一种盆苗基质填充机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种盆苗基质填充机器人，包括基质仓、填充盆仓、螺旋送盆槽、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器、以及传送装置，其中所述填充盆仓用于批量存放若干基质填充盆、并且将填充盆逐个分离，所述螺旋送料槽用于将分离后的填充盆逐个输送至待填充盆仓，所述待填充盆仓在接纳填充盆过程中将填充盆进行扶立和并列存放，所述载物台将并列存放的填充盆转移至基质填充位置，所述机器人用于将来自所述基质仓的基质填充至填充盆，所述传送装置用于传送填充后的填充盆至地面。本发明专利技术填充机器人可实现任意湿度、任意重量的基质填充作业，能够对填充盆进行自动批量化添加、传送和精确填充。填充。填充。

【技术实现步骤摘要】
一种盆苗基质填充机器人


[0001]本专利技术涉及一种盆苗基质填充机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中多采用盆状装置进行基质填充，填充方式多采用手工填充，每次填充的基质重量并不精确，容易出现差错，且在一个填充盆填充满后，必须手动添加另一个填充盆，这种填充方式首先不能精确的确定基质填充量，其次不能自动完成填充盆的添加。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种盆苗基质填充机器人，可精确地确定添加的基质质量以及可自动批量化对填充盆进行填充。
[0004]为此，本专利技术提供了一种盆苗基质填充机器人，包括基质仓、填充盆仓、送盆机构、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器、以及传送装置，其中所述填充盆仓用于批量存放若干基质填充盆、并且将填充盆逐个分离，所述螺旋送料槽用于将分离后的填充盆逐个输送至待填充盆仓，所述待填充盆仓在接纳填充盆过程中将填充盆进行扶立和并列存放，所述载物台将并列存放的填充盆转移至基质填充位置，所述机器人用于将来自所述基质仓的基质填充至填充盆，所述传送装置用于传送填充后的填充盆至地面。
[0005]进一步地，上述基质仓为烘干基质仓或湿度可调式基质仓。
[0006]进一步地，上述填充盆仓包括置盆架组件、自动送盆组件、扫码装置和灯管，其中，所述置盆架组件包括筒体和在筒体内可自由转动的置盆架，所述置盆架的外周壁面分布若干间隔间，所述若干间隔间用于存放水平置放姿态的填充盆。
[0007]进一步地，上述传送装置为具有坡度的传动带。
[0008]进一步地，上述机器人主体上设置有填料枪，所述填料枪通过送料管与基质仓连接。
[0009]本专利技术的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：
[0010]1、本专利技术通过设置基质仓、填充盆仓、送盆机构、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器和传送装置，可实现任意湿度、任意重量的基质填充作业，能够对填充盆进行自动批量化添加、传送和精确填充。
[0011]2、本专利技术不仅能够实现对相同规格的填充盆进行相同填充作业，包括填充相同的基质重量、高度和湿度，还能够实现对每个填充盆进行差异化填充作业。
[0012]3、本专利技术可实现填充盆的核验，通过两个扫码装置对同一个填充盆的扫码比对，避免了替换填充盆进行填充的异常操作。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1示出了盆苗基质填充机器人的结构示意图。图2示出了置盆架组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0017]本专利技术提供了一种盆苗基质填充机器人，如图1所示，包括基质仓1、填充盆仓7、送盆机构4、待填充盆仓5、载物台6、机器人主体3、控制器9和传送装置8。
[0018]基质仓用于存放待填充基质，可选用可烘干的基质仓或者湿度可控的基质仓。所述基质仓出料口设有电子阀门。基质仓还可设有称重传感器用于计量出料的基质重量。
[0019]填充盆仓用于存放填充盆，为方形不锈钢结构，包括置盆架组件、自动送盆组件、扫码装置和灯管。
[0020]所述置盆架组件70位于填充盆仓右侧，主要由置盆架71和筒体72组成，置盆架在筒体内能够受控制地转动，其外周壁面上分布有若干分隔间73(也称为分隔槽)。在填充盆仓右侧正面开设有可开合式门74。
[0021]优选地，分隔间由弧形隔板隔离形成。所述圆筒正下方一定角度范围内留有开口 74，该开口处设有可与圆筒开口紧密贴合的自移动门75，用于将填充盆从所述置盆架移出。
[0022]具体地，所述分隔间底部和顶部分别安装有起始位置传感器和终点位置传感器，在传感器的信号辨别下检测所述分隔间填充盆存放状态。其中，若起始位置传感器和终点位置传感器均有信号，则存放状态为全满；若均没有信号，则为全空。
[0023]进一步地，所述自动送盆组件位于所述圆筒正下方，包括L型伸缩杆76、滑块 77(其上设有单列滚子)和弧形导轨。
[0024]具体地，所述L型伸缩杆为两根，分别安装在所述圆筒正下方的填充盆仓内壁底部，长度不小于所述圆筒长度，面向填充盆仓正面的一侧略低于背面一侧，具体地倾斜角度和两根L型伸缩杆之间的间隔应保证填充盆不掉落且能分离出单个填充盆，数值经反复试验给出并存储。
[0025]具体地，所述L型伸缩杆的安装高度和选型应满足：所述L型伸缩杆的最大举升高度与所述圆筒正下方开口位置处间隔略大于填充盆最大直径，为默认位置；所述L 型伸缩杆的最小举升高度应保证所述滑块能平稳移走填充盆。
[0026]具体地，所述滑块两侧安装有护栏，护栏间隔略大于所述填充盆直径，且设有起始位置传感器和中部位置传感器，与滑块的起始位置和中部位置相对应，在传感器的信号辨别下，将滑块的起始位置点与所述L型伸缩杆上相应的填充盆进行对齐。
[0027]具体地，所述弧形导轨安装在所述填充盆仓内壁底部，用于滑块移动，为圆角矩形结构，其中，一条矩形边从所述两根L型伸缩杆中间穿过，相邻的另一条矩形边将所述滑块传至所述填充盆仓侧面的开口处。
[0028]优选地，所述弧形导轨可移动多个滑块用于提高填充盆传送效率。
[0029]优选地，所述弧形导轨支持高度调整，以适应不同高度的填充盆仓侧面开口位置。
[0030]优选地，所述填充盆仓侧面开口处设有与该开口紧密贴合的自移动门，用于将填充盆送至螺旋送盆槽。
[0031]进一步地，所述扫码装置用于扫描填充盆底部中央处的条形码或二维码，所述灯管用于在扫码时进行补光，安装在正对所述两根L型伸缩杆中间的填充盆仓内壁背面，其高度与填充盆底部中央处平齐。
[0032]螺旋送盆槽用于将填充盆传送至待填充盆仓，为圆筒状，圆筒直径大于填充盆直径，一端连接到所述填充盆仓侧面开口，另一端连接到待填充盆仓。
[0033]进一步地，所述螺旋送盆槽内部的螺旋叶片固定在转轴上，并向内倾斜一定角度，相邻叶片间隔大于填充盆高度，在转轴转动时能够将填充盆送出，使填充盆不会卡住。
[0034]具体地，所述螺旋叶片还可设有滚子，进一步保证填充盆快速顺利送出。
[0035]具体地，所述进盆口上端内嵌有位置传感器，用于检测所述进盆口上端处是否存在所述螺旋叶片。
[0036]待填充盆仓用于存放待填充盆，为圆筒状的直坡仓，该圆筒状与所述螺旋送盆槽的形状相同。
[0037]进一步地，所述直坡仓入口处连接到有一定斜坡的所述螺旋送盆槽出盆口，依靠重力将填充盆滑落至该直坡仓。
[0038]具体地，所述螺旋送盆槽出盆口设有活动式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盆苗基质填充机器人，包括基质仓、填充盆仓、送盆机构、待填充盆仓、载物台、机器人主体、控制器、以及传送装置，其中所述填充盆仓用于批量存放若干基质填充盆、并且将填充盆逐个分离，所述螺旋送料槽用于将分离后的填充盆逐个输送至待填充盆仓，所述待填充盆仓在接纳填充盆过程中将填充盆进行扶立和并列存放，所述载物台将并列存放的填充盆转移至基质填充位置，所述机器人用于将来自所述基质仓的基质填充至填充盆，所述传送装置用于传送填充后的填充盆至地面。2.根据权利要求1所述的盆苗基质填充机器人，其特征在于，所述基质仓为...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊，马冬，姜铭坤，何俊明，马凡，徐盼盼，黄小文，
申请(专利权)人：安徽中科德技智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：