一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，包括注塑机，所述注塑机顶部中心安装有机械手，且注塑机一侧固定连接有输送带，输送带一侧安装有自动贴标机，且自动贴标机一侧安装有小纸箱开箱机，小纸箱开箱机一侧安装有小纸箱封箱机，且小纸箱封箱机一侧安装有第二关节机器人，该实用新型专利技术的设备简单合理，制造成本低，并且通过机械手、关节机器人和输送带实现从注塑、贴标、包膜到装箱自动化生产，大大提高了工作效率，增加了产线的产量，并且无需人工参与，降低了人工成本，同时避免了安全隐患，第一弹簧和第二弹簧的安装起着缓冲的作用，避免了第一吸盘和第二吸盘将包装盒和纸箱戳破的情况发生。盒和纸箱戳破的情况发生。盒和纸箱戳破的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备


[0001]本技术涉及口香糖生产
，具体为一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备。

技术介绍

[0002]口香糖是以天然树胶或甘油树脂为胶体的基础，加入糖浆、薄荷、甜味剂等调和压制而成的一种供人们放入口中嚼咬的糖，是很受世界人民喜爱的一种糖类，口香糖在生产过程中，工序繁多，生产完成后包装盒需要进行贴标、包膜和装箱，然而现有技术中，人工从注塑机拿口香糖包装盒，人工贴上标签，再缠绕上保护膜最后装箱，这样使用最少3
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4个作业员，人工成本高，并且人和机器距离近有安全隐患，并且人工效率低下，大大降低了产线的产量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，包括注塑机，所述注塑机顶部中心安装有机械手，且注塑机一侧固定连接有输送带，输送带一侧安装有自动贴标机，且自动贴标机一侧安装有小纸箱开箱机，小纸箱开箱机一侧安装有小纸箱封箱机，且小纸箱封箱机一侧安装有第二关节机器人。
[0005]进一步的，所述第二关节机器人一侧安装有自动绕膜机，且自动绕膜机顶部一角位置固定连接有控制器。
[0006]进一步的，所述机械手和第二关节机器人输出端底部均安装有安装杆，且安装杆一端固定连接有固定冶具，固定冶具四角位置安装有第一吸盘，且第一吸盘中心外壁绕接有第一弹簧，第一弹簧一端与第一吸盘一侧贴合，且第一弹簧另一端与固定冶具一侧贴合。
[0007]进一步的，所述小纸箱封箱机另一侧安装有第一六关节机器人，且第一六关节机器人输出端底部固定连接有连接杆，连接杆一端固定连接有安装板，且安装板顶部均匀安装有十二个固定块，固定块上安装有第二吸盘，且第二吸盘中心外壁绕接有第二弹簧，第二弹簧一端与第二吸盘一侧贴合，且第二弹簧另一端与固定块一侧贴合。
[0008]进一步的，所述小纸箱封箱机一侧安装有载物台，且载物台顶部固定连接有定位夹具，载物台一侧安装有大纸箱开箱机，且大纸箱开箱机一侧安装有大纸箱封箱机。
[0009]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该技术的设备简单合理，制造成本低，并且通过机械手、关节机器人和输送带实现从注塑、贴标、包膜到装箱自动化生产，大大提高了工作效率，增加了产线的产量，并且无需人工参与，降低了人工成本，同时避免了安全隐患，第一弹簧和第二弹簧的安装起着缓冲的作用，避免了第一吸盘和第二吸盘将包装盒和纸箱戳破的情况发生。
附图说明
[0010]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0011]图1是本技术的整体结构立体图；
[0012]图2是本技术的图1中A区域放大示意图；
[0013]图3是本技术的图1中B区域放大示意图；
[0014]图4是本技术的图1中C区域放大示意图；
[0015]图5是本技术的整体结构俯视图；
[0016]图中：1、注塑机；2、机械手；3、输送带；4、自动贴标机；5、小纸箱开箱机；6、大纸箱封箱机；7、大纸箱开箱机；8、载物台；9、第一六关节机器人；10、小纸箱封箱机；11、安装杆；12、第一弹簧；13、第一吸盘；14、固定冶具；15、第二弹簧；16、第二吸盘；17、安装板；18、固定块；19、连接杆；20、控制器；21、自动绕膜机；22、第二关节机器人；23、定位夹具。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，包括注塑机1，注塑机1顶部中心安装有机械手2，且注塑机1一侧固定连接有输送带3，输送带3一侧安装有自动贴标机4，且自动贴标机4一侧安装有小纸箱开箱机5，小纸箱开箱机5一侧安装有小纸箱封箱机10，且小纸箱封箱机10一侧安装有第二关节机器人22，第二关节机器人22一侧安装有自动绕膜机21，且自动绕膜机21顶部一角位置固定连接有控制器20，机械手2和第二关节机器人22输出端底部均安装有安装杆11，且安装杆11一端固定连接有固定冶具14，固定冶具14四角位置安装有第一吸盘13，且第一吸盘13中心外壁绕接有第一弹簧12，第一弹簧12一端与第一吸盘13一侧贴合，且第一弹簧12另一端与固定冶具14一侧贴合，有利于通过第一弹簧12进行缓冲，小纸箱封箱机10另一侧安装有第一六关节机器人9，且第一六关节机器人9输出端底部固定连接有连接杆19，连接杆19一端固定连接有安装板17，且安装板17顶部均匀安装有十二个固定块18，固定块18上安装有第二吸盘16，且第二吸盘16中心外壁绕接有第二弹簧15，第二弹簧15一端与第二吸盘16一侧贴合，且第二弹簧15另一端与固定块18一侧贴合，有利于通过第二弹簧15进行缓冲，小纸箱封箱机10一侧安装有载物台8，且载物台8顶部固定连接有定位夹具23，载物台8一侧安装有大纸箱开箱机7，且大纸箱开箱机7一侧安装有大纸箱封箱机6。
[0019]工作原理：本技术在使用过程中，首先机械手2利用底部的第一吸盘13将口香糖包装盒从注塑机1中取出，第一弹簧12的安装用于缓冲，避免第一吸盘13力度太大造成口香糖包装盒破损的情况出现，随后机械手2将口香糖包装盒套接到输送带3输送过来的带有口香糖的杯子外部，随后输送带3将套接有口香糖包装盒的杯子输送到自动贴标机4进行自贴标，贴标完成后第二关节机器人22抓取口香糖包装盒输送到自动绕膜机21内进行自动包膜，包膜完成后第二关节机器人22将口香糖包装盒抓取到小纸箱开箱机5开箱之后的小纸
箱内部，随后小纸箱输送到小纸箱封箱机10中进行自动封箱，封箱完成后小纸箱输送到载物台8上，载物台8顶部的定位夹具23将三个小纸箱放在一起进行定夹持，完成后第一六关节机器人9利用底部的第二吸盘16将三个小纸箱抓取到大纸箱开箱机7开箱之后的大纸箱内，第二弹簧15用于缓冲第二吸盘16对小纸箱的冲击，避免戳破小纸箱的情况发生，随后大纸箱输送到大纸箱封箱机6内部进行封箱，随即完成口香糖包装盒的自动贴标、包膜和装箱，大大提高了工作效率，降低了人工成本。
[0020]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，包括注塑机(1)，其特征在于：所述注塑机(1)顶部中心安装有机械手(2)，且注塑机(1)一侧固定连接有输送带(3)，输送带(3)一侧安装有自动贴标机(4)，且自动贴标机(4)一侧安装有小纸箱开箱机(5)，小纸箱开箱机(5)一侧安装有小纸箱封箱机(10)，且小纸箱封箱机(10)一侧安装有第二关节机器人(22)。2.根据权利要求1所述的一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，其特征在于：所述第二关节机器人(22)一侧安装有自动绕膜机(21)，且自动绕膜机(21)顶部一角位置固定连接有控制器(20)。3.根据权利要求1所述的一种口香糖包装盒自动贴标、包膜、装箱设备，其特征在于：所述机械手(2)和第二关节机器人(22)输出端底部均安装有安装杆(11)，且安装杆(11)一端固定连接有固定冶具(14)，固定冶具(14)四角位置安装有第一吸盘(13)，且第一吸盘(13)中心外壁绕接有第一弹簧(12)，第一弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱润滋，张斌，
申请(专利权)人：东莞市润马智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：