本发明专利技术公开了具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，压铸机外壁设有喷雾取件一体机，压铸机上方于与喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，压铸机另一侧设有冷却水箱，冷却水箱外侧设有铳边机，铳边机外壁远离冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，滑轨一侧设有打码机，滑轨外壁远离铳边机一端设有收集组件。本发明专利技术实现压铸生产设备的取放件、喷雾工序自动化运行；本申请提供的生产压铸设备的自动化程度高，成本较低，且易于操作，满足绝大部分用户的需求，同时喷雾取件一体机具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。等优点。等优点。
【技术实现步骤摘要】
具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备
[0001]本专利技术涉及压铸
，具体为具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备。
技术介绍
[0002]随着科技和工业生产的进步，尤其随着汽车、摩托车及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的进步，在各行业的得到广泛的普及与应用。压铸
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喷雾
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取件的原理为，在压铸机浇料口注入熔融金属液，通过压力作用把熔融金属液压射到压铸机模具中冷却成型，开模后取件机将模具里的压铸件取下并通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行多次的循环工作，从而得到批量的固体金属铸件。压铸生产是一种高温潮湿的环境，喷射的脱模剂、飞溅的铝液、高温炉的浓烟颗粒均会对操作者的健康产生不利影响。同时，压铸生产企业三班倒甚至两班倒的生产特点，操作者工作强度大，企业人工成本占比高。因此，围绕压铸机进行自动化配套设计的压铸自动化设备集成(又称压铸岛系统)也得到越来越广泛的普及。现有的压铸岛系统周边配套多采用多台六轴关节机器人进行衔接集成，基于六轴机器人进行集成的压铸周边配套设备生产效率高、生产柔性好，是目前压铸岛采用的主要集成方式。
[0003]但是，当前性能较为稳定的六轴机器人多为进口产品，采购成本高、货期长，操作复杂、维修费用高，对使用人员专业要求高，一定程度上影响了自动化压铸岛的普及与使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机，所述压铸机外壁设有喷雾取件一体机，所述压铸机上方于与所述喷雾取件一体机一侧设有工件完整性检测装置，所述压铸机一侧设有保温炉、给汤机和综合电控柜，所述压铸机另一侧设有冷却水箱，所述冷却水箱外侧设有铳边机，所述铳边机外壁远离所述冷却水箱一侧倾斜设有滑轨，所述滑轨一侧设有打码机，所述滑轨外壁远离所述铳边机一端设有收集组件。
[0006]进一步的，所述收集组件包括收集箱和驱动箱，所述收集箱设于所述驱动箱和所述滑轨之间，所述收集箱设于所述滑轨较低一端下方，所述收集箱内壁匹配设有活动连接的底板，所述收集箱内壁设有转动连接的丝杆，所述底板与所述丝杆活动连接，所述丝杆外壁底部套设有齿轮一，所述驱动箱外壁于所述收集箱上方设有滑动连接的承接板，所述承接板外壁设有齿条一，所述驱动箱内壁设有与所述齿条一相啮合的齿轮二，所述驱动箱内壁设有电机，所述电机的输出轴与所述齿轮二固定连接，所述承接板底部设有凹槽一，所述凹槽一内壁设有齿条二，所述驱动箱内壁于所述齿轮二靠近所述收集箱一侧转动设有齿轮三，所述齿轮三与所述齿条二相啮合，所述齿轮三外壁设有转轴一，所述转轴一外壁套设有
锥形齿一，所述驱动箱内壁设有与所述锥形齿一相啮合的锥形齿二，所述锥形齿二外壁设有转轴二，所述驱动箱内壁于所述转轴二一端外侧设有转动连接的套筒，所述套筒内壁设有棘轮，所述转轴二外壁铰接设有与所述棘轮相匹配的棘爪，所述套筒外壁设有转轴三，所述转轴三外壁套设有齿轮四，所述齿轮四与所述齿轮一相啮合。
[0007]进一步的，所述滑轨底部设有支撑架，所述滑轨上方于所述打码机靠近所述收集箱一侧设有分隔板，所述分隔板外壁两侧对称设有连接块，所述连接块外壁设有滑动连接的导向轨，所述导向轨与所述支撑架外壁固定连接，所述滑轨内壁于所述打码机靠近所述铳边机一侧设有摩擦垫，所述滑轨内壁于所述打码机靠近所述收集箱一侧表面光滑，确保可使工件在滑轨后端滑动的速度大于工件在滑轨前端滑动的速度。
[0008]进一步的，所述支撑架内壁设有空腔，所述空腔内壁设有L形活塞筒，所述L形活塞筒内壁垂直方向设有滑动连接的活塞一，所述L形活塞筒内壁水平方向设有滑动连接的活塞二，所述活塞一外壁设有连接杆一，所述连接杆一与所述连接块固定连接，所述活塞二外壁设有连接杆二，所述连接杆二外壁设有推块一，所述推块一内壁设有滑动连接的辅助块，所述空腔内壁于所述辅助块远离所述L形活塞筒一侧设有滑动连接的推块二，所述空腔内壁于所述推块二下方设有转动连接的收卷轮，所述收卷轮外壁设有牵引绳一，所述牵引绳一一端与所述推块一外壁固定连接，所述收卷轮外壁设有转轴四，所述转轴四外壁套设有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述空腔内壁固定连接，控制分隔板的上下移动。
[0009]进一步的，所述承接板外壁于所述推块二一侧设有推动杆，所述支撑架内壁设有与所述推动杆相匹配的活动槽一，所述推块二外壁设有弹簧五，所述弹簧五一端与所述空腔内壁固定连接，实现控制推块二移动的目的。
[0010]进一步的，所述推块二顶部设有齿条三，所述空腔内壁转动设有与所述齿条三相啮合的齿轮五，所述齿轮五外壁设有收卷轴，所述收卷轴外壁设有牵引绳二，所述空腔内壁于所述推块二靠近所述L形活塞筒一侧设有滑动连接的限位块一，所述空腔内壁于所述限位块一上方设有滑动连接的限位块二，所述限位块二与所述限位块一呈垂直分布，所述限位块一内壁设有与所述限位块二相匹配的通孔，所述推块二外壁设有与所述限位块一相匹配的凹槽二，实现装置可重复使用的目的。
[0011]进一步的，所述辅助块外壁设有弹簧一，所述弹簧一一端与所述推块一内部固定连接，所述限位块一外壁设有弹簧二，所述弹簧二一端与所述空腔内壁固定连接，所述限位块二外壁设有弹簧三，所述弹簧三一端与所述空腔内壁固定连接，达到各个部件可自动移动的目的。
[0012]进一步的，所述转轴二外壁设有与所述棘爪相匹配的活动槽二，所述棘爪外壁一侧设有弹簧四，所述弹簧四一端与所述活动槽二内壁固定连接，确保棘爪与棘轮可配合使用。
[0013]进一步的，所述丝杆外壁匹配套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述底板固定连接，确保丝杆可带动底板移动。
[0014]进一步的，所述喷雾取件一体机包括取件机构和喷雾机构，所述取件机构由多功能夹爪、取件机构导轨、取件机构滑架、取件机构齿条、取件机构齿轮和取件机构驱动电机组成，确保可进行取件作业和喷雾作业。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0016]1、本专利技术在压铸生产设备上集成了适应压铸现场环境与压铸工作节拍的喷雾取件一体机，实现压铸生产设备的取放件、喷雾工序自动化运行；同时依靠一体机上集成的多功能夹爪与旋转喷雾装置，周边集成安装水冷机、铳边机、滑轨、打码机、给汤机、保温炉、点冷机、模温机，自动实现压铸工件浇料、压铸、取放件、冷却、去边、打码、码垛、模具喷雾吹扫等各项工序，输出成品毛坯件；本申请提供的生产压铸设备的自动化程度高，成本较低，且易于操作，满足绝大部分用户的需求，同时喷雾取件一体机具有结构可靠、防护严密、模块化组装、适应恶劣工况环境等优点。
[0017]2、本专利技术可脱离使用码垛机器人对工件进行码垛，采用机械结构之间的配合使用，达到对工件码垛的目的，大大降低生产成本，同时承接板上的工件下落至与底板上的工件契合时，其下落距离较短，两者之间仅间隔一个承接板的高度的距离，可使工件下落的距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，包括压铸机(1)，其特征在于：所述压铸机(1)外壁设有喷雾取件一体机(2)，所述压铸机(1)上方于与所述喷雾取件一体机(2)一侧设有工件完整性检测装置(3)，所述压铸机(1)一侧设有保温炉(4)、给汤机(5)和综合电控柜(6)，所述压铸机(1)另一侧设有冷却水箱(7)，所述冷却水箱(7)外侧设有铳边机(8)，所述铳边机(8)外壁远离所述冷却水箱(7)一侧倾斜设有滑轨(9)，所述滑轨(9)一侧设有打码机(52)，所述滑轨(9)外壁远离所述铳边机(8)一端设有收集组件。2.根据权利要求1所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述收集组件包括收集箱(10)和驱动箱(11)，所述收集箱(10)设于所述驱动箱(11)和所述滑轨(9)之间，所述收集箱(10)设于所述滑轨(9)较低一端下方，所述收集箱(10)内壁匹配设有活动连接的底板(12)，所述收集箱(10)内壁设有转动连接的丝杆(13)，所述底板(12)与所述丝杆(13)活动连接，所述丝杆(13)外壁底部套设有齿轮一(14)，所述驱动箱(11)外壁于所述收集箱(10)上方设有滑动连接的承接板(15)，所述承接板(15)外壁设有齿条一(16)，所述驱动箱(11)内壁设有与所述齿条一(16)相啮合的齿轮二(17)，所述驱动箱(11)内壁设有电机(18)，所述电机(18)的输出轴与所述齿轮二(17)固定连接，所述承接板(15)底部设有凹槽一，所述凹槽一内壁设有齿条二(53)，所述驱动箱(11)内壁于所述齿轮二(17)靠近所述收集箱(10)一侧转动设有齿轮三(19)，所述齿轮三(19)与所述齿条二(53)相啮合，所述齿轮三(19)外壁设有转轴一，所述转轴一外壁套设有锥形齿一(20)，所述驱动箱(11)内壁设有与所述锥形齿一(20)相啮合的锥形齿二(21)，所述锥形齿二(21)外壁设有转轴二(22)，所述驱动箱(11)内壁于所述转轴二(22)一端外侧设有转动连接的套筒(23)，所述套筒(23)内壁设有棘轮(24)，所述转轴二(22)外壁铰接设有与所述棘轮(24)相匹配的棘爪(25)，所述套筒(23)外壁设有转轴三，所述转轴三外壁套设有齿轮四(26)，所述齿轮四(26)与所述齿轮一(14)相啮合。3.根据权利要求2所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述滑轨(9)底部设有支撑架(27)，所述滑轨(9)上方于所述打码机(52)靠近所述收集箱(10)一侧设有分隔板(28)，所述分隔板(28)外壁两侧对称设有连接块(29)，所述连接块(29)外壁设有滑动连接的导向轨(30)，所述导向轨(30)与所述支撑架(27)外壁固定连接，所述滑轨(9)内壁于所述打码机(52)靠近所述铳边机(8)一侧设有摩擦垫(31)，所述滑轨(9)内壁于所述打码机(52)靠近所述收集箱(10)一侧表面光滑。4.根据权利要求3所述的具有码垛防撞功能的压铸生产自动化设备，其特征在于：所述支撑架(27)内壁设有空腔(32)，所述空腔(32)内壁设有L形活塞筒(33)，所述L形活塞筒(33)内壁垂直方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，沈文军，李名易，
申请(专利权)人：南京俊东机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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