本发明专利技术公开了一种单一齿轮双侧驱动装置,包括驱动力臂、第二齿轮和中间传动体;驱动力臂远端具有内齿弧,近端具有第一外齿弧,内齿弧和第一外齿弧位于同一平面内且具有相同的圆心;第二齿轮与内齿弧啮合,中间传动体安装在第二齿轮和第一外齿弧之间,由第二外齿弧、连接臂和第一齿轮固定连接构成,第二外齿弧与第二齿轮啮合,第一齿轮和第一外齿弧啮合;驱动力臂转动时,内齿弧和第一外齿弧同步同向转动,内齿弧驱动第二齿轮的一侧,第一外齿弧通过中间传动体驱动第二齿轮的另一侧,第二齿轮两侧同时受到驱动力向一个方向转动。本发明专利技术通过紧凑的齿轮及杠杆组合,同时驱动单一齿轮的两侧,动力损耗少,力效高,精度高,且可以保证较高的速比。较高的速比。较高的速比。
【技术实现步骤摘要】
单一齿轮双侧驱动装置
[0001]本专利技术涉及机械驱动领域,尤其涉及一种单一齿轮双侧驱动装置。
技术介绍
[0002]目前常用的传动方式主要包括带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。其中带传动中心距变化范围大,传动平稳,噪音小,结构简单,成本低,然而传动精度低、效率低、寿命短。链传动中心距变化范围大,在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作,但有冲击、振动和噪音,传动效率不高。齿轮传动精度、效率高,结构紧凑,动力通过单点啮合传递,成本较高,传动距离有限。蜗杆传动结构紧凑,外廓尺寸小,传动比恒定,传动平稳,传递功率不宜过大,制造精度要求高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术中驱动装置的传动方式的不足,提供一种减少动力损耗,提高力效和速比的单一齿轮双侧驱动装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种单一齿轮双侧驱动装置,包括驱动力臂、第二齿轮和中间传动体;
[0005]所述驱动力臂远端具有内齿弧,近端具有第一外齿弧,所述内齿弧和第一外齿弧位于同一平面内且具有相同的圆心;
[0006]所述第二齿轮与内齿弧啮合,所述中间传动体安装在第二齿轮和第一外齿弧之间,由第二外齿弧、连接臂和第一齿轮固定连接构成,所述第二外齿弧与第二齿轮啮合,所述第一齿轮和第一外齿弧啮合;
[0007]所述驱动力臂转动时,内齿弧和第一外齿弧同步同向转动,内齿弧驱动第二齿轮的一侧,第一外齿弧通过中间传动体驱动第二齿轮的另一侧,第二齿轮两侧同时受到驱动力向一个方向转动。
[0008]进一步地,所述第一齿轮与连接臂的固定连接处不具有齿弧,第一齿轮的其余圆周上具有齿弧。
[0009]进一步地,所述驱动力臂有两个臂杆,均与支点转轴连接,臂杆上具有第二外齿弧活动通过的镂空结构,所述支点转轴位于内齿弧和第一外齿弧的圆心处。
[0010]进一步地,所述第一齿轮的转轴、第二齿轮的转轴以及支点转轴位于同一平面内,并位置相对固定。
[0011]进一步地,所述第二外齿弧与第一齿轮具有相同圆心。
[0012]本专利技术的有益效果在于:本专利技术通过紧凑的齿轮及杠杆组合,同时驱动单一齿轮的两侧,动力损耗少,力效高,精度高,且可以保证较高的速比。
附图说明
[0013]图1为驱动装置整体示意图;
[0014]图2为齿轮结构示意图;
[0015]图中,1.驱动力臂;1
‑
1.内齿弧;1
‑
2.第一外齿弧;2.第二齿轮;3.中间传动体;3
‑
1.第二外齿弧;3
‑
2.连接臂;3
‑
3.第一齿轮;4.支点转轴;5.动力臂。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术具体实施方式作进一步详细说明。
[0017]如图1和图2所示,本专利技术提供的一种单一齿轮双侧驱动装置,包括驱动力臂1、第二齿轮2和中间传动体3;
[0018]所述驱动力臂1有两个臂杆,均通过支点转轴4与动力臂5连接,所述驱动力臂1远端具有内齿弧1
‑
1,近端具有第一外齿弧1
‑
2,所述内齿弧1
‑
1和第一外齿弧1
‑
2位于同一平面内且具有相同的圆心;所述支点转轴4位于内齿弧1
‑
1和第一外齿弧1
‑
2的圆心处。
[0019]所述第二齿轮2与内齿弧1
‑
1啮合,所述中间传动体3安装在第二齿轮2和第一外齿弧1
‑
2之间,由第二外齿弧3
‑
1、连接臂3
‑
2和第一齿轮3
‑
3固定连接构成,第二外齿弧3
‑
1与第一齿轮3
‑
3具有相同圆心;所述第二外齿弧3
‑
1与第二齿轮2啮合,所述第一齿轮3
‑
3和第一外齿弧1
‑
2啮合;所述第一齿轮3
‑
3与连接臂3
‑
2的固定连接处不具有齿弧,第一齿轮3
‑
3的其余圆周上具有齿弧。
[0020]所述第一齿轮3
‑
3的转轴、第二齿轮2的转轴以及支点转轴4均相对固定,且位于同一平面内。
[0021]所述驱动力臂1转动时,内齿弧1
‑
1和第一外齿弧1
‑
2同步同向转动,内齿弧1
‑
1驱动第二齿轮2的一侧,第一外齿弧1
‑
2通过中间传动体3驱动第二齿轮2的另一侧,第二齿轮2两侧同时受到驱动力向一个方向转动。
[0022]下面将本专利技术的单一齿轮双侧驱动装置用于绞盘的动力机构,第二齿轮通过超越式棘轮结构带动绞盘转动,具体如下:
[0023]设所有齿轮、齿弧的模数为2,内齿弧1
‑
1与第二齿轮2啮合点的移动弧长为24cm,对应转动角度为68.79
°
,内齿弧1
‑
1的分度圆半径为20cm;设第二齿轮2分度圆直径为4cm;第一齿轮3
‑
3分度圆直径为4.4cm,第二外齿弧的分度圆半径为8.8cm,与第二齿轮2啮合点的移动弧长为24cm,对应转动角度为156.34
°
,第一外齿弧1
‑
2和第一齿轮3
‑
3啮合点的移动弧长为6cm,对应转动角度为68.79
°
,第一外齿弧1
‑
2的分度圆半径为5cm。
[0024]设动力臂5长50cm,在动力臂末端安装把手。按压把手,驱动力臂1转动,内齿弧1
‑
1和第一外齿弧1
‑
2同步同向转动,内齿弧1
‑
1驱动第二齿轮2的一侧,第一外齿弧1
‑
2通过中间传动体3驱动第二齿轮2的另一侧,第二齿轮2两侧同时受到驱动力向一个方向转动,第二齿轮2通过超越式棘轮驱动绞盘,使得绞盘沿同一方向转动。
[0025]由于采用了杠杆、齿轮的驱动,增大驱动力的同时,降低了能量损耗,提高了力效,节省了体力,且具有较高的速比。
[0026]上述实施例用来解释本专利技术,而不是对本专利技术进行限制,在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内,对本专利技术作出的任何修改和改变,都落入本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单一齿轮双侧驱动装置,其特征在于,包括驱动力臂(1)、第二齿轮(2)和中间传动体(3);所述驱动力臂(1)远端具有内齿弧(1
‑
1),近端具有第一外齿弧(1
‑
2),所述内齿弧(1
‑
1)和第一外齿弧(1
‑
2)位于同一平面内且具有相同的圆心;所述第二齿轮(2)与内齿弧(1
‑
1)啮合,所述中间传动体(3)安装在第二齿轮(2)和第一外齿弧(1
‑
2)之间,由第二外齿弧(3
‑
1)、连接臂(3
‑
2)和第一齿轮(3
‑
3)固定连接构成,所述第二外齿弧(3
‑
1)与第二齿轮(2)啮合,所述第一齿轮(3
‑
3)和第一外齿弧(1
‑
2)啮合;所述驱动力臂(1)以内齿弧(1
‑
1)和第一外齿弧(1
‑
2)的圆心转动时,内齿弧(1
‑
1)和第一外齿弧(1
‑
2)同步同向转动,内齿弧(1
‑
1)驱动第二齿轮(2)的一侧,第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈勇,
申请(专利权)人:陈勇,
类型:发明
国别省市:
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