一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统技术方案

本发明专利技术涉及扩张器的技术领域，尤其涉及一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，包括：水平输送机构，所述水平输送机构适于水平输送扩张器，所述水平输送机构的前后两端分别具有一上料位和检测位；上料机构，所述上料机构位于所述水平输送机构的前端，且所述上料机构适于将各扩张器依次上料至上料位，定位机构，所述定位机构安装在所述水平输送机构的检测位，检测机构，所述检测机构安装在所述水平输送机构的检测位上方，其中所述水平输送机构将扩张器由上料位输送至检测位后，所述定位机构适于定位扩张器，以使所述检测机构检测扩张器的安装稳定性。通过本便于上料的图像处理智能数字化检测系统，提高扩张器的检测准确性，同时提高了检测效率。同时提高了检测效率。同时提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统


[0001]本专利技术涉及扩张器的
，尤其涉及一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统。

技术介绍

[0002]扩张器是位于结肠镜远端的设备，旨在在结肠镜检查过程中保持并大化可视性。通过其独特的设计，扩张器可以操作大褶皱，在回路缩小时固定内窥镜尖端，并在复杂手术(如息肉切除术)中保持稳定。
[0003]扩张器周向均布有若干扩张爪，扩张爪铰接在扩张器的身部上，扩张爪能够并拢至与扩张器内。由于扩张爪的存在，使得扩张器具有上下之分，为了便于扩张器的检测，需要将各扩张器统一朝上或统一朝下，通常采用人工的方式来筛选，费时费力。
[0004]为了解决上述问题，需要设计一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，包括：水平输送机构，所述水平输送机构适于水平输送扩张器，所述水平输送机构的前后两端分别具有一上料位和检测位；上料机构，所述上料机构位于所述水平输送机构的前端，且所述上料机构适于将各扩张器依次上料至上料位，定位机构，所述定位机构安装在所述水平输送机构的检测位，检测机构，所述检测机构安装在所述水平输送机构的检测位上方，其中所述水平输送机构将扩张器由上料位输送至检测位后，所述定位机构适于定位扩张器，以使所述检测机构检测扩张器的安装稳定性。
[0007]进一步地，所述水平输送机构包括一输送电机、外套在所述输送电机输出轴上的两条输送带和架在所述输送带上的输送底座；所述输送底座适于容置扩张器；其中所述输送电机适于驱动所述输送底座带动扩张器由上料位输送至检测位。
[0008]进一步地，所述定位机构包括两相对设置的定位气缸，且两所述定位气缸位于所述检测位的两侧，其中所述输送底座被输送至所述检测位后，所述定位气缸适于定位所述输送底座。
[0009]进一步地，所述上料机构包括位于所述输送带起点处的上料箱、安装在所述上料箱内的水平上料部和若干竖直上料部；以及各竖直上料部呈阶梯排列；所述上料位位于所述水平上料部末端，且所述水平上料部位于最高处的竖直上料部上方；其中各竖直上料部依次将扩张器输送至所述水平上料部上后，所述水平上料部适于将扩张器输送至所述上料位。
[0010]进一步地，所述水平上料部包括固定连接在所述上料箱内的直振器和固定连接在所述直振器上的水平上料导轨；所述水平上料导轨与所述上料箱的内侧壁之间存在间隙，且所述水平上料导轨的上端面开设有一水平上料槽，且所述水平上料槽适于容置扩张器；
其中扩张器悬空在所述水平上料导轨上后，所述直振器驱动扩张器向所述上料位输送。
[0011]进一步地，每个所述竖直上料部包括固定连接在所述上料箱底部的竖直上料气缸和滑动连接在所述上料箱内部的竖直上料板，所述竖直上料板固定连接在对应的竖直上料气缸的活动端；所述竖直上料板的顶部开设有一换位槽；其中被前一竖直上料板顶起的扩张器能够沿着所述换位槽滑入后一竖直上料板上。
[0012]进一步地，所述上料箱的内侧壁还固定连接有一挡料块，且所述挡料块与所述水平上料导轨之间存在间隙，所述挡料块位于所述水平上料导轨的长度方向与所述上料箱的内侧壁存在间隙以形成所述上料位；其中扩张爪架在所述水平上料导轨上的扩张器能够穿过所述挡料块与所述水平上料导轨之间的间隙。
[0013]进一步地，所述挡料块的一侧壁开设有一顶推槽，且所述顶推槽能够引导所述水平上料导轨上的扩张器滑落回上料箱内。
[0014]进一步地，所述检测机构包括固定连接在所述输送底座上的检测仓，所述检测仓的内壁具有一环形的凸起，且所述检测仓内滑动连接有一适于夹持扩张器的滑动座；位于所述检测位上方安装有一升降电机，且所述升降电机的输出端安装有一检测电机；位于两输送带之间安装有一检测气缸，且所述检测气缸位于所述检测位，所述滑动座固定连接在所述检测气缸的活动端；其中所述检测气缸驱动滑动座穿过所述凸起时，所述凸起能够打磨扩张器的扩张爪上的毛刺；所述检测电机适于扩张器检测完成后驱动滑动座转动，以刮除粘附在所述凸起上的碎屑。
[0015]进一步地，在所述滑动座的底部安装有一喷气囊，所述喷气囊具有柔性，且所述喷气囊的喷气口能够被扩张器堵住；以及所述检测仓的内腔底部具有一引导通道，所述引导通道弯曲，且所述引导通道的起点和重点均垂直设置，所述滑动座的安装有一导向部，且所述滑动座转动连接在所述导向部的一端，所述导向部的另一端与所述引导通道适配滑动；其中所述滑动座上安装有扩张器过程中，所述滑动座穿过所述凸起下降时，扩张器的各扩张爪向中心并拢，以检测扩张器的安装稳定性，扩张器的扩张爪的端头底部被所述凸起打磨去毛刺，以使所述滑动座盛接打磨下来的碎屑；所述导向部穿过所述引导通道的弯曲段时，所述滑动座保持与引导通道相垂直，以使滑动座颠簸并抖落滑动座上的碎屑，同时所述喷气囊压缩并顶紧扩张器；所述滑动座穿过所述凸起抬升时，扩张器的扩张爪的端头顶部被所述凸起打磨去毛刺；所述滑动座上未安装扩张器过程中，转动所述滑动座，以使所述滑动座的外侧壁刮除粘附在所述凸起上的碎屑；所述导向部穿过所述引导通道的终点段时，所述喷气囊压缩并朝向所述凸起喷气，以清理所述凸起。
[0016]本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，所述水平输送机构将扩张器由上料位输送至检测位后，所述定位机构适于定位扩张器，以使所述检测机构检测扩张器的安装稳定性；扩张器的检测和去毛刺一体化，进而提高扩张器的生产效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1是本专利技术的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统的优选实施例的第一立体图；
图2是本专利技术的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统的优选实施例的第二立体图；图3是本专利技术的上料机构的优选实施例的第一立体图；图4是本专利技术的上料机构的优选实施例的第二立体图；图5是本专利技术的检测仓的优选实施例的第一剖视图；图6是本专利技术的检测仓的优选实施例的第二剖视图；图7是本专利技术的导向滑块沿引导槽滑动的优选实施例的结构示意图。
[0019]图中：水平输送机构1；上料位11；检测位12；输送电机13；输送带14；输送底座15；输送外壳16；输送滚轮17；上料机构2；上料箱21；水平上料部22；直振器221；水平上料导轨222；水平上料槽223；竖直上料部23；竖直上料气缸231；竖直上料板232；换位槽233；挡料块24；顶推槽241；定位机构3；定位气缸31；检测机构4；升降电机41；检测电机42；检测皮带43；检测支架44；检测气缸45；检测仓5；凸起51；磨砂面511；下磨砂面512；滑动座52；限位套筒521；出气口522；刮板523；导向部53；导向组件531；导向杆5311；导向滑块5312；导向弹簧5313；导向限位块5314；导向转盘532；喷气囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，其特征在于，包括：水平输送机构，所述水平输送机构适于水平输送扩张器，所述水平输送机构的前后两端分别具有一上料位和检测位；上料机构，所述上料机构位于所述水平输送机构的前端，且所述上料机构适于将各扩张器依次上料至上料位，定位机构，所述定位机构安装在所述水平输送机构的检测位，检测机构，所述检测机构安装在所述水平输送机构的检测位上方，其中所述水平输送机构将扩张器由上料位输送至检测位后，所述定位机构适于定位扩张器，以使所述检测机构检测扩张器的安装稳定性。2.如权利要求1所述的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，，其特征在于，所述水平输送机构包括一输送电机、外套在所述输送电机输出轴上的两条输送带和架在所述输送带上的输送底座；所述输送底座适于容置扩张器；其中所述输送电机适于驱动所述输送底座带动扩张器由上料位输送至检测位。3.如权利要求2所述的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，，其特征在于，所述定位机构包括两相对设置的定位气缸，且两所述定位气缸位于所述检测位的两侧，其中所述输送底座被输送至所述检测位后，所述定位气缸适于定位所述输送底座。4.如权利要求3所述的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，，其特征在于，所述上料机构包括位于所述输送带起点处的上料箱、安装在所述上料箱内的水平上料部和若干竖直上料部；以及各竖直上料部呈阶梯排列；所述上料位位于所述水平上料部末端，且所述水平上料部位于最高处的竖直上料部上方；其中各竖直上料部依次将扩张器输送至所述水平上料部上后，所述水平上料部适于将扩张器输送至所述上料位。5.如权利要求4所述的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，，其特征在于，所述水平上料部包括固定连接在所述上料箱内的直振器和固定连接在所述直振器上的水平上料导轨；所述水平上料导轨与所述上料箱的内侧壁之间存在间隙，且所述水平上料导轨的上端面开设有一水平上料槽，且所述水平上料槽适于容置扩张器；其中扩张器悬空在所述水平上料导轨上后，所述直振器驱动扩张器向所述上料位输送。6.如权利要求5所述的一种便于上料的图像处理智能数字化检测系统，，其特征在于，每个所述竖直上料部包括固定连接在所述上料箱底部的竖直上料气缸和滑动连接在所述上料箱内部的竖直上料板，所述竖直上料板固定连接在对应的竖直上料气缸的活动端；所述竖直上料板的顶部开设有一换位槽；其中被前一竖直上料板顶起的扩张器能够沿着所述换位槽滑入后一竖直上料板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娟，吴承福，
申请(专利权)人：苏州跃季湖网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：