一种物料连续自动送料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种物料连续自动送料系统，通过在基座上可转动设置多料管式转盘结构的供料机构，配合在供料机构下方对接下料通道以及在供料机构侧部设置切换驱动机构，配合系统的供料进度，切换驱动机构驱动供料机构步进转动，各储料部得以依次转移至与下料通道对接，以使物料有序下落进行连续自动送料，本发明专利技术通过圆周阵列设置多料管，可充分满足自动供料的连续性，且切换驱动机构与供料机构的转动驱动配合关系稳定，切换动作精准无误，下料动作顺畅高效，解决了现有技术中存在的供料设备整体结构笨重、自动供料的连续性不够、供料效率低下等技术问题。下等技术问题。下等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料连续自动送料系统


[0001]本专利技术涉及微型物料供料
，尤其涉及一种物料连续自动送料系统。

技术介绍

[0002]在各种产品组装生产领域，随着技术不断发展，产品组装生产的智能化、自动化程度不断提高，产品组装生产所需的配件物料的供料方式也适应性地往自动化供料的方向发展。
[0003]中国专利CN201820076063.9公开了一种新式转盘供料机构，包括旋转基座组件，所述旋转基座组件上端前侧设置有齿轮齿条旋转组件，所述齿轮齿条旋转组件上端滑动连接有旋转料仓组件，所述齿轮齿条旋转组件左右两端前侧均设置有旋转限位组件。本技术由步进马达送料组件带动两个顶板进行向上运动，将旋转料仓组件的物料顶出，当一个料仓的物料使用完毕后，再由旋转限位组件和齿轮齿条旋转组件共同作用，进行料仓旋转，可以快速切换至第二个料仓，不会造成料仓中无料现象，上料时设备依然工作，能提高生产效率，该供料机构采用齿轮齿条机构，稳定快捷。
[0004]然而现有技术方案中，供料设备整体结构笨重，自动供料的连续性仍然不够，导致整体供料效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种物料连续自动送料系统，通过在基座上可转动设置多料管式转盘结构的供料机构，配合在供料机构下方对接下料通道以及在供料机构侧部设置切换驱动机构，配合系统的供料进度，切换驱动机构驱动供料机构步进转动，各储料部得以依次转移至与下料通道对接，以使物料有序下落进行连续自动送料，本专利技术通过圆周阵列设置多料管，可充分满足自动供料的连续性，且切换驱动机构与供料机构的转动驱动配合关系稳定，切换动作精准无误，下料动作顺畅高效，解决了现有技术中存在的供料设备整体结构笨重、自动供料的连续性不够、供料效率低下等技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物料连续自动送料系统，包括：基座；还包括：供料机构，所述供料机构相对移动安装于所述基座上，所述供料机构包括若干个均布设置的储料部；以及下料通道，所述下料通道安装于所述基座上且位于所述供料机构下方；所述供料机构做步进移动时，各储料部依次转移至正对所述下料通道，以使储料部内的物料有序下落至下料通道上进行连续自动送料。
[0007]作为优选，所述供料机构转动安装于所述基座上，若干个所述储料部圆周阵列分布设置。
[0008]作为优选，所述供料机构还包括：料架组件，所述料架组件设置为转盘式结构，其转轴竖直设置，若干个所述储料部圆周阵列设置于料架组件上。
[0009]作为优选，所述储料部可拆卸卡设于所述料架组件上。
[0010]作为优选，所述料架组件包括：转轴；以及对应同轴安装于所述转轴上下两端的上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘上圆周阵列开设有用于卡设所述储料部的卡槽。
[0011]作为优选，所述储料部设置为长形中空料管结构，其内与物料仿形设置有储料通道，物料一一排布储存于所述储料通道内。
[0012]作为优选，所述下转盘上阵列设置有若干个弹性辅助定位件，所述基座上对应开设有若干个定位槽，所述弹性辅助定位件与定位槽相互配合卡合，以辅助料架组件步进转动到位。
[0013]作为优选，所述下料通道设置为弧形且与物料仿形设置，其竖直承接由储料部底部出料口送出的物料并经弧形加速传输后，将物料水平输出。
[0014]作为优选，所述下料通道的上部设置有光电传感器，以感应是否有物料落下，进而提示供料机构进行转动切换的时机。
[0015]作为优选，所述下料通道的上方设置有辅助出料部，所述辅助出料部将物料向着下料通道的出料端吹送。
[0016]作为优选，所述辅助出料部设置为正对下料通道出料端的吹气管。
[0017]作为优选，还包括：切换驱动机构，所述切换驱动机构安装于所述基座上，用以驱动所述供料机构步进移动。
[0018]作为优选，所述切换驱动机构设置于所述供料机构下侧部，其包括：切换手；以及切换驱动组件，所述切换驱动组件驱动所述切换手进行升降和平移动作；所述供料机构的底部圆周阵列设置有若干个切换轮，所述切换手卡设于所述切换轮后进行平移，以带动供料机构旋转。
[0019]作为优选，还包括：位置感应结构，所述位置感应结构包括：感应头，所述感应头圆周阵列安装于所述供料机构底部且与所述切换轮一一对应设置；以及感应部，所述感应部安装于所述基座上，所述感应头与感应部上下对准时触发感应，以提示供料机构步进切换到位。
[0020]作为优选，所述切换轮和感应头安装于所述下转盘上，所述下转盘正对所述切换驱动机构的一侧伸出至基座外，以便所述切换轮与切换手配合动作以及所述感应头与感应部上下配合感应。
[0021]作为优选，所述供料机构线性移动安装于所述基座上，若干个所述储料部线性阵列分布设置。
[0022]本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术通过在基座上可转动设置多料管式转盘结构的供料机构，配合在供料机构下方对接设置下料通道以及在供料机构侧部设置切换驱动机构，配合该系统的供料进度，由切换驱动机构驱动供料机构步进转动，由此各储料部得以依次转移至匹配对接下料通道，以使储料部内的物料有序下落进行连续自动送料，本专利技术通过圆周阵列设置多料管，可充分满足自动供料的连续性，且切换驱动机构与供料机构的转动驱动配合关系稳定，切换动作精准无误，下料动作顺畅高效；（2）本专利技术通过在供料机构的下转盘上圆周阵列设置切换轮，在切换驱动机构上设置模拟人手的切换手，通过切换驱动组件驱动切换手移动至与切换轮匹配卡合后，切换手进一步动作以拨动切换轮，并配合位置感应结构的位置感应提示以及弹性辅助定位件的
部件定点卡和辅助，实现供料机构的精准步进切换，结构设置巧妙，切换动作稳定且精准可靠；（3）本专利技术通过设置弧形的下料通道，其竖直承接由储料部底部出料口送出的物料并经弧形加速传输后，将物料水平输出，配合辅助出料部的辅助吹料，实现物料的顺畅承接、快速传输以及平稳输出，大大提高送料效率和稳定性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中供料机构的整体结构示意图；图3为本专利技术中储料部的俯视结构示意图；图4为本专利技术的局部结构示意图；图5为本专利技术中弹性辅助定位件的工作状态剖视图；图6为本专利技术的整体结构正视图；图7为本专利技术中切换驱动机构的结构示意图；图8为本专利技术中切换驱动机构工作状态示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料连续自动送料系统，包括：基座（1）；其特征在于，还包括：供料机构（2），所述供料机构（2）相对移动安装于所述基座（1）上，所述供料机构（2）包括若干个均布设置的储料部（21）；以及下料通道（3），所述下料通道（3）安装于所述基座（1）上且位于所述供料机构（2）下方；所述供料机构（2）做步进移动时，各储料部（21）依次转移至正对所述下料通道（3），以使储料部（21）内的物料有序下落至下料通道（3）上进行连续自动送料。2.根据权利要求1所述的一种物料连续自动送料系统，其特征在于，所述供料机构（2）还包括：料架组件（20），所述料架组件（20）设置为转盘式结构，其转轴（22）竖直设置，若干个所述储料部（21）圆周阵列设置于料架组件（20）上。3.根据权利要求2所述的一种物料连续自动送料系统，其特征在于，所述料架组件（20）包括：转轴（22）；以及对应同轴安装于所述转轴（22）上下两端的上转盘（23）和下转盘（24），所述上转盘（23）和下转盘（24）上圆周阵列开设有用于卡设所述储料部（21）的卡槽（25）。4.根据权利要求1所述的一种物料连续自动送料系统，其特征在于，所述储料部（21）设置为长形中空料管结构，其内与物料仿形设置有储料通道（211），物料一一排布储存于所述储料通道（211）内。5.根据权利要求3所述的一种物料连续自动送料系统，其特征在于，所述下转盘（24）上阵列设置有若干个弹性辅助定位件（26），所述基座（1）上对应开设有若干个定位槽（27），所述弹性辅助定位件（26）与定位槽（27）相互配合卡合，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辰晨，施丽叶，
申请(专利权)人：浙江佰斯特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：