本实用新型专利技术公开了一种起吊平稳的集装箱起吊装置，包括支撑架、一对设置在支撑架上端的水平移动装置和起吊组件；所述支撑架包括支撑腿和支撑梁；所述支撑梁上设置有横向移动槽；在所述横向移动槽内设置有横向移动齿条；所述水平移动装置包括在支撑梁上的横向移动台和设置在横向移动台上的纵向移动台；所述纵向移动台上设置有多个横向移动齿轮；所述横向移动齿轮通过横向移动电机带动；所述横向移动台上侧设置有限位槽；在所述限位槽内固定有纵向移动齿条；所述纵向移动台上设置有纵向移动齿轮；在所述起吊组件包括钢丝绳、缠线盘、收线电机和夹具。电机和夹具。电机和夹具。
【技术实现步骤摘要】
一种起吊平稳的集装箱起吊装置
[0001]本技术涉及球体夹紧
，尤其涉及一种起吊平稳的集装箱起吊装置。
技术介绍
[0002]集装箱是我们常见的运输工具，为货物运输提供了很大的便利，广泛的应用于公路运输、船舶运输和铁路运输，集装箱在运输的过程中需要搬运，需要用到起吊工具将集装箱从搬离运输工具和将装满货物的集装箱搬到运输工具上，因此需要用到集装箱起吊装置，如申请号：CN202020959428.X的专利公布了一种集装箱转运装置在起吊集装箱时只能实现集装箱上下移动却不能实现集装箱在水平面上移动未能将集装箱搬运到指定的位置；集装箱长度较大，只在一处对集装箱进行锁定 ，当集装箱内货物重量不均时起吊时稳定性差。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种起吊平稳的集装箱起吊装置，以解决上述问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种起吊平稳的集装箱起吊装置，其特征在于：包括支撑架、一对设置在支撑架上端使集装箱水平移动的水平移动装置和用于起吊集装箱的起吊组件；所述支撑架包括支撑腿和支撑梁；所述支撑梁上设置有横向移动槽；在所述横向移动槽内设置有横向移动齿条；所述水平移动装置包括在支撑梁上的横向移动台和设置在横向移动台上的纵向移动台；所述纵向移动台上设置有多个放置在横向移动槽中与横向移动齿条啮合的横向移动齿轮；所述横向移动齿轮通过横向移动电机带动；所述横向移动台上侧设置有限定纵向移动台在横向移动台上移动轨迹的限位槽；在所述限位槽内固定有纵向移动齿条；所述纵向移动台上设置有置放在限位槽内并与纵向移动齿条啮合的纵向移动齿轮；在所述起吊组件包括钢丝绳、设置在纵向移动台上用于缠绕钢丝绳的缠线盘、固定在纵向移动台上用于带动缠线盘转动的收线电机和固定在钢丝绳远离缠线盘一端将集装箱夹起的夹具。
[0006]进一步，所述夹具包括一对相互铰接在一起用于夹起集装箱的夹合板、固定在夹合板下端用于抬升集装箱的抬升板、设置在夹合板远离抬升板一端并与夹合板铰接使夹合板夹合的拉伸板和上侧与钢丝绳固定连接，下端与拉伸板铰接的提升板；所述提升板下端固定有与拉伸板铰接的铰接耳。
[0007]进一步，所述横向移动槽两端固定有防止横向移动齿轮脱离横向移动槽的横向限位板。
[0008]进一步，所述限位槽两端固定有防止纵向移动齿轮脱离限位槽的纵向限位板。
[0009]进一步，所述纵向移动台通过固定在横向移动台上的液压缸牵引。
[0010]进一步，在所述纵向移动台上固定有支撑收线电机的固定板、用于支撑缠线盘的
支撑板和设置在缠线盘正下方使钢丝绳通过的贯穿通道。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]一种起吊平稳的集装箱起吊装置在支撑架上设置一对使集装箱水平移动的水平移动装置可以控制水平移动装置上的起吊组件夹持在集装箱两端实现集装箱平稳的搬运；
[0013]水平移动装置包括在支撑梁上横向移动的横向移动装置，设置在横向移动装置上的纵向移动装置是集装箱可以在水平面上纵向移动和横向移动，可以准确的将集装箱准确的放置在指定位置。
附图说明
[0014]图1是本技术一种起吊平稳的集装箱起吊装置整体结构示意图；
[0015]图2是本技术一种起吊平稳的集装箱起吊装置水平移动装置结构示意图；
[0016]图3是本技术一种起吊平稳的集装箱起吊装置夹具结构示意图。
[0017]图中附图标记：
[0018]1、支撑架；11、支撑腿；12、支撑梁；13、横向移动槽；14、横向移动齿条；15、横向限位板；2、水平移动装置；21、横向移动台；22、纵向移动台；221、液压缸；222、固定板；23、横向移动齿轮；24、横向移动电机；25、限位槽；251、纵向限位板；26、纵向移动齿条；27、纵向移动齿轮；3、起吊组件；31、钢丝绳；311、贯穿通道；32、缠线盘；321、支撑板；33、收线电机；34、夹具；341、夹合板；342、抬升板；343、拉伸板；344、提升板；345、铰接耳。
具体实施方式
[0019]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0020]如图1至图3所示，本实施例中提供的一种起吊平稳的集装箱起吊装置，其特征在于：包括支撑架1、一对设置在支撑架1上端使集装箱水平移动的水平移动装置2和用于起吊集装箱的起吊组件3；所述支撑架1包括支撑腿11和支撑梁12；所述支撑梁12上设置有横向移动槽13；在所述横向移动槽13内设置有横向移动齿条14；所述水平移动装置2包括在支撑梁12上的横向移动台21和设置在横向移动台21上的纵向移动台22；所述纵向移动台22上设置有多个放置在横向移动槽13中与横向移动齿条14啮合的横向移动齿轮23；所述横向移动齿轮23通过横向移动电机24带动；所述横向移动台21上侧设置有限定纵向移动台22在横向移动台21上移动轨迹的限位槽25；在所述限位槽25内固定有纵向移动齿条26；所述纵向移动台22上设置有置放在限位槽25内并与纵向移动齿条26啮合的纵向移动齿轮27；在所述起吊组件3包括钢丝绳31、设置在纵向移动台22上用于缠绕钢丝绳31的缠线盘32、固定在纵向移动台22上用于带动缠线盘32转动的收线电机33和固定在钢丝绳31远离缠线盘32一端将集装箱夹起的夹具34。
[0021]进一步，所述夹具34包括一对相互铰接在一起用于夹起集装箱的夹合板341、固定在夹合板341下端用于抬升集装箱的抬升板342、设置在夹合板341远离抬升板342一端并与夹合板341铰接使夹合板341夹合的拉伸板343和上侧与钢丝绳31固定连接，下端与拉伸板343铰接的提升板344；所述提升板344下端固定有与拉伸板343铰接的铰接耳345；当竖直向上提升集装箱时拉伸板343在钢丝绳31的牵引下通过拉伸板343使夹合板341相互夹合使固定在夹合板341下端的抬升板342托在集装箱底部将集装箱吊起，使集装箱起吊时更平稳。
[0022]进一步，所述横向移动槽13两端固定有防止横向移动齿轮23脱离横向移动槽13的横向限位板15可以避免横向移动台21脱离支撑梁12发生危险。
[0023]进一步，所述限位槽25两端固定有防止纵向移动齿轮27脱离限位槽25的纵向限位板251可以避免纵向移动台22脱离横向移动台21发生危险。
[0024]进一步，所述纵向移动台22通过固定在横向移动台21上的液压缸221牵引。
[0025]进一步，在所述纵向移动台22上固定有支撑纵向收线电机33的固定板222、用于支撑缠线盘32的支撑板321和设置在缠线盘32正下方使钢丝绳31通过的贯穿通道311；当钢丝绳31穿过贯穿通道311避免钢丝绳31与纵向移动台22产生摩擦减少钢丝绳31的使用寿命。
[0026]本技术是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本技术的精神和范围本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起吊平稳的集装箱起吊装置，其特征在于：包括支撑架（1）、一对设置在支撑架（1）上端使集装箱水平移动的水平移动装置（2）和用于起吊集装箱的起吊组件（3）；所述支撑架（1）包括支撑腿（11）和支撑梁（12）；所述支撑梁（12）上设置有横向移动槽（13）；在所述横向移动槽（13）内设置有横向移动齿条（14）；所述水平移动装置（2）包括在支撑梁（12）上的横向移动台（21）和设置在横向移动台（21）上的纵向移动台（22）；所述纵向移动台（22）上设置有多个放置在横向移动槽（13）中与横向移动齿条（14）啮合的横向移动齿轮（23）；所述横向移动齿轮（23）通过横向移动电机（24）带动；所述横向移动台（21）上侧设置有限定纵向移动台（22）在横向移动台（21）上移动轨迹的限位槽（25）；在所述限位槽（25）内固定有纵向移动齿条（26）；所述纵向移动台（22）上设置有置放在限位槽（25）内并与纵向移动齿条（26）啮合的纵向移动齿轮（27）；在所述起吊组件（3）包括钢丝绳（31）、设置在纵向移动台（22）上用于缠绕钢丝绳（31）的缠线盘（32）、固定在纵向移动台（22）上用于带动缠线盘（32）转动的收线电机（33）和固定在钢丝绳（31）远离缠线盘（32）一端将集装箱夹起的夹具（34）。2.根据权利要求1所述的一种起吊平稳的集装箱起...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈景琳，
申请(专利权)人：陈景琳，
类型：新型
国别省市：
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