一种货架移动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架移动轮，包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内，所述限位杆具有插入所述锁止孔内以使得轮架周向固定的锁定位置以及与所述锁止孔分离以使轮架自由转动的分离位置，还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮固定架和限位杆之间，以使得限位杆保持插入所述锁定位置上或所述分离位置上，所述锁定组件包括限位块和凸筋，所述限位块固定安装在脚轮上，所述限位块为弧形限位块并围绕所述穿孔外周，所述限位块上开设有高位槽和低位槽。设有高位槽和低位槽。设有高位槽和低位槽。

【技术实现步骤摘要】
一种货架移动轮


[0001]本技术涉及一种移动轮，具体是一种货架移动轮。

技术介绍

[0002]机器人底盘和货架对接时，由于导轨的作用，货架需要左右平移而前后方向不动，即作为定向轮使用，货架有时会需要人工推动，为了便于人工推动，移动轮需要周向自由转动，即作为万向轮使用，理想的状态是货架脚轮可以实现万向轮和定向轮转换，机器人对接货架时，脚轮处于定向轮状态，此时货架只能左右移动，人工推动货架时，处于万向轮状态，此时脚轮可以自由移动，现有技术中，大多数移动轮通过周向锁定件实现万向轮或定向轮的切换，但其结构较为复杂，制造成本较高，且容易损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种货架移动轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种货架移动轮，包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内，所述限位杆具有插入所述锁止孔内以使得轮架周向固定的锁定位置以及与所述锁止孔分离以使轮架自由转动的分离位置。
[0006]作为本实用的进一步方案：还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮固定架和限位杆之间，以使得限位杆保持插入所述锁定位置上或所述分离位置上。
[0007]作为本实用的进一步方案：所述锁定组件包括限位块和凸筋，所述限位块固定安装在脚轮上，所述限位块为弧形限位块并围绕所述穿孔外周，所述限位块上开设有高位槽和低位槽，所述凸筋固定安装在限位杆的顶部周侧并与所述高位槽或低位槽相适配，所述高位槽与所述分离位置相对应，所述低位槽与所述锁定位置相对应。
[0008]作为本实用的进一步方案：所述限位杆的顶端固定安装有旋钮，该旋钮为圆形，所述凸筋固定安装在旋钮底部并沿其径向分布。
[0009]作为本实用的进一步方案：所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵置于所述脚轮固定梁的底端，弹簧的另一端与所述限位杆固定连接，弹簧提供向下的弹力以使限位杆保持下拉趋势。
[0010]作为本实用的进一步方案：所述脚轮固定梁的底部固定安装有导向架，所述导向架上开设有供所述限位杆穿过的通孔，所述限位杆穿设在所述通孔内。
[0011]作为本实用的进一步方案：所述导向架为呈U型，所述弹簧位于该U型导向架内。
[0012]作为本实用的进一步方案：所述锁定组件为螺纹孔和螺纹杆，所述限位杆的外周设置有外螺纹并形成所述螺纹杆，所述穿孔内孔壁具有内螺纹并形成所述螺纹孔，所述螺纹杆螺纹穿设在螺纹孔内，以使得所述限位杆保持在锁定位置或所述分离位置上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本实用结构简单，使用方便，通过在轮架上开设锁止孔，在脚轮固定梁上开设穿孔，穿孔内穿设有限位杆，限位杆插入锁止孔内以使得轮架周向固定，或限位杆抽离锁止孔以使得轮架周向转动，从而便于移动轮作为万向轮或定向轮的自由切换，以适应相对复杂的使用场景，其仅采用限位杆以及开设锁止孔的方式制造方使，成本低廉，故障率低，使其更加稳定耐用。
附图说明
[0015]图1为实施例中货架移动轮的仰角示意图；
[0016]图2为实施例中货架移动轮的俯角示意图；
[0017]图3为实施例中货架移动轮的剖视图；
[0018]图中：脚轮固定梁1、穿孔11、轮架2、锁止孔21、脚轮3、限位杆4、弹簧5、旋钮6、限位块7、低位槽71、高位槽72、导向架8、通孔81。
具体实施方式
[0019]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0020]请参阅图1～3，本实施例，一种货架移动轮，包括脚轮固定梁1，轮架2、脚轮3和限位杆4，所述脚轮3转动安装在轮架2上，脚轮3绕其自身轴线转动，所述轮架2转动安装在脚轮3固定架上，以带动脚轮3作周向转动，所述轮架2上开设有锁止孔21，所述脚轮固定梁1上开设有穿孔11，所述限位杆4穿设在所述穿孔11内，限位杆4的下端插入所述轮架2上的锁止孔21中以使所述轮架2周向固定，从而使由脚轮固定梁1、轮架2以及脚轮3共同组成的万向轮进行定向以转变为定向轮，当所述限位杆4由所述锁止孔21处抽离以使二者分离时，轮架2能够周向自由转动，进而通过限位杆4以实现万向轮和定向轮的转换。
[0021]本实施例中，还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮3固定架和限位杆4之间，通过锁定组件使得限位杆4保持插入在所述锁止孔21内以使轮架2周向锁定的锁定位置，或保持由所述锁孔抽离以使轮架2自由周向转动的分离位置。
[0022]本实施例中，所述锁定组件包括限位块7和凸筋61，所述限位块7固定安装在脚轮3上，所述限位块7为弧形限位块7并围绕所述穿孔11外周，所述限位块7上开设有高位槽72和低位槽71，所述高位槽72的高度大于低位槽71的高度，所述凸筋61固定安装在限位杆4的顶部周侧并与所述高位槽72或低位槽71相适配。当所述限位杆4转动并使所述凸筋61搭接在所述高位槽72时，所述限位杆4的端部与所述锁止孔21分离并使其保持在所述分离位置上；当所述限位杆4转动并使所述凸筋61搭接在所述低位槽71时，所述限位杆4的端部插入所述锁止孔21内并使其保持在所述锁定位置上。例如，当需要对轮架2进行万向调节时，先将限位杆4向上拉出后，将凸筋61对准高位槽72并搭接在该高位槽72内，此时，限位杆4的下端与轮架2上的锁止孔21保持分离状态，即限位杆4位于分离位置上，进而使得轮架2能够周向转动；当需要对轮架2进行定向调节时，先将限位杆4向上拉出后，将凸筋61对准低位槽71并搭接在该低位槽71内，此时，限位杆4的下端插入到轮架2上的锁止孔21内并保持锁定状态，即限位杆4位于锁定位置上，进而使得轮架2周向锁止。需要提醒的是，限位块7与凸筋61作为
锁定组件仅为一种示例，在另一实施例中，该锁定组件还可以为螺纹孔和螺纹杆，例如，所述限位杆4的外周设置有外螺纹并形成所述螺纹杆，所述穿孔11内孔壁具有内螺纹并形成所述螺纹孔，所述螺纹杆螺纹穿设在螺纹孔内，在旋转限位杆4时，在其外螺纹与螺纹孔的内螺纹相互配合以使得限位杆4升降，进而使限位杆4的底端与所述锁止孔21插接或分离，从而能够起到相同的调节作用。
[0023]在本实施例的基础上，优选的，为了便于对限位杆4的提拉转动，所述限位杆4的顶端固定安装有旋钮6，该旋钮6为圆形，所述凸筋61固定安装在旋钮6底部并沿其径向分布。通过旋钮6的设置，便于使用者提拉转动限位杆4，方便操作。
[0024]进一步的，所述防止限位杆4纵向任意活动，所述限位杆4上套设有弹簧5，所述弹簧5的一端抵置于所述脚轮固定梁1上，弹簧5的另一端与所述限位杆4固定连接，弹簧5提供向下的弹力，以使限位杆4保持下拉趋势。本实施例中，弹簧5位于所述脚轮固定梁1的底部，即弹簧5一端部抵置于脚轮固定梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架移动轮，其特征在于：包括脚轮固定梁，轮架、脚轮和限位杆，所述脚轮转动安装在轮架上，所述轮架转动安装在脚轮固定架上，所述轮架上开设有锁止孔，所述脚轮固定梁上开设有穿孔，所述限位杆穿设在所述穿孔内，所述限位杆具有插入所述锁止孔内以使得轮架周向固定的锁定位置以及与所述锁止孔分离以使轮架自由转动的分离位置。2.根据权利要求1所述的一种货架移动轮，其特征在于：还包括锁定组件，所述锁定组件设置在脚轮固定架和限位杆之间，以使得限位杆保持插入所述锁定位置上或所述分离位置上。3.根据权利要求2所述的一种货架移动轮，其特征在于：所述锁定组件包括限位块和凸筋，所述限位块固定安装在脚轮上，所述限位块为弧形限位块并围绕所述穿孔外周，所述限位块上开设有高位槽和低位槽，所述凸筋固定安装在限位杆的顶部周侧并与所述高位槽或低位槽相适配，所述高位槽与所述分离位置相对应，所述低位槽与所述锁定位置相对应。4.根据权利要求3所述的一种货架移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：