一种Tray盘堆叠收料用调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种Tray盘堆叠收料用调整装置，其包括相对设置的两个规整单元；所述规整单元包括左右侧边限位模组、位于所述左右侧边限位模组两侧的一对前后侧边限位模组；所述一对前后侧边限位模组用于对Tray盘的左侧前后两端或右侧前后两端进行限位。本实用新型专利技术减少了动力源部件的使用，节省了能耗，且降低了产品受损风险。低了产品受损风险。低了产品受损风险。

【技术实现步骤摘要】
一种Tray盘堆叠收料用调整装置


[0001]本技术属于PCB板制造设备
，特别是涉及一种Tray盘堆叠收料用调整装置。

技术介绍

[0002]目前PCB工厂，有对堆叠的TRAY盘进行自动校正的机构，主要利用气缸的推收动作，对TRAY的四周进行位置调整。但现有技术中的该结构在TRAY四周的每个位置都设置有两组气缸，不仅增加了资源的耗费，同时，增加了调试难度以及同动气缸出故障时损坏客户产品的风险。
[0003]因此，有必要提供一种新的Tray盘堆叠收料用调整装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种Tray盘堆叠收料用调整装置，减少了动力源部件的使用，节省了能耗，且降低了产品受损风险。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种Tray盘堆叠收料用调整装置，其包括相对设置的两个规整单元；所述规整单元包括左右侧边限位模组、位于所述左右侧边限位模组两侧的一对前后侧边限位模组；所述一对前后侧边限位模组用于对Tray盘的左侧前后两端或右侧前后两端进行限位。
[0006]进一步的，所述左右侧边限位模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的左右侧边规整板。
[0007]进一步的，所述左右侧边规整板上均匀设置有四根导杆，所述第一气缸固定在一个支撑立板上，所述支撑立板上设置有与所述导杆配合实现导向作用的导向轴套。
[0008]进一步的，所述第一气缸的活塞端与所述左右侧边规整板采用弹性浮动连接。
[0009]进一步的，所述前后侧边限位模组包括第二气缸、受所述第二气缸进行翻转的前后侧边规整板。
[0010]进一步的，所述前后侧边规整板的中部固定设置有一连接板，所述连接板的一端通过销轴铰接在固定板上，所述第二气缸的活塞端与所述连接板铰接在一起，通过所述第二气缸驱动所述连接板绕着铰接轴实现翻转运动。
[0011]进一步的，所述第二气缸的尾部铰接设置在所述固定板上。
[0012]与现有技术相比，本技术一种Tray盘堆叠收料用调整装置的有益效果在于：在原料消耗上，用量将近少了一半；既满足了客户的生产需求，又减少了双气缸同时动作时的故障几率以及产品损坏的风险；同时，减少了电和气等能源的消耗，减轻了对环境的负担，符合我国碳达峰、碳中和指标的理念；结构简单，降低了调试人员的调试难度，整体动作平滑，可使机构更顺畅，产能效率进一步提升。
【附图说明】
[0013]图1为本技术实施例的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0015]图中数字表示：
[0016]100Tray盘堆叠收料用调整装置；101Tray盘；
[0017]1规整单元，11左右侧边限位模组，111第一气缸，112左右侧边规整板，113导杆，114支撑立板，115导向轴套，12前后侧边限位模组，121第二气缸，122前后侧边规整板，123连接板，124固定板。
【具体实施方式】
[0018]实施例一：
[0019]请参照图1
‑
图2，本实施例一种Tray盘堆叠收料用调整装置100，其包括相对设置的两个规整单元1，两个规整单元1配合使用，共同实现对堆叠状Tray盘四周边缘的位置限定，将堆叠状的Tray盘规整整齐。
[0020]规整单元1包括左右侧边限位模组11、位于左右侧边限位模组11两侧的一对前后侧边限位模组12。
[0021]左右侧边限位模组11包括第一气缸111、受第一气缸111驱动进行左右运动的左右侧边规整板112。左右侧边规整板112上均匀设置有四根导杆113，第一气缸111固定在一个支撑立板114上，支撑立板114上设置有与导杆113配合实现导向作用的导向轴套115。通过四根导杆113均匀设置在左右侧边规整板112的上下位置，保障左右侧边规整板112运动的稳定性和限位表面的垂直度，保障Tray盘堆叠的稳定性。第一气缸111的活塞端与左右侧边规整板112采用弹性浮动连接，避免左右侧边规整板112与Tray盘的硬性碰撞，更好的保护产品。
[0022]两个前后侧边限位模组12相互配合使用，共同实现对Tray盘左侧前后两端或右侧前后两端的限位。前后侧边限位模组12包括第二气缸121、受第二气缸121进行翻转的前后侧边规整板122。前后侧边规整板122的中部固定设置有一连接板123，连接板123的一端通过销轴铰接在一固定板124上，第二气缸121的活塞端与连接板123铰接在一起，通过第二气缸121驱动连接板123绕着铰接轴实现翻转运动，进而实现前后侧边规整板122的打开与夹持规整动作。
[0023]同一个规整单元1中的固定板124与支撑立板114位于Tray盘的同一侧。减小整体装置的空间占用。
[0024]第二气缸121的尾部采用轴承活动座结构铰接设置在固定板124上。可减少气缸在运动过程中的抖动情况，使得规整动作更加平顺。
[0025]本实施例一种Tray盘堆叠收料用调整装置100的工作原理为：首先，两个规整单元1中的第一气缸111伸出，两个左右侧边规整板112对堆叠状Tray盘的左右侧进行整理限位；然后两个规整单元1中各自的两个前后侧边限位模组12动作，前后侧边规整板122在第二气缸121的驱动下翻转90
°
，四个前后侧边规整板122分为两对分别对堆叠状Tray盘前端边缘与后端边缘进行整理限位；且规整的位置靠近左右两侧边。
[0026]本实施例一种Tray盘堆叠收料用调整装置100，在校正左右位置时，两边各只用一
个气缸以及四根导杆的模式，利用气缸的前推，对Tray盘同时进行左右校正，气缸与左右侧边规整板采用浮动接头连接，使推盘动作更加平顺，导杆使该动作的上下两个位置相对于底面更垂直；校正前后位置采用四个气缸鱼眼轴承以及活动座结构构成的转向机构，利用气缸的推收动作，让前后侧边规整板从水平位置翻转90
°
后，对Tray盘进行前后校正；气缸尾部的带轴承活动座，更是减少了气缸在运动过程中抖动的情况，使动作更加平顺。
[0027]以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Tray盘堆叠收料用调整装置，其特征在于：其包括相对设置的两个规整单元；所述规整单元包括左右侧边限位模组、位于所述左右侧边限位模组两侧的一对前后侧边限位模组；所述一对前后侧边限位模组用于对Tray盘的左侧前后两端或右侧前后两端进行限位。2.如权利要求1所述的Tray盘堆叠收料用调整装置，其特征在于：所述左右侧边限位模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右运动的左右侧边规整板。3.如权利要求2所述的Tray盘堆叠收料用调整装置，其特征在于：所述左右侧边规整板上均匀设置有四根导杆，所述第一气缸固定在一个支撑立板上，所述支撑立板上设置有与所述导杆配合实现导向作用的导向轴套。4.如权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：