自动挂弹车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动挂弹车，包含：车架主体、装配槽、若干对炮弹托架、挂弹模块、若干个位移模块、控制面板、控制器与遥控器；控制器设置在车架主体的内部；装配槽设置在车架主体的顶部；若干对炮弹托架对称设置在车架主体的顶部，任一对炮弹托架位于装配槽的两侧；挂弹模块设置在装配槽的底部，挂弹模块与控制器电性连接；若干个位移模块设置在车架主体上，用于带动车架主体移动；控制面板设置在车架主体的侧壁上，控制面板与控制器电性连接；遥控器与控制器无线通信。本实用新型专利技术解决了现有技术中人工填装弹药存在的弹药填装效率低的缺陷，降低了人工成本，具有填装精度高、稳定性高、灵活性强的特点安全系数高的特点。灵活性强的特点安全系数高的特点。灵活性强的特点安全系数高的特点。

【技术实现步骤摘要】
自动挂弹车


[0001]本技术涉及军工装备
，特别涉及一种自动挂弹车。

技术介绍

[0002]挂弹车是一种非常重要的军用保障设备。在现代作战环境中，战斗机的弹药填装效率是影响战争胜负的不可忽略的因素之一。现有技术中多采用人工实用辅助工具的方式为战斗机填装弹药，在人工填装弹药的过程中容易受到飞机起飞前的设备检查人员的干扰而且需要多人协同作业，存在弹药填装效率低的缺陷。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种自动挂弹车，包含：车架主体、装配槽、若干对炮弹托架、挂弹模块、若干个位移模块、控制面板、控制器与遥控器；
[0004]控制器设置在车架主体的内部；
[0005]装配槽设置在车架主体的顶部；
[0006]若干对炮弹托架对称设置在车架主体的顶部，任一对炮弹托架位于装配槽的两侧，用于承载炮弹；
[0007]挂弹模块设置在装配槽的底部，挂弹模块与控制器电性连接，用于托举炮弹；
[0008]若干个位移模块设置在车架主体上，位移模块与控制器电性连接，用于带动车架主体移动；
[0009]控制面板设置在车架主体的侧壁上，控制面板与控制器电性连接；
[0010]遥控器与控制器无线通信。
[0011]进一步，位移模块包含：位移电机、位移减速器、悬挂器与全向轮；
[0012]位移电机设置在车架主体的内部，位移电机与控制器电性连接；
[0013]位移减速器的输入端与位移电机的输出端相连；
[0014]悬挂器设置在车架主体的内部，悬挂器的输入端与位移减速器的输出端相连；
[0015]全向轮设置在悬挂器的输出端，用于带动车架主体移动。
[0016]进一步，挂弹模块包含：位移组件与托举组件；
[0017]位移组件设置在装配槽的底部；
[0018]托举组件设置在位移组件上，用于托举炮弹。
[0019]进一步，位移组件包含：一对导轨、两对滑块、齿条、齿轮、减速器、电机；
[0020]一对导轨并行设置在装配槽的底部；
[0021]两对滑块分别滑动设置在一对导轨上，两对滑块与托举组件相连；
[0022]齿条设置在装配槽的底部，齿条与一对导轨并行排列；
[0023]齿轮设置在托举组件上，齿轮与齿条相啮合；
[0024]电机设置在托举组件上；
[0025]减速器设置在托举组件上，减速器的输入端与电机的输出端相连，减速器的输出
端与齿轮相连，用于带动齿轮转动。
[0026]进一步，托举组件包含：升降机与托举平台；
[0027]升降机设置在位移组件上，升降机与控制器电性连接；
[0028]托举平台设置在升降机的执行端，用于承载炮弹。
[0029]进一步，还包含：防撞触边，防撞触边设置在车架主体的四周的侧壁的底部，防撞触边与控制器电性连接。
[0030]进一步，还包含：若干个警示灯，若干个警示灯均匀分布在车架主体四周的侧壁上，若干个警示灯与控制器电性连接。
[0031]进一步，还包含：若干个急停按钮，若干个急停按钮均匀分布在车架主体四周的侧壁上，若干个急停按钮与控制器电性连接。
[0032]进一步，还包含：若干个旋转吊环，若干个旋转吊环设置在车架主体的顶部，旋转吊环与车架主体的外壁螺纹连接。
[0033]根据本技术实施例的自动挂弹车，解决了现有技术中人工填装弹药存在的弹药填装效率低的缺陷，降低了人工成本，具有填装精度高、稳定性高、灵活性强的特点安全系数高的特点。
[0034]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0035]图1为根据本技术实施例自动挂弹车的立体图；
[0036]图2为根据本技术实施例的位移模块的装配示意图；
[0037]图3为根据本技术实施例的位移组件的装配示意图。
具体实施方式
[0038]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0039]首先，将结合图1~3描述根据本技术实施例的自动挂弹车，用于为战斗机填充炮弹13，其应用场景广阔。
[0040]如图1所示，本技术实施例的自动挂弹车，包含：车架主体1、装配槽11、若干对炮弹13托架2、挂弹模块、若干个位移模块、控制面板7、控制器与遥控器；
[0041]具体地，如图1所示，控制器设置在车架主体1的内部；装配槽11设置在车架主体1的顶部；若干对炮弹13托架2对称设置在车架主体1的顶部，任一对炮弹13托架2位于装配槽11的两侧，用于承载炮弹13；若干个位移模块设置在车架主体1上，位移模块与控制器电性连接，用于带动车架主体1移动；控制面板7设置在车架主体1的侧壁上，控制面板7与控制器电性连接；遥控器与控制器无线通信，便于使用者发出控制指令。
[0042]进一步，如图1~2所示，位移模块包含：位移电机31、位移减速器32、悬挂器33与全向轮34；位移电机31设置在车架主体1的内部，位移电机31与控制模块电性连接，位移电机31为伺服电机415，保证对接工装的行走定位精度，同时伺服电机415具备扭矩大，体积小等优点，同时配备有抱闸，防止转运车溜坡，整车处于制动状态，提高了本实施例的安全系数；
位移减速器32的输入端与位移电机31的输出端相连，位移减速器32采用行星减速器作传递扭矩，背隙小，输出扭矩大，可有效保证对接工装的行走定位精度，提高了本实施例的弹药田庄精度，提高了本实施例的装配稳定性；悬挂器33设置在车架主体1的内部，悬挂器33的输入端与位移减速器32的输出端相连，悬挂器33采用独立悬挂系统，确保任何状态下车轮均能着地，且独立悬挂不能引起工作平台的晃动，优选采用板簧式悬挂，能保证平台具备良好的承载能力，同时又能保证轮组和地面之间有可靠的正压力，提高了本实施例的运行稳定性；全向轮34设置在悬挂器33的输出端，用于带动车架主体1移动，提高了本实施例的灵活性与装配效率，降低了人工成本。
[0043]具体地，如图1所示，挂弹模块设置在装配槽11的底部，挂弹模块与控制器电性连接，用于托举炮弹13。
[0044]进一步，如图1、3所示，挂弹模块包含：位移组件与托举组件；位移组件设置在装配槽11的底部；托举组件设置在位移组件上，用于托举炮弹13。
[0045]进一步，如图3所示，位移组件包含：一对导轨413、两对滑块414、齿条412、齿轮411、减速器、电机415；一对导轨413并行设置在装配槽11的底部；两对滑块414分别滑动设置在一对导轨413上，两对滑块414与托举组件相连，用于带动托举组件沿齿条412导轨413的导向移动；齿条412设置在装配槽11的底部，齿条412与一对导轨413并行排列；齿轮411设置在托举组件上，齿轮411与齿条412相啮合；电机415设置在托举组件上，用于驱动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动挂弹车，其特征在于，包含：车架主体、装配槽、若干对炮弹托架、挂弹模块、若干个位移模块、控制面板、控制器与遥控器；所述控制器设置在所述车架主体的内部；所述装配槽设置在所述车架主体的顶部；所述若干对炮弹托架对称设置在所述车架主体的顶部，任一对所述炮弹托架位于所述装配槽的两侧，用于承载炮弹；所述挂弹模块设置在所述装配槽的底部，所述挂弹模块与所述控制器电性连接，用于托举所述炮弹；所述若干个位移模块设置在所述车架主体上，所述位移模块与所述控制器电性连接，用于带动所述车架主体移动；所述控制面板设置在所述车架主体的侧壁上，所述控制面板与所述控制器电性连接；所述遥控器与所述控制器无线通信。2.如权利要求1所述自动挂弹车，其特征在于，所述位移模块包含：位移电机、位移减速器、悬挂器与全向轮；所述位移电机设置在所述车架主体的内部，所述位移电机与所述控制器电性连接；所述位移减速器的输入端与所述位移电机的输出端相连；所述悬挂器设置在所述车架主体的内部，所述悬挂器的输入端与所述位移减速器的输出端相连；所述全向轮设置在所述悬挂器的输出端，用于带动所述车架主体移动。3.如权利要求1所述自动挂弹车，其特征在于，所述挂弹模块包含：位移组件与托举组件；所述位移组件设置在所述装配槽的底部；所述托举组件设置在所述位移组件上，用于托举所述炮弹。4.如权利要求3所述自动挂弹车，其特征在于，所述位移组件包含：一对导轨、两对滑块、齿条、齿轮、减速器、电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，姚平，于滨，王康元，
申请(专利权)人：上海砾烽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：