一种悬挂迈步式架棚机制造技术

本发明专利技术公开了一种悬挂迈步式架棚机，涉及煤矿井下施工设备技术领域，包括外侧上挂梁装置、内侧上挂梁装置、动力装置、架棚辅助平台、调平装置、临时支护装置和左右两个轨道，所述外侧上挂梁装置包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道外侧，外侧上挂梁装置包括一个第一上挂梁、一个外侧滑座、两个第一挂钩组件、两个第一锁钩油缸、一个第一升降油缸、第一牵引块。本发明专利技术，通过以上设置，使得悬挂式架棚机作业时悬挂于棚梁之上，占用空间小，能够适用于不同路面、坡度情况的环境，巷道适应性强，通过设置两组外侧上挂梁装置和内侧上挂梁装置，能够一次性架拆两个棚梁，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂迈步式架棚机


[0001]本专利技术涉及煤矿井下施工设备
，更具体的是涉及一种悬挂迈步式架棚机。

技术介绍

[0002]煤矿井下巷道施工作业中，基于安全的要求，需要在巷道中安装U型棚，并且巷道需要定期维护，维修过程中需要将已经严重变形的旧棚拆除，扩巷后架设新棚。目前扩巷基本实现机械化，但扩巷前的拆除旧棚，以及扩巷后架设新棚还主要依靠人工完成。而且大多架棚装置体型庞大，受限于路面坡度变化等巷道环境的影响，需要根据巷道变化来定制，成本太高；在架棚过程中只能完成棚梁的托举，剩余安装、拆卸等工作还需人工借助其余设备来完成，且一次性只能完成一个棚梁的安装或拆卸；每一次架棚都需要测量间距来确定新棚梁的位置，并且棚梁高度也难以把握。
[0003]因此，提出一种悬挂迈步式架棚机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有的架棚机一次性只能完成一个棚梁的安装或拆卸，以及每一次都需要测量间距来确定新棚梁的位置，棚梁高度也难以把握等问题，本专利技术提供一种悬挂迈步式架棚机。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种悬挂迈步式架棚机，包括外侧上挂梁装置、内侧上挂梁装置、动力装置、架棚辅助平台、调平装置、临时支护装置和左右两个轨道，所述外侧上挂梁装置包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道外侧。
[0006]所述外侧上挂梁装置包括一个第一上挂梁、一个外侧滑座、两个第一挂钩组件、两个第一锁钩油缸、一个第一升降油缸、第一牵引块，所述第一上挂梁套接在外侧滑座的导向立柱上，所述第一挂钩组件分别安装在第一上挂梁左右两臂上，并且左右对称，所述第一锁钩油缸下端与第一上挂梁铰接，所述外侧滑座滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向内并左右对称，所述第一升降油缸的上端铰接于第一上挂梁，所述第一升降油缸的下端铰接于外侧滑座并垂直于外侧滑座，所述第一牵引块安装在外侧滑座燕尾形卡槽下端；所述内侧上挂梁装置包括内侧左上挂梁装置和内侧右上挂梁装置，两个上挂梁装置左右对称并安装在轨道的内侧，所述内侧左上挂梁装置包括第二上挂梁、内侧滑座、第二挂钩组件、第二锁钩油缸、第二升降油缸和第二牵引块，所述内侧滑座滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向外并左右对称，直接卡在燕尾形轨道内侧，所述第二牵引块安装在内侧滑座燕尾形卡槽上端；所述动力装置包括马达、链轮、链轮驱动轴、传动轴、链条、张紧装置、牵引导向轮、第一挡石板、链轮安装座和前后横梁，所述马达包括左马达和右马达，两个马达左右对称并
固定在链轮安装座上，所述链轮驱动轴的一端与马达传动连接，所述链轮驱动轴的另一端连接链轮，两个所述链轮之间由传动轴连接；所述架棚辅助平台包括左右横梁、架棚平台、前后连接杆和操作台摆动油缸，所述架棚辅助平台的左右两侧均有一对前后连接杆，所述前后连接杆的一端与横梁铰接，所述前后连接杆的另一端与架棚平台铰接，所述操作台摆动油缸的一端与前后连接杆铰接，所述操作台摆动油缸的另一端与横梁铰接。
[0007]进一步地，所述第一挂钩组件包括一对挂钩、一对斜连接杆和一个竖直连接杆，两个斜连接杆的下端和竖直连接杆的上端呈字形铰接，并且铰接轴安装在第一上挂梁的导向孔内，两个斜连接杆的上端分别与单个挂钩中部铰接，所述挂钩的末端通过销轴连接在第一上挂梁左右臂上，并且可以绕销轴转动，所述第一锁钩油缸的上端与竖直连接杆的下端铰接。
[0008]进一步地，所述链条穿过链轮与第一牵引块连接，第一牵引块另一端与链条连接，链条的另一端与张紧装置连接，所述张紧装置的另一端与第二牵引块连接，所述第二牵引块的另一端连接张紧装置，所述张紧装置的末端连接链条，所述链条再穿过牵引导向轮回到链轮形成闭环，所述牵引导向轮安装在导轨远离马达的一端，所述第一挡石板安装在轨道的上方，所述链轮安装座连接在架棚机的横梁上。
[0009]进一步地，所述调平装置包括外套筒、内套筒、托座和调平油缸，所述外套筒焊接在马达一侧的横梁上，所述内套筒安装在外套筒内且上端连接托座，所述调平油缸的一端与横梁铰接，所述调平油缸的另一端与内套筒铰接。
[0010]进一步地，所述临时支护装置共有四个，分别安装在内外四个上挂梁装置上，包括临时支护内套筒、托座和升降油缸，所述升降油缸的一端与滑座铰接，所述升降油缸的另一端与内套筒的内壁顶端铰接，所述托座连接在驱动临时支护内套筒的顶端。
[0011]进一步地，所述轨道为燕尾形，所述轨道的两端分别连接前后横梁。
[0012]进一步地，所述动力装置包括四个驱动油缸、前后横梁和两个第二挡石板，内侧驱动油缸的一端安装在前后横梁的后横梁上，另一端与第二上挂梁连接，外侧驱动油缸的一端安装在前后横梁的前横梁上，另一端与第一上挂梁连接，内侧及外侧两组驱动油缸左右对称，所述第二挡石板安装在轨道上方，防止碎石掉落保护油缸正常运行，同时保证上挂梁组件正常滑行。
[0013]本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过以上设置，使得悬挂式架棚机作业时悬挂于棚梁之上，占用空间小，能够适用于不同路面、坡度情况的环境，巷道适应性强。
[0014]2、本专利技术通过设置两组外侧上挂梁装置和内侧上挂梁装置，能够一次性架拆两个棚梁，提高了工作效率，解决现有的架棚机一次性只能完成一个棚梁的安装或拆卸的问题。
[0015]3、本专利技术通过设置调平装置，在外套筒、内套筒、托座和调平油缸的配合作用下，使得迈步式架棚机能够保证棚梁间距及棚梁高度，使受力更均匀，解决了每一次架棚都需要测量间距来确定新棚梁的位置，棚梁高度也难以把握的问题。
[0016]4、本专利技术通过设置架棚辅助平台，以及左右横梁、架棚平台、前后连接杆和操作台摆动油缸的配合作用下，一方面给工人提供操作平台，另一方面可以将架棚所需工具及物料搬运到指定高度，辅助平台升降高度可以按需求调节，满足各个巷道的高度变化。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构的立体示意图；图2为本专利技术外侧上挂梁装置结构的示意图；图3为本专利技术内侧上挂梁组件结构的示意图；图4为本专利技术挂钩组件结构的示意图；图5为本专利技术实施例1中动力装置结构的示意图；图6为本专利技术架棚辅助平台结构的示意图；图7为本专利技术调平装置结构的示意图；图8为本专利技术中临时支护装置结构的示意图；图9为本专利技术实施例2中动力装置结构的示意图。
[0018]附图标记：1、外侧上挂梁装置；2、内侧上挂梁装置；3、动力装置；4、架棚辅助平台；5、调平装置；6、临时支护装置；7、轨道；1.1、第一上挂梁；1.2、外侧滑座；1.3、第一挂钩组件；1.3a、挂钩；1.3b、斜连接杆；1.3c、竖直连接杆；1.4、第一锁钩油缸；1.5、第一升降油缸；1.6、第一牵引块；2.1、第二上挂梁；2.2、内侧滑座；2.3、第二挂钩组件；2.4、第二锁钩油缸；2.5、第二升降油缸；2.6、第二牵引块；3.1、马达；3.2、链轮；3.3、链轮驱动轴；3.1a、驱动油缸；3.2b、前后横梁；3.3c、第二挡石板；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂迈步式架棚机，包括外侧上挂梁装置（1）、内侧上挂梁装置（2）、动力装置（3）、架棚辅助平台（4）、调平装置（5）、临时支护装置（6）和左右两个轨道（7），其特征在于：所述外侧上挂梁装置（1）包括外侧左上挂梁装置和外侧右上挂梁装置，两个上挂梁左右对称分布并安装在左右轨道（7）外侧；所述外侧上挂梁装置（1）包括一个第一上挂梁（1.1）、一个外侧滑座（1.2）、两个第一挂钩组件（1.3）、两个第一锁钩油缸（1.4）、一个第一升降油缸（1.5）、第一牵引块（1.6），所述第一上挂梁（1.1）套接在外侧滑座（1.2）的导向立柱上，所述第一挂钩组件（1.3）分别安装在第一上挂梁（1.1）左右两臂上，并且左右对称，所述第一锁钩油缸（1.4）下端与第一上挂梁（1.1）铰接，所述外侧滑座（1.2）滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向内并左右对称，所述第一升降油缸（1.5）的上端铰接于第一上挂梁（1.1），所述第一升降油缸（1.5）的下端铰接于外侧滑座（1.2）并垂直于外侧滑座（1.2），所述第一牵引块（1.6）安装在外侧滑座燕尾形卡槽下端；所述内侧上挂梁装置（2）包括内侧左上挂梁装置和内侧右上挂梁装置，两个上挂梁装置左右对称并安装在轨道（7）的内侧，所述内侧左上挂梁装置包括第二上挂梁（2.1）、内侧滑座（2.2）、第二挂钩组件（2.3）、第二锁钩油缸（2.4）、第二升降油缸（2.5）和第二牵引块（2.6），所述内侧滑座（2.2）滑移部件为燕尾形卡槽，左右两滑座的卡槽的凹槽向外并左右对称，直接卡在燕尾形轨道（7）内侧，所述第二牵引块（2.6）安装在内侧滑座燕尾形卡槽上端；所述架棚辅助平台（4）包括左右横梁（4.1）、前后连接杆（4.2）、架棚平台（4.3）和操作台摆动油缸（4.4），所述架棚辅助平台（4）的左右两侧均有一对前后连接杆（4.2），所述前后连接杆（4.2）的一端与横梁（4.1）铰接，所述前后连接杆（4.2）的另一端与架棚平台（4.3）铰接，所述操作台摆动油缸（4.4）的一端与前后连接杆（4.2）铰接，所述操作台摆动油缸（4.4）的另一端与横梁（4.1）铰接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂迈步式架棚机，其特征在于：所述第一挂钩组件（1.3）包括一对挂钩（1.3a）、一对斜连接杆（1.3b）和一个竖直连接杆（1.3c），两个斜连接杆（1.3b）的下端和竖直连接杆（1.3c）的上端呈Y字形铰接，并且铰接轴安装在第一上挂梁（1.1）的导向孔内，两个斜连接杆（1.3b）的上端分别与单个挂钩（1.3a）中部铰接，所述挂钩（1.3a）的末端通过销轴连接在第一上挂梁（1.1）左右臂上，并且可以绕销轴转动，所述第一锁钩油缸（1.4）的上端与竖直连接杆（1.3c）的下端铰接。3.根据权利要求2所述的一种悬挂迈步式架棚机，其特征在于：所述动力装置（3）包括马达（...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦宏章，刘磊，郭文孝，杨喜，宋涛，赵海伟，郑跃鹏，郝成林，刘玉波，王腾，国建会，张少鹏，马联伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：