本发明专利技术公开了一种镭雕装置，包括：料架进出机构，其包括进料流水线、出料流水线和取料位，取料位位于进料流水线、出料流水线之间；料盘搬运机构，分别与料架进出机构和料盘中转机构对接，从而将料盘往返搬运于料架进出机构与料盘中转机构之间；料盘中转机构，其包括料盘卡固件，用于将料盘固定在料盘中转机构上；产品搬运机构，分别与翻转机构和料盘中转机构对接，用于将产品往返搬运于翻转机构和料盘中转机构之间；翻转机构，用于对产品进行翻转；镭雕机构，位于翻转机构上方，用于对翻转机构上的产品进行镭雕。本发明专利技术提高了产品的镭雕效率与质量，提高了良品率，节省了人力，实现了一体化流水式的镭雕工作流程，更加方便快捷。更加方便快捷。更加方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种镭雕装置
[0001]本专利技术涉及镭雕
，具体涉及一种镭雕装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的镭雕装置的进料流水线与出料流水线分别是设置在装置的两侧，其工作流程是将进料流水线输送的料架上的料盘上的产品输送至镭雕机构进行镭雕后，直接放至新的料盘上，待新的料盘装满产品后，直接从输送至新的料架上，待新的料架装满料盘后再通过出料流水线进行出料，该输送方式无法将产品放回原料盘然后再原路返回至原料架上，再通过出料流水线进行出料，使得产品镭雕精度较低，导致良品率较低，造成极大的产品浪费，且镭雕前的产品的开盖、上料以及镭雕后的产品合盖、检测、下料等工作均通过人工来完成，人力成本较高，镭雕效率较低，且无法实现一体化流水式的镭雕工作。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在提供一种镭雕装置,以解决上述存在的至少一个问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种镭雕装置,包括料架进出机构、料盘搬运机构、料盘中转机构、产品搬运机构、翻转机构和镭雕机构，其中：
[0005]料架进出机构，其包括进料流水线、出料流水线和取料位，取料位位于进料流水线、出料流水线之间，料架进出机构用于输送料架，料架内排列有若干料盘，料盘上排布有若干产品；
[0006]料盘搬运机构，分别与料架进出机构和料盘中转机构对接，从而将料盘往返搬运于料架进出机构与料盘中转机构之间；
[0007]料盘中转机构，其包括料盘卡固件，用于将料盘固定在料盘中转机构上；
[0008]产品搬运机构，分别与翻转机构和料盘中转机构对接，用于将产品往返搬运于翻转机构和料盘中转机构之间；
[0009]翻转机构，用于对产品进行翻转；
[0010]镭雕机构，位于翻转机构上方，用于对翻转机构上的产品进行镭雕。
[0011]优选地，料架进出机构还包括升降驱动件和设置在升降驱动件上的料架抓手，料架抓手用于抓取搬运料架，进料流水线和出料流水线上下平行设置，取料位设置在进料流水线和出料流水线的同侧，升降驱动件驱动料架抓手上下升降进而带动料架分别与进料流水线、出料流水线、取料位对应配合。
[0012]料架进出机构还包括料架抓手，进料流水线和出料流水线上下平行设置，取料位设置在进料流水线和出料流水线的同侧，料架抓手上下升降设置在进料流水线和出料流水线之间并与取料位对接。
[0013]优选地，还包括料盘输送机构，其分别与料架进出机构和料盘搬运机构对接，料盘输送机构包括第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的取料板，第一驱动件驱动取料板运动以对料盘进行取放输送。
[0014]优选地，料盘搬运机构包括第二驱动件和与第二驱动件驱动连接的料盘抓手，料盘抓手的两侧分别设置有扫描枪和第一ccd相机，其中扫描枪相比第一ccd相机更靠近于取料位。
[0015]优选地，产品搬运机构包括第三驱动件和与第三驱动件驱动连接的升降吸取件和第二ccd相机，第二ccd相机相对于升降吸取件更靠近于料盘中转机构一侧。
[0016]优选地，翻转机构包括伺服电机、转轴和承料座，承料座设置在转轴上，转轴与伺服电机驱动连接，伺服电机驱动转轴转动进而带动承料座进行转动。
[0017]优选地，还包括产品识别机构，其设置在产品搬运机构的下方。
[0018]优选地，还包括检测机构，其设置在翻转机构的上方。
[0019]优选地，翻转机构的一侧还设置有次品收集盒。
[0020]优选地，料盘搬运机构、料盘中转机构、产品搬运机构、翻转机构均为两个,料盘输送机构、料盘中转机构、检测机构、翻转机构互相平行设置，料盘搬运机构与产品搬运机构互相平行且同垂直于料盘中转机构。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]本专利技术通过料架进出机构上的进料流水线对料架进行输送进料，再依序通过料盘搬运机构将料架上的料盘取出送至料盘中转机构，再通过产品搬运机构将料盘上的产品搬运至翻转机构后与镭雕机构对接配合实现镭雕过程，完成镭雕工作后的产品再通过产品搬运机构搬运回料盘中转机构上的原料盘上，待原料盘上的产品全部完成镭雕后，再通过料盘搬运机构原料盘搬回至原料架上，待该原料架上的全部料盘上的产品都完成镭雕后，再通过出料流水线进行输出，且其中能够实现镭雕前的产品的开盖、上料以及镭雕后的产品合盖、检测、下料等一体化的工作流程，提高了产品的镭雕效率与质量，提高了良品率，节省了人力，更加方便快捷。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一个实施例的俯视图；
[0024]图2是本专利技术一个实施例的右视角图；
[0025]图3是本专利技术一个实施例的前侧视角图；
[0026]图4是本专利技术一个实施例的后侧视角图；
[0027]图5是本专利技术一个实施例的料架进出机构的后侧示意图；
[0028]图6是本专利技术一个实施例的料盘输送机构的示意图；
[0029]图7是本专利技术一个实施例的料盘搬运机构的示意图；
[0030]图8是本专利技术一个实施例的产品搬运机构的示意图；
[0031]图9是本专利技术一个实施例的翻转机构的示意图；
[0032]图10是本专利技术一个实施例的产品识别机构的示意图。
[0033]附图标注：
[0034]1料架进出机构，1.1升降驱动件，1.2料架抓手，1.3进料流水线，1.4出料流水线，1.5取料位，1.6传感器；
[0035]2料盘输送机构，2.1第一驱动件，2.2取料板；
[0036]3料盘搬运机构，3.1第二驱动件，3.2料盘抓手，3.3扫描枪，3.4第一ccd相机；
[0037]4料盘中转机构，4.1料盘卡固件；
[0038]5产品搬运机构，5.1第三驱动件，5.2升降吸取件，5.3第二ccd相机；
[0039]6翻转机构，6.1伺服电机，6.2转轴，6.3承料座；
[0040]7镭雕机构；
[0041]8检测机构；
[0042]9次品收集盒；
[0043]10产品识别机构,10.1识别位；
[0044]11缓存平台；
[0045]12料架；
[0046]13料盘。
具体实施方式
[0047]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0048]参阅图1
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10所示，作为本专利技术的实施例，提供一种镭雕装置,包括料架进出机构1、料盘搬运机构3、料盘中转机构4、产品搬运机构5、翻转机构6和镭雕机构7，其中：
[0049]料架进出机构1，其包括进料流水线1.3、出料流水线1.4和取料位1.5，取料位1.5位于进料流水线1.3、出料流水线1.4之间，料架进出机构1用于输送料架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镭雕装置,其特征在于：包括料架进出机构、料盘搬运机构、料盘中转机构、产品搬运机构、翻转机构和镭雕机构，其中：料架进出机构，其包括进料流水线、出料流水线和取料位，取料位位于进料流水线、出料流水线之间，料架进出机构用于输送料架，料架内排列有若干料盘，料盘上排布有若干产品；料盘搬运机构，分别与料架进出机构和料盘中转机构对接，从而将料盘往返搬运于料架进出机构与料盘中转机构之间；料盘中转机构，其包括料盘卡固件，用于将料盘固定在料盘中转机构上；产品搬运机构，分别与翻转机构和料盘中转机构对接，用于将产品往返搬运于翻转机构和料盘中转机构之间；翻转机构，用于对产品进行翻转；镭雕机构，位于翻转机构上方，用于对翻转机构上的产品进行镭雕。2.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：料架进出机构还包括升降驱动件和设置在升降驱动件上的料架抓手，料架抓手用于抓取搬运料架，进料流水线和出料流水线上下平行设置，取料位设置在进料流水线和出料流水线的同侧，升降驱动件驱动料架抓手上下升降进而带动料架分别与进料流水线、出料流水线、取料位对应配合。3.根据权利要求1所述的镭雕装置,其特征在于：还包括料盘输送机构，其分别与料架进出机构和料盘搬运机构对接，料盘输送机构包括第一驱动件和与第一驱动件驱动连接的取料板，第一驱动件驱动取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世德，罗少斌，
申请(专利权)人：彬元厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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