，所述连
接件由所述第二转向轮穿出后绕设所述第二滑轮并连接于所述顶板上。
[0027]该连接件的一端为活动端，另一端在绕过第二滑轮后与顶板连接，由此形成了一个动滑轮结构，由此，实现了连接件与重量块调整单元的滑轮连接，并能同时起到减小重量块调整单元升降行程，降低活动端载荷的作用。
[0028]优选的，所述连接件至少连接所述重量块调整单元的一端通过弹簧缓冲器连接于所述顶板上。
[0029]缓冲器可以提供缓冲，在轿厢突然升降加速时，缓冲器通过压缩进行缓冲，避免连接件与顶板的固定处承受过大拉力而断开。
[0030]优选的，所述重量块调整单元包括具有容纳腔的框架，以及设置于所述容纳腔内的重量块，所述重量块可拆卸设置于所述容纳腔内。
[0031]由此，重量块可以根据需要实际重量需求进行组合更换，从而实现重量块调整单元的重量调整。
[0032]优选的，所述框架的两侧设置有导靴或导轨，所述电池架的对应位置设置有导轨或导靴，通过所述导靴与导轨的滑动配合以对所述重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电池转运设备的升降平衡机构，设置于换电站内并用于平衡电池转运设备的升降移动，所述电池转运设备与电池架相对设置，其特征在于：所述升降平衡机构包括连接件、重量块调整单元以及导向组件，所述连接件的两端分别连接所述电池转运设备的轿厢和所述重量块调整单元，所述重量块调整单元设于所述电池架的外侧，所述导向组件设置于所述轿厢与所述重量块调整单元之间以进行连接方向导向从而平衡所述轿厢与所述重量块调整单元的升降移动。2.如权利要求1所述的用于电池转运设备的升降平衡机构，其特征在于：所述导向组件包括与所述电池架的顶部位置相对应设置的第一转向轮和第二转向轮，所述第一转向轮和所述第二转向轮分别对应于所述电池架和所述电池转运设备，以便于在所述重量块调整单元和所述轿厢之间对所述连接件进行转向连接。3.如权利要求2所述的用于电池转运设备的升降平衡机构，其特征在于：所述导向组件还包括与所述轿厢相连接的第一导向单元。4.如权利要求3所述的用于电池转运设备的升降平衡机构，其特征在于：所述第一导向单元包括设置于所述轿厢顶部位置上的至少一个第一滑轮，所述连接件一端固定在与所述电池架的顶部位置相对应的位置上，另一端绕设所述第一滑轮后穿出至所述第一转向轮。5.如权利要求4所述的用于电池转运设备的升降平衡机构，其特征在于：所述第一滑轮、所述第一转向轮以及所述第二转向轮保持径向一致设置。6.如权利要求3所述的用于电池转运设备的升降平衡机构，其特征在于：所述第一导向单元包括沿所述轿厢的长度方向设置于其两侧底部的两个第一滑轮，所述第一滑轮的径向方向与所述轿厢的长度方向一致。7.如权利要求6所述的用于电池转运设备的升降平衡机构，其特征在于：所述第一转向轮与相邻的所述第一滑轮保持径向相垂直设置。8.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，孙光龙，陈新雨，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：