车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，装置包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据无人机的实际状态对无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在实际状态为充电状态时，对无人机进行充电；控制组件，用于根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，且控制锁定组件固定无人机，在实际状态为起飞状态时，控制锁定组件释放无人机。由此，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质


[0001]本申请涉及无人机充电
，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]无人机具有速度快、可操控性强、使用方便等优势，近年来被广泛于社会各个领域。但无人机的缺点主要为续航能力较短，频繁往返控制中心充电导致了时间与能源的浪费，使得其飞行服务半径有限，而且无人机的起降过程还需要进行人工操作，增加了人工成本。
[0003]相关技术中，一般是通过降落引导技术控制无人机降落在起降平台上，然后由人工操作进行充电。
[0004]然而，该方式没有考虑降落位置的精度，而且整个充电过程需要人工操作，十分复杂，且未考虑无人机充电后的释放方式，同时也未考虑无人机充电后的释放方式。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，以解决相关技术中无人机起降平台的充电过程需要人工操作，以及没有考虑降落位置精度和充电后释放方式的问题，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车载无人机自动起降与充电装置，包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据所述无人机的实际状态对所述无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在所述实际状态为充电状态时，对所述无人机进行充电；以及控制组件，用于根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶，且控制所述锁定组件固定所述无人机，在所述实际状态为起飞状态时，控制所述锁定组件释放所述无人机。
[0007]可选地，所述充电组件为触点式充电装置，且所述锁定组件为电磁锁。
[0008]可选地，还包括：至少一个无人机脚架，所述至少一个无人机脚架的表面两端的充电触点与所述触点式充电装置的触点式充电接口对应设置；设置于所述车顶的起降平台，所述起降平台上设置有至少两个定位轨，且一个或多个定位轨上表面两端设置有的与所述触点式充电接口适配的充电触点。
[0009]可选地，还包括：设置于所述至少两个定位轨上的压力传感器，用于检测定位轨所受的实际压力，以确定至少一架无人机是否完成降落。
[0010]可选地，还包括：设置于所述至少一个无人机脚架和所述起降平台上的减震组件。
[0011]可选地，所述控制组件还用于获取所述起降平台的当前状态，其中，所述当前状态包括空闲状态和占用状态。
[0012]可选地，所述采集组件设置于所述至少一架无人机上。
[0013]本申请第二方面实施例提供一种车载无人机自动起降与充电方法，包括以下步骤：采集无人机的实际图像；根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶；检测所述无人机的实际状态，并在所述无人机的实际状态为充电状态时，对所述无人机执行固定动作，并对所述无人机进行充电，在所述实际状态为起飞状态时，释放所述无人机。
[0014]本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载无人机自动起降与充电方法。
[0015]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现如上述实施例所述的车载无人机自动起降与充电方法。
[0016]由此，本申请实施例的车载无人机自动起降与充电装置具有以下优点：（1）可以实现无人机的精准降落、自动固定与释放，减少无人机滑动磕碰，确保无人机在充电过程中的安全性；（2）采用触点式充电方式，在无需人为拔插充电器或者拆卸电池的同时，保证充电效率；（3）不仅可以增加无人机续驶里程，提高无人机飞行服务半径，提升无人机持续地完成飞行任务的能力，还可以提高无人机工作效率，避免无人机频繁往返控制中心充电所造成的时间与能源浪费，降低飞行成本。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本申请实施例提供的车载无人机自动起降与充电装置的方框示意图；图2为根据本申请一个实施例的无人机立体结构示意图；图3为根据本申请一个实施例的无人机剖面结构示意图；图4为根据本申请一个实施例的起降平台与车顶货架示意图；图5为根据本申请一个实施例的无人机脚架示意图；图6为根据本申请一个实施例的车载无人机自动起降与充电装置的控制方法流程图；
图7为根据本申请一个实施例车载无人机自动起降与充电方法的流程图；图8为根据本申请实施例的电子设备的示例图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0020]下面参考附图描述本申请实施例的车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质。针对上述
技术介绍
中心提到的相关技术中无人机起降平台的充电过程需要人工操作，以及没有考虑降落位置精度和充电后释放方式的问题，本申请提供了一种车载无人机自动起降与充电装置，可以采集无人机的实际图像，并根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，并检测无人机的实际状态，并在无人机的实际状态为充电状态时，对无人机执行固定动作，并对无人机进行充电，在实际状态为起飞状态时，释放无人机。由此，解决了相关技术中无人机起降平台的充电过程需要人工操作，以及没有考虑降落位置精度和充电后释放方式的问题，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。
[0021]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载无人机自动起降与充电装置的方框示意图。
[0022]如图1所示，该车载无人机自动起降与充电装置10包括：采集组件100、锁定组件200、充电组件300和控制组件400。
[0023]其中，采集组件100用于采集无人机的实际图像；锁定组件200用于根据无人机的实际状态对无人机执行固定动作或者释放动作。充电组件300用于在实际状态为充电状态时，对无人机进行充电。控制组件400用于根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，且控制锁定组件固定无人机，在实际状态为起飞状态时，控制锁定组件释放无人机。
[0024]可选地，在一些实施例中，充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机自动起降与充电装置，其特征在于，包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据所述无人机的实际状态对所述无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在所述实际状态为充电状态时，对所述无人机进行充电；以及控制组件，用于根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶，且控制所述锁定组件固定所述无人机，在所述实际状态为起飞状态时，控制所述锁定组件释放所述无人机。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述充电组件为触点式充电装置，且所述锁定组件为电磁锁。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：至少一个无人机脚架，所述至少一个无人机脚架的表面两端的充电触点与所述触点式充电装置的触点式充电接口对应设置；设置于所述车顶的起降平台，所述起降平台上设置有至少两个定位轨，且一个或多个定位轨上表面两端设置有的与所述触点式充电接口适配的充电触点。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：设置于所述至少两个定位轨上的压力传感器，用于检测定位轨所受的实际压力，以确定至少一架无人机是否完成降落。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲小波，别一鸣，严亚丹，李奥勇，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：