双缸同步控制系统、方法、装置、工程机械以及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统、方法、装置、工程机械以及存储介质，其中的系统包括：第一电控平衡阀、第二电控平衡阀、第一换向阀和第二换向阀；第一换向阀与第二换向阀的第一油口连接，第一换向阀、第二换向阀与第一油缸、第二油缸的无杆腔连接；通过第一电比例减压阀输出的压力作用于第一主平衡阀阀芯的端面以及第一换向阀的控制口；通过第二电比例减压阀输出的压力作用于第二主平衡阀阀芯的端面以及第二换向阀的控制口。本公开的系统、方法、装置、工程机械以及存储介质，能够解决无法保障防爆阀处于实时打开的问题，并可以解决因电磁阀滞环引起的流量偏差较大问题，提升了双缸变幅系统的同步性、安全性和稳定性。全性和稳定性。全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
双缸同步控制系统、方法、装置、工程机械以及介质


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统、方法、装置、工程机械以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，多种工程机械产品在施工过程均为全液压驱动，油缸作为执行元件是其不可缺少的一部分；在产品设计时，受制于结构空间限制或者单油缸推力的限制，很多时候需要采用双变幅缸设计，例如，超大吨位轮式起重机，消防车臂架等。在双缸变幅工作过程中，存在两侧油缸负载的不均衡问题。为解决两个油缸运动同步性和稳定性问题，通常使用的方法是将两个油缸的负载腔(无杆腔)通过管路直接连通，并且，在无杆腔互联时，通常在油缸贯通油口处增加防爆阀，提升系统的安全可靠性。但是，单纯依靠管路直接连通油缸，由于液压管路老化存在爆裂风险，不符合安全设计标准，并且，防爆阀的开启关闭受两侧油缸负载偏差程度影响，在两侧油缸负载不一致或波动较大时，容易关闭，使两侧油缸丧失贯通能力。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统、方法、装置、工程机械以及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供一种用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统，包括：第一电控平衡阀、第二电控平衡阀、第一换向阀和第二换向阀；所述第一换向阀的第一油口通过连接管路与所述第二换向阀的第一油口连接；所述第一换向阀的第二油口、所述第二换向阀的第二油口分别通过连接管路与所述第一油缸的无杆腔、所述第二油缸的无杆腔连接；所述第一换向阀的控制口与所述第一电控平衡阀的控制口连接，所述第二换向阀的控制口与所述第二电控平衡阀的控制口连接；所述第一电控平衡阀、所述第二电控平衡阀分别设置在第一油缸的无杆腔的进油油路、第二油缸的无杆腔的进油油路中；所述第一电控平衡阀包括：第一主平衡阀和作为控制端的第一电比例减压阀；所述第二电控平衡阀包括：第二主平衡阀和作为控制端的第二电比例减压阀；其中，通过所述第一电比例减压阀输出的压力作用于所述第一主平衡阀阀芯的端面以及所述第一换向阀的控制口；通过所述第二电比例减压阀输出的压力作用于所述第二主平衡阀阀芯的端面以及所述第二换向阀的控制口。
[0005]可选地，在所述第一换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第一油口之间的连接管路中设置有压力传感器。
[0006]可选地，所述第一主平衡阀阀芯的开度与所述第一电比例减压阀的控制电流正相关；所述第二主平衡阀阀芯的开度与所述第二电比例减压阀的控制电流正相关。
[0007]可选地，所述第一换向阀的开度与所述第一电比例减压阀的控制电流具有相关关系；所述第二换向阀的开度与所述第二电比例减压阀的控制电流具有相关关系。
[0008]可选地，所述的双缸同步控制系统，包括：主换向阀；所述第一油缸的有杆腔和所述第二油缸的有杆腔分别通过连接管路与所述主换向阀的第一油口连接；所述第一主平衡阀分别通过连接管路与所述第一油缸的无杆腔、所述主换向阀的第二油口连接，所述第二主平衡阀分别通过连接管路与所述第二油缸的无杆腔、所述主换向阀的第二油口连接。
[0009]可选地，所述的双缸同步控制系统，还包括：安全阀；所述安全阀的两端通过连接管路分别与所述主换向阀的进油管路和回油管路连接；其中，所述进油管路用于连接油泵和所述主换向阀，所述回油管路用于连接油箱和所述主换向阀。
[0010]可选地，通过恒压油路分别向所述第一电比例减压阀和所述第二电比例减压阀输入恒压控制油。
[0011]可选地，所述第一换向阀的第二油口与所述第一油缸的无杆腔之间的连接管路为刚性连接管路；所述第二换向阀的第二油口与所述第二油缸的无杆腔之间的连接管路为刚性连接管路。
[0012]根据本公开的第二方面，提供一种工程机械，包括：如上所述的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统。
[0013]可选地，所述工程机械包括：轮式起重机、消防车。
[0014]根据本公开的第三方面，提供一种基于如上所述的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统的双缸同步控制方法，包括：在第一油缸和第二油缸进行变幅落下的过程中，控制第一电比例减压阀输出的压力作用于第一主平衡阀阀芯的端面以及第一换向阀的控制口，以使所述第一换向阀进行换向操作；控制第二电比例减压阀输出的压力作用于第二主平衡阀阀芯的端面以及第二换向阀的控制口，以使所述第二换向阀进行换向操作；其中，在所述第一换向阀和所述第二换向阀完成换向操作之后，所述第一油缸的无杆腔和所述第二油缸的无杆腔相连通。
[0015]可选地，在所述第一油缸和所述第二油缸停止变幅落下时，控制所述第一电比例减压阀和所述第二电比例减压阀调整输出压力，以使所述第一油缸的无杆腔和所述第二油缸的无杆腔之间的连通断开。
[0016]可选地，获取所述压力传感器采集的压力信息；基于所述压力信息控制所述第一电比例减压阀和所述第二电比例减压阀调整输出压力。
[0017]可选地，控制所述第一电比例减压阀的控制电流，用以控制所述第一换向阀的开度；控制所述第二电比例减压阀的控制电流，用以控制所述第二换向阀的开度。
[0018]根据本公开的第四方面，提供一种双缸同步控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。
[0019]根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。
[0020]本公开的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统、方法、装置、工程机械以及存储介质，能够解决现有双缸变幅系统无法保障防爆阀处于实时打开的问题，并可以解决因变幅平衡阀的电磁阀滞环引起的流量偏差较大问题，提高双缸变幅系统的负载腔的压力均衡性和稳定性，可以使双缸变幅系统在变幅起或落的过程中，变幅油缸的连通不受负载波动干扰，提升了双缸变幅系统的同步性、安全性和稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1A为根据本公开的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统的一个实施例的示意图；图1B为根据本公开的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统的另一个实施例的示意图；
[0023]图2为根据本公开的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统中的电控平衡阀的一个实施例的示意图；
[0024]图3为根据本公开的用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统中的换向阀的一个实施例的示意图；
[0025]图4为根据本公开的双缸同步控制方法的一个实施例的流程示意图；
[0026]图5为根据本公开的双缸同步控制装置的一个实施例的模块示意图。
具体实施方式
[0027]下面参照附图对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双缸变幅系统的双缸同步控制系统，包括：第一电控平衡阀、第二电控平衡阀、第一换向阀和第二换向阀；所述第一换向阀的第一油口通过连接管路与所述第二换向阀的第一油口连接；所述第一换向阀的第二油口、所述第二换向阀的第二油口分别通过连接管路与所述第一油缸的无杆腔、所述第二油缸的无杆腔连接；所述第一换向阀的控制口与所述第一电控平衡阀的控制口连接，所述第二换向阀的控制口与所述第二电控平衡阀的控制口连接；所述第一电控平衡阀、所述第二电控平衡阀分别设置在第一油缸的无杆腔的进油油路、第二油缸的无杆腔的进油油路中；所述第一电控平衡阀包括：第一主平衡阀和作为控制端的第一电比例减压阀；所述第二电控平衡阀包括：第二主平衡阀和作为控制端的第二电比例减压阀；其中，通过所述第一电比例减压阀输出的压力作用于所述第一主平衡阀阀芯的端面以及所述第一换向阀的控制口；通过所述第二电比例减压阀输出的压力作用于所述第二主平衡阀阀芯的端面以及所述第二换向阀的控制口。2.如权利要求1所述的双缸同步控制系统，其中，在所述第一换向阀的第一油口与所述第二换向阀的第一油口之间的连接管路中设置有压力传感器。3.如权利要求2所述的双缸同步控制系统，其中，所述第一主平衡阀阀芯的开度与所述第一电比例减压阀的控制电流正相关；所述第二主平衡阀阀芯的开度与所述第二电比例减压阀的控制电流正相关。4.如权利要求2所述的双缸同步控制系统，其中，所述第一换向阀的开度与所述第一电比例减压阀的控制电流具有相关关系；所述第二换向阀的开度与所述第二电比例减压阀的控制电流具有相关关系。5.如权利要求2所述的双缸同步控制系统，包括：主换向阀；所述第一油缸的有杆腔和所述第二油缸的有杆腔分别通过连接管路与所述主换向阀的第一油口连接；所述第一主平衡阀分别通过连接管路与所述第一油缸的无杆腔、所述主换向阀的第二油口连接，所述第二主平衡阀分别通过连接管路与所述第二油缸的无杆腔、所述主换向阀的第二油口连接。6.如权利要求2所述的双缸同步控制系统，还包括：安全阀；所述安全阀的两端通过连接管路分别与所述主换向阀的进油管路和回油管路连接；其中，所述进油管路用于连接油泵和所述主换向阀，所述回油管路用于连接油箱和所述主换向阀。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀建飞，周飞鹏，王守伟，代士玉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：