一种活接头自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种活接头自动组装设备。一种活接头自动组装设备，包括机架、工作台，自左至右依次横向安装在工作台中、后部顶面上的云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置，纵向安装在工作台顶面上的云头、平接、螺母组装接料装置；纵向安装在工作顶面上的云头，云头、平接束缚夹持接料输送装置，还包括螺母夹持推送并与云头、平接组装活接头装置，活接头组装件检测装置，活接头组装件下料装置。本实用新型专利技术活接头自动组装设备实现了活接头的云头、平接、螺母的自动上料、实现了活接头自动组装，降低了活接头组装工人的劳动强度，提高了活接头组装工作效率。高了活接头组装工作效率。高了活接头组装工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种活接头自动组装设备


[0001]本技术属于一种活接头加工设备，特别是属于一种活接头自动组装设备。

技术介绍

[0002]活接头是一种能方便安装拆卸的常用管道连接件，广泛应用于给水管道、输气管道等多个行业的管道连接。活接头45由螺母42、平接43、云头44三个部分组成(参见说明书附图4、5、6、7、)，平接43具有螺母连接体和与螺母连接体一体成形的棱形体，云头44具有螺母连接体和与螺母连接体一体成形的棱形体，云头和平接用于连接管道中的两端管子，中间的螺母将云头和平接固定连接起来。目前活接头多采用人工方式组装，活接头组装方式单一，活接头组装工人劳动强度大，活接头组装工作效率低。如何实现活接头的云头、平接、螺母自动上料、实现活接头自动组装，降低活接头组装工人的劳动强度，提高活接头组装工作效率是需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种活接头自动组装设备。使用该活接头自动组装设备能实现活接头的云头、平接、螺母自动上料、实现活接头自动组装，降低活接头组装工人的劳动强度，提高活接头组装工作效率。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种活接头自动组装设备，包括机架、安装在机架上的工作台，其特征是：还包括自左至右依次横向安装在工作台中、后部顶面上的云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置，相对应云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置纵向安装在工作台顶面上的云头、平接、螺母组装接料装置；纵向安装在云头、平接、螺母组装接料装置前侧工作顶面上的云头，云头、平接束缚夹持接料输送装置，还包括螺母夹持推送并与云头、平接组装活接头装置，活接头组装件检测装置，活接头组装件下料装置，还包括气压、电器控制装置；
[0005]所述云头、平接、螺母组装接料装置包括条形顶托支架、条形顶板、2条条形块，条形顶托支架相对应云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置纵向安装在工作台顶面上，条形顶板纵向安装在条形顶托支架上，2条条形块纵向对称安装在条形顶板纵向中心线前、后两侧的顶面上，前、后2条条形块内立面与前、后2条条形块内立面围合的条形顶板顶面部分构成与云头棱形体相配合的沟槽，与云头棱形体相配合沟槽的宽度与云头棱形体靠近云头具有的螺纹连接体部分相对应两个立面之间的宽度相一致，与云头棱形体相配合沟槽自左至右相对应云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置依次具有云头接料工位、平接安置工位、螺母组装工位，与云头棱形体相配合沟槽的螺母组装工位右侧还具有活接头组装件下料工位；
[0006]所述云头送料装置包括云头平行排序传送装置和将排序后的云头送入云头接料工位的推送装置；
[0007]所述云头平行排序传送装置包括A传送带、A传送带驱动减速电机，A传送带使用条
形支架前、后横向安装在工作台中、后部左侧顶面上，A传送带后端部相对应的条形支架上使用安装座安装着A传送带驱动减速电机，条形支架顶面的左、右两侧还分别竖向平行安装着云头平行束缚运行条形挡块，条形支架顶面左、右两侧分别竖向平行安装着的云头平行运行束缚条形挡块及左、右云头平行运行束缚条形挡块围合的A传送带上顶面构成仅能让云头束缚运行顺序通过的通道，仅能让云头束缚运行顺序通过通道的宽度与云头棱形体靠近其云头螺纹连接体部分相对应两个立面之间的宽度相一致；仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部为云头夹持工位；
[0008]将排序后的云头送入云头接料工位的推送装置包括A立式支架、A前后横向推拉气缸、A条形滑块、A上下提升气缸、A竖向条形滑板、A夹爪气缸、A 夹爪气缸连接块，A立式支架相对应仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部的云头夹持工位安装在仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部左侧的工作台顶面上，安装在工作台顶面上的A立式支架上部右侧侧立面上前、后横向固定设置有A条形板，A条形板右侧立面上前、后横向安装着直线导轨，A条形滑块使用其左侧立面设置的与直线导轨相配合的导轨槽竖向滑动安装在A条形板右侧立面上的直线导轨上，A前后横向推拉气缸使用支架安装在A条形板后端部的右侧立面上，A前后横向推拉气缸杠杆端部使用连接件与A条形滑块后侧立面固定连接；A竖向条形滑板使用其左立面和连接件与A条形滑块右立面固定连接，A夹爪气缸使用两条直线光轴竖向安装在A竖向条形滑块右侧立面上，A上下提升气缸使用竖直截面呈L形安装座安装在A竖向条形滑板的顶面位置上，A上下提升气缸杠杆端部使用连接件与A夹爪气缸连接块固定连接，A 夹爪气缸与A夹爪气缸连接块固定连接；
[0009]A前后横向推拉气缸、A上下提升气缸、A夹爪气缸依次动作，A夹爪气缸能将位于仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部云头夹持工位的云头夹持推送至与云头棱形体相配合沟槽具有的云头接料工位；
[0010]所述平接送料装置包括平接平行排序传送装置和将排序后的平接送入平接安置工位的推送装置；
[0011]所述平接平行排序传送装置包括B传送带、B传送带驱动减速电机，B传送带使用条形支架前、后横向安装在工作台中、后部A传送带右侧的顶面上，B 传送带后端部相对应的条形支架上使用安装座安装着B传送带驱动减速电机，条形支架顶面的左、右两侧还分别竖向平行安装着平接平行束缚运行条形挡块，条形支架顶面左、右两侧分别竖向平行安装着的平接平行运行束缚条形挡块及左、右平接平行运行束缚条形挡块围合的B传送带上顶面构成仅能让平接束缚运行顺序通过的通道，仅能让平接束缚运行顺序通过的通道宽度与平接螺母连接体宽度相一致，仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部为平接夹持工位；
[0012]将排序后的平接送入平接安置工位的推送装置包括B立式支架、B前后横向推拉气缸、B条形滑块、B上下提升气缸、B竖向条形滑板、B夹爪气缸、B 夹爪气缸连接块，B立式支架相对于仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部的平接夹持工位安装在仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部左侧的工作台顶面上，安装在工作台顶面上的B立式支架上部右侧侧立面上前、后横向固定设置有B条形板，B条形板右侧立面上前、后横向安装着直线导轨，B条形滑块使用其左侧立面设置的与直线导轨相配合的导轨槽竖向滑动安装在B条形板右侧立面上的直线导轨上，B前后横向推拉气缸使用支架安装在B条形板后端部的右侧立面上，B前后横向推拉气缸杠杆端部使用连接件与B条形滑块后侧立面固定连接；B竖向条形
滑板使用其左立面和连接件与B条形滑块右立面固定连接，B夹爪气缸使用两条直线光轴竖向安装在B竖向条形滑块右侧立面上，B上下提升气缸使用竖直截面呈L形安装座安装在B竖向条形滑板的顶面位置上，B上下提升气缸杠杆端部使用连接件与B夹爪气缸连接块固定连接，B 夹爪气缸与B夹爪气缸连接块固定连接；
[0013]B前后横向推拉气缸、B上下提升气缸、B夹爪气缸依次动作，B夹爪气缸能将位于仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部平接夹持工位的平接夹持推送至与云头棱形体相配合沟槽具有的平接安置工位；
[0014]所述螺母送料装置为螺母平行排序传送装置，螺母平行排序传送装置包括 C传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活接头自动组装设备，包括机架、安装在机架上的工作台，其特征是：还包括自左至右依次横向安装在工作台中、后部顶面上的云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置，相对应云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置纵向安装在工作台顶面上的云头、平接、螺母组装接料装置；纵向安装在云头、平接、螺母组装接料装置前侧工作顶面上的云头，云头、平接束缚夹持接料输送装置，还包括螺母夹持推送并与云头、平接组装活接头装置，活接头组装件检测装置，活接头组装件下料装置，还包括气压、电器控制装置；所述云头、平接、螺母组装接料装置包括条形顶托支架、条形顶板、2条条形块，条形顶托支架相对应云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置纵向安装在工作台顶面上，条形顶板纵向安装在条形顶托支架上，2条条形块纵向对称安装在条形顶板纵向中心线前、后两侧的顶面上，前、后2条条形块内立面与前、后2条条形块内立面围合的条形顶板顶面部分构成与云头棱形体相配合的沟槽，与云头棱形体相配合沟槽的宽度与云头棱形体靠近云头具有的螺纹连接体部分相对应两个立面之间的宽度相一致，与云头棱形体相配合沟槽自左至右相对应云头送料装置、平接送料装置、螺母送料装置依次具有云头接料工位、平接安置工位、螺母组装工位，与云头棱形体相配合沟槽的螺母组装工位右侧还具有活接头组装件下料工位。2.根据权利要求1所述一种活接头自动组装设备，其特征是：所述云头送料装置包括云头平行排序传送装置和将排序后的云头送入云头接料工位的推送装置；所述云头平行排序传送装置包括A传送带、A传送带驱动减速电机，A传送带使用条形支架前、后横向安装在工作台中、后部左侧顶面上，A传送带后端部相对应的条形支架上使用安装座安装着A传送带驱动减速电机，条形支架顶面的左、右两侧还分别竖向平行安装着云头平行束缚运行条形挡块，条形支架顶面左、右两侧分别竖向平行安装着的云头平行运行束缚条形挡块及左、右云头平行运行束缚条形挡块围合的A传送带上顶面构成仅能让云头束缚运行顺序通过的通道，仅能让云头束缚运行顺序通过通道的宽度与云头棱形体靠近其云头螺纹连接体部分相对应两个立面之间的宽度相一致；仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部为云头夹持工位；将排序后的云头送入云头接料工位的推送装置包括A立式支架、A前后横向推拉气缸、A条形滑块、A上下提升气缸、A竖向条形滑板、A夹爪气缸、A夹爪气缸连接块，A立式支架相对应仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部的云头夹持工位安装在仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部左侧的工作台顶面上，安装在工作台顶面上的A立式支架上部右侧侧立面上前、后横向固定设置有A条形板，A条形板右侧立面上前、后横向安装着直线导轨，A条形滑块使用其左侧立面设置的与直线导轨相配合的导轨槽竖向滑动安装在A条形板右侧立面上的直线导轨上，A前后横向推拉气缸使用支架安装在A条形板后端部的右侧立面上，A前后横向推拉气缸杠杆端部使用连接件与A条形滑块后侧立面固定连接；A竖向条形滑板使用其左立面和连接件与A条形滑块右立面固定连接，A夹爪气缸使用两条直线光轴竖向安装在A竖向条形滑块右侧立面上，A上下提升气缸使用竖直截面呈L形安装座安装在A竖向条形滑板的顶面位置上，A上下提升气缸杠杆端部使用连接件与A夹爪气缸连接块固定连接，A夹爪气缸与A夹爪气缸连接块固定连接；A前后横向推拉气缸、A上下提升气缸、A夹爪气缸依次动作，A夹爪气缸能将位于仅能让云头束缚运行顺序通过的通道前端部云头夹持工位的云头夹持推送至与云头棱形体相配
合沟槽具有的云头接料工位。3.根据权利要求1所述一种活接头自动组装设备，其特征是：所述平接送料装置包括平接平行排序传送装置和将排序后的平接送入平接安置工位的推送装置；所述平接平行排序传送装置包括B传送带、B传送带驱动减速电机，B传送带使用条形支架前、后横向安装在工作台中、后部A传送带右侧的顶面上，B传送带后端部相对应的条形支架上使用安装座安装着B传送带驱动减速电机，条形支架顶面的左、右两侧还分别竖向平行安装着平接平行束缚运行条形挡块，条形支架顶面左、右两侧分别竖向平行安装着的平接平行运行束缚条形挡块及左、右平接平行运行束缚条形挡块围合的B传送带上顶面构成仅能让平接束缚运行顺序通过的通道，仅能让平接束缚运行顺序通过的通道宽度与平接螺母连接体宽度相一致，仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部为平接夹持工位；将排序后的平接送入平接安置工位的推送装置包括B立式支架、B前后横向推拉气缸、B条形滑块、B上下提升气缸、B竖向条形滑板、B夹爪气缸、B夹爪气缸连接块，B立式支架相对于仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部的平接夹持工位安装在仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部左侧的工作台顶面上，安装在工作台顶面上的B立式支架上部右侧侧立面上前、后横向固定设置有B条形板，B条形板右侧立面上前、后横向安装着直线导轨，B条形滑块使用其左侧立面设置的与直线导轨相配合的导轨槽竖向滑动安装在B条形板右侧立面上的直线导轨上，B前后横向推拉气缸使用支架安装在B条形板后端部的右侧立面上，B前后横向推拉气缸杠杆端部使用连接件与B条形滑块后侧立面固定连接；B竖向条形滑板使用其左立面和连接件与B条形滑块右立面固定连接，B夹爪气缸使用两条直线光轴竖向安装在B竖向条形滑块右侧立面上，B上下提升气缸使用竖直截面呈L形安装座安装在B竖向条形滑板的顶面位置上，B上下提升气缸杠杆端部使用连接件与B夹爪气缸连接块固定连接，B夹爪气缸与B夹爪气缸连接块固定连接；B前后横向推拉气缸、B上下提升气缸、B夹爪气缸依次动作，B夹爪气缸能将位于仅能让平接束缚运行顺序通过的通道前端部平接夹持工位的平接夹持推送至与云头棱形体相配合沟槽具有的平接安置工位。4.根据权利要求1所述一种活接头自动组装设备，其特征是：所述螺母送料装置为螺母平行排序传送装置，螺母平行排序传送装置包括C传送带、C传送带驱动减速电机，C传送带使用条形支...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国锋，闫兴栋，
申请(专利权)人：平阴丰华自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：