一种用于物料转运的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于物料转运的机械手，包括机械手臂以及与机械手臂转动相连的机械爪，所述机械爪包括安装座、夹持爪、距离调节器、夹持调节器以及传动件，所述安装座与机械手臂转动相连，所述夹持爪有两个且相向布置，两夹持爪一端均转动连接有与安装座滑动相连的支撑架；所述距离调节器固定连接在安装座上且连接在两支撑架之间，用于调节两支撑架之间的距离；所述夹持调节器与其中一个夹持爪相连来驱动此夹持爪转动，所述传动件连接在两夹持爪之间来传动，用于使两夹持爪相向或相离转动且在调节两支撑架之间的距离时始终保持传动；本实用新型专利技术与现有技术相比，能够根据需求调节夹持空间以满足实际需求。调节夹持空间以满足实际需求。调节夹持空间以满足实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物料转运的机械手


[0001]本技术涉及机械手结构
，具体涉及一种用于物料转运的机械手。

技术介绍

[0002]化学肥料，简称化肥。用化学和(或)物理方法制成的含有一种或几种农作物生长需要的营养元素的肥料。也称无机肥料，包括氮肥、磷肥、钾肥、微肥、复合肥料等，不可食用。
[0003]在车间内将包装好的化肥从包装工位转运到堆料工位的传统方式是采用板车或人工，其存在着工作效率很低的问题，为了解决此问题，现在有的采用了机械手来进行转运，但是机械手的两夹爪之间的距离是确定的，仅能在两夹爪的转动角度范围来夹持固定转运物，存在着一定的局限性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于物料转运的机械手，以解决现有技术中，机械手的两夹爪之间的距离是确定的，仅能在两夹爪的转动角度范围来夹持固定转运物，存在着一定的局限性这一问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种用于物料转运的机械手，包括机械手臂以及与机械手臂转动相连的机械爪，所述机械爪包括：
[0006]安装座，所述安装座与机械手臂转动相连；
[0007]夹持爪，所述夹持爪有两个且相向布置，两夹持爪一端均转动连接有与安装座滑动相连的支撑架；
[0008]距离调节器，所述距离调节器固定连接在安装座上且连接在两支撑架之间，用于调节两支撑架之间的距离；
[0009]夹持调节器，所述夹持调节器与其中一个夹持爪相连来驱动此夹持爪转动，且夹持调节器与和其相连的夹持爪相连的支撑架固定相连；
[0010]传动件，所述传动件连接在两夹持爪之间来传动，用于使两夹持爪相向或相离转动且在调节两支撑架之间的距离时始终保持传动。
[0011]工作原理：通过距离调节器来调节两支撑架之间的距离，以达到调节两夹持爪之间的距离；两夹持爪之间在调节距离过程中，传动件始终连接在两夹持爪之间来进行传动；两夹持爪的距离调节好之后，夹持调节器来使与其相连的一个夹持爪转动，传动件来使另一个夹持爪也进行相应的转动；当对转运物进行夹持时，夹持调节器提供动力，传动件传动来使两夹持爪进行相向转动，来对转运物进行夹持固定；后机械手臂转动来使机械爪从一个工位转运至另一个工位，夹持调节器再提供动力通过传动件来使两夹持爪进行相离转动，两夹持爪脱离对转运物的夹持固定。
[0012]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0013]本用于物料转运的机械手通过夹持调节器提供动力来通过传动件传动来使两夹
持爪对转运物进行夹取或放下；距离调节器来调节两支撑架之间的距离，从而达到调节两夹持爪之间的距离，且传动件始终连接在两夹持爪之间进行传动，使得本用于物料转运的机械手内的夹持空间能够根据转运物的体积合理进行调节，以丰富其使用范围。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的结构示意图。
[0015]说明书附图中的附图标记包括：安装座1、夹持爪2、夹持臂21、“L”型爪子22、距离调节器3、夹持调节器4、传动件5、第一带轮51、第二带轮52、移动块53、第三带轮54、皮带55、张紧调节器56、从动齿轮57、主动齿轮58、高度调节器6、按压块7、导向块8、安装块9。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0017]如图1所示，本技术实施例提出了一种用于物料转运的机械手，包括机械手臂以及与机械手臂转动相连的机械爪，所述机械爪包括安装座1、夹持爪2、距离调节器3、夹持调节器4以及传动件5，所述安装座1与机械手臂转动相连，所述夹持爪2有两个且相向布置，两夹持爪2一端均转动连接有与安装座1滑动相连的支撑架；所述距离调节器3固定连接在安装座1上且连接在两支撑架之间，用于调节两支撑架之间的距离；所述夹持调节器4与其中一个夹持爪2相连来驱动此夹持爪2转动，所述传动件5连接在两夹持爪2之间来传动，用于使两夹持爪2相向或相离转动且在调节两支撑架之间的距离时始终保持传动。
[0018]通过距离调节器3来调节两支撑架之间的距离，以达到调节两夹持爪2之间的距离；两夹持爪2之间在调节距离过程中，传动件5始终连接在两夹持爪2之间来进行传动；两夹持爪2的距离调节好之后，夹持调节器4来使与其相连的一个夹持爪2转动，传动件5来使另一个夹持爪2也进行相应的转动；当对转运物进行夹持时，夹持调节器4提供动力，传动件5传动来使两夹持爪2进行相向转动，来对转运物进行夹持固定；后机械手臂转动来使机械爪从一个工位转运至另一个工位，夹持调节器4再提供动力通过传动件5来使两夹持爪2进行相离转动，两夹持爪2脱离对转运物的夹持固定。
[0019]本用于物料转运的机械手通过夹持调节器4提供动力来通过传动件5传动来使两夹持爪2对转运物进行夹取或放下；距离调节器3来调节两支撑架之间的距离，从而达到调节两夹持爪2之间的距离，且传动件5始终连接在两夹持爪2之间进行传动，使得本用于物料转运的机械手内的夹持空间能够根据转运物的体积合理进行调节，以丰富其使用范围。
[0020]转运物在本实施例中可以是由内放置若干袋肥料的支撑架。
[0021]在本实施例中，距离调节器3为双头气缸，双头气缸的两活塞杆与两支撑架一一对应相连；夹持调节器4为单头气缸，单头气缸的活塞杆与和其相连的夹持爪2滑动相连，单头气缸的外壁通过传动杆与和此夹持爪2相连的支撑架固定相连，以使距离调节器3在使两夹持爪2移动时，单头气缸能随与其相连的夹持爪2同步移动，以便于单头气缸通过伸缩调节来使对应的夹持爪2沿不同方向转动。
[0022]同时在安装座1上沿其长度方向开有滑槽，两支撑架均滑动设置在此滑槽内，且传动杆也滑动设置在此滑槽内；滑槽以使两支撑架进行稳定移动。
[0023]如图1所示，根据本技术的另一实施例，所述一种用于物料转运的机械手，其
中所述传动件5包括连接在其中一个夹持爪2的转轴与和此夹持爪2相连的支撑架之间的反向转动结构、与另一个夹持爪2的转轴同轴相连的第一带轮51、与反向转动结构相连的第二带轮52以及滑动设置在安装座1上的移动块53，移动块53上转动设置有第三带轮54，第一带轮51、第二带轮52和第三带轮54不共线且通过皮带55传动，安装座1上固定设置有张紧调节器56，张紧调节器56与移动块53相连以改变移动块53的位置；反向转动结构用于使与其相连的夹持爪2与第二带轮52的转动方向相反。
[0024]在本实施例中，与第一带轮51相连的夹持爪2、第一带轮51、第二带轮52和第三带轮54是沿同一个方向转动，通过反向转动结构反向转动以使另一个夹持爪2与第二带轮52的转动方向相反，从而达到两夹持爪2的转动方向不同，两夹持爪2能够相向或相离转动来对转运物进行夹取或放下；当距离调节器3调节两夹持爪2的距离时，反向转动结构是随与其相连的一个夹持爪2同步移动的，夹持调节器4是随另一个夹持爪2同步移动的。在本实施例中，张紧调节器56本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物料转运的机械手，包括机械手臂以及与机械手臂转动相连的机械爪，其特征在于，所述机械爪包括：安装座，所述安装座与机械手臂转动相连；夹持爪，所述夹持爪有两个且相向布置，两夹持爪一端均转动连接有与安装座滑动相连的支撑架；距离调节器，所述距离调节器固定连接在安装座上且连接在两支撑架之间，用于调节两支撑架之间的距离；夹持调节器，所述夹持调节器与其中一个夹持爪相连来驱动此夹持爪转动，且夹持调节器与和其相连的夹持爪相连的支撑架固定相连；传动件，所述传动件连接在两夹持爪之间来传动，用于使两夹持爪相向或相离转动且在调节两支撑架之间的距离时始终保持传动。2.根据权利要求1所述的一种用于物料转运的机械手，其特征在于：所述传动件包括连接在其中一个夹持爪的转轴与和此夹持爪相连的支撑架之间的反向转动结构、与另一个夹持爪的转轴同轴相连的第一带轮、与反向转动结构相连的第二带轮以及滑动设置在安装座上的移动块，移动块上转动设置有第三带轮，第一带轮、第二带轮和第三带轮不共线且通过皮带传动，安装座上固定设置有张紧调节器，张紧调节器与移动块相连以改变移动块的位置；反向转动结构用...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海峰，
申请(专利权)人：湖北艾迪普生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：