洗地机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种洗地机及其控制方法，用于解决相关技术中洗地机倾倒后继续工作会导致设备损坏的问题。该洗地机包括：机身；污水箱，安装于机身上；拖头组件，与机身的一端活动连接，且与污水箱相连通；第一检测部件，安装于机身上，用于检测第一检测部件的安装位置的位置数据；以及控制器，安装于机身上，且与第一检测部件电连接；控制器用于接收来自第一检测部件的位置数据，并在位置数据达到预设位置限值时，生成停机指令。本发明专利技术提供的洗地机，控制器可以在洗地机的机身倾倒在地之前控制洗地机停机，从而防止了污水箱内的液体脏物导致洗地机损坏的问题。机损坏的问题。机损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
洗地机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种洗地机及其控制方法。

技术介绍

[0002]洗地机是集吸尘、扫地、洗地于一体的清洁设备，清洁卫生高效便捷，能够使地面随洗随干，并能始终保持地面干燥清洁，方便人们行走。
[0003]相关技术中，洗地机的停机功能采用物理按键通过人工进行控制，如果洗地机工作过程中突然倾倒在地，洗地机会继续工作，此时污水箱中的液体会被吸入过滤器及风机，液体被风机排入设备内部，损坏设备内部的电器部件，造成设备损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种洗地机及其控制方法，用于解决相关技术中洗地机倾倒后继续工作会导致设备损坏的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]第一方面，本专利技术的一些实施例提供了一种洗地机，包括：机身、污水箱、拖头组件、第一检测部件以及控制器。上述污水箱安装于机身上。拖头组件与机身的一端活动连接，且与污水箱相连通。第一检测部件安装于机身上，第一检测部件用于检测第一检测部件的安装位置的位置数据。控制器安装于机身上，且与第一检测部件电连接；控制器用于：接收来自第一检测部件的位置数据，并在位置数据达到预设位置限值时，生成停机指令，停机指令用于指示洗地机停机。
[0007]在一些实施例中，第一检测部件为重力传感器；第一检测部件的安装位置的位置数据包括：第一检测部件的安装位置的坐标数据。
[0008]在一些实施例中，预设位置限值包括第一预设位置限值，第一预设位置限值为污水箱中的液体达到污水箱的液位阈值时，第一检测部件的安装位置的坐标数据。洗地机还包括：吸污管，安装于污水箱内，吸污管的一端与污水箱相连通，吸污管的另一端与拖头组件相连通，吸污管用于将来自拖头组件的液体导入至污水箱。其中，污水箱的液位阈值用于指示，若污水箱中的液体达到液位阈值，则污水箱中的液体通过吸污管回流向拖头组件。
[0009]在一些实施例中，在污水箱中的液体达到污水箱的液位阈值时，若机身与拖头组件的底平面垂直，则污水箱中的液位高度为第一高度阈值。洗地机还包括：第二检测部件，安装于污水箱的内侧壁上；第二检测部件与污水箱的底壁之间的距离大于第一高度阈值，且小于污水管位于污水箱内的端口与污水箱的底壁之间的距离；第二检测部件与控制器电连接，第二检测部件用于在与污水箱内的液体相接触时，向控制器传输信号。控制器还用于若接收到来自第二检测部件的信号，则生成停机指令，停机指令用于指示洗地机停机。
[0010]在一些实施例中，预设位置限值包括第一预设位置限值，第一预设位置限值为污水箱中的液体达到污水箱的液位阈值时，第一检测部件的安装位置的坐标数据。洗地机还包括：风机，安装于机身内，且与拖头组件相连通，风机用于将来自拖头组件的液体吸收至
污水箱。其中，污水箱的液位阈值用于指示，若污水箱中的液体达到液位阈值，则污水箱中的液体流向风机。
[0011]在一些实施例中，在污水箱中的液体达到污水箱的液位阈值时，若机身与拖头组件的底平面垂直，则污水箱中的液位高度为第一高度阈值。洗地机还包括：第三检测部件，安装于污水箱的内侧壁上，第三检测部件与污水箱的底壁之间的距离大于第一高度阈值；第三检测部件与控制器电连接，第三检测部件用于在与污水箱内的液体相接触时，向控制器传输信号。控制器还用于若接收到来自第三检测部件的信号，则生成停机指令，停机指令用于指示洗地机停机。
[0012]在一些实施例中，洗地机还包括：电源，与控制器和风机电连接。控制器生成停机指令之后，还用于根据停机指令控制电源与风机断路。
[0013]在一些实施例中，洗地机还包括：电源，与控制器和风机电连接。控制器生成停机指令之后，还用于根据停机指令控制电源与风机以及控制器均断路。
[0014]在一些实施例中，洗地机还包括：卡接结构，卡接结构包括卡接头以及卡接槽，卡接头位于机身，卡接槽位于拖头组件。其中，预设位置限值包括第二预设位置限值，第二预设位置限值为卡接头与卡接槽相卡接以使机身和拖头组件相固定时，第一检测部件的安装位置的坐标数据。
[0015]第二方面，本专利技术的一些实施例还提供了一种控制洗地机的方法，用于控制上述任一实施例所述的洗地机，该方法包括：接收来自第一检测部件的位置数据；以及在位置数据达到预设位置限值时，生成停机指令，并根据停机指令指示洗地机停机。
[0016]在一些实施例中，第一检测部件为重力传感器；接收来自第一检测部件的位置数据包括：接收来自重力传感器的坐标数据。
[0017]第三方面，本专利技术的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在洗地机的控制器上运行时，使得洗地机的控制器执行上述任一实施例所述的控制洗地机的方法。
[0018]第四方面，本专利技术的一些实施例还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在洗地机的控制器上运行时，使得洗地机的控制器执行上述任一实施例所述的控制洗地机的方法。
[0019]本专利技术提供的洗地机及其控制方法、计算机可读存储介质及计算机程序产品具有如下有益效果：
[0020]本专利技术提供的洗地机，通过在机身上安装第一检测部件，对第一检测部件的安装位置的位置数据进行检测，控制器接收来自第一检测部件的位置数据，并判断位置数据是否达到预设位置限值。若控制器判断出位置数据达到预设位置限值，则控制器控制洗地机停机，因此，控制器可以在洗地机的机身倾倒在地之前控制洗地机停机，从而防止了洗地机的机身倾倒在地后洗地机继续工作，污水箱内的液体导致洗地机损坏的问题。
[0021]本专利技术提供的控制洗地机的方法，由于其用于控制上述任一实施例所述的洗地机，因此，具有相同的技术效果，不再赘述。
[0022]本专利技术提供的计算机可读存储介质和计算机程序产品的技术效果与本专利技术实施例提供的控制洗地机的方法的技术效果相同，不再赘述。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为根据本专利技术一些实施例的一种洗地机的侧视图(第一检测部件的安装位置处于初始位置)；
[0025]图2为根据本专利技术一些实施例的一种洗地机的背视图(第一检测部件的安装位置处于初始位置)；
[0026]图3为根据本专利技术另一些实施例的一种洗地机的侧视图(第一检测部件的安装位置的位置数据达到第一位置限值)；
[0027]图4为根据本专利技术另一些实施例的一种洗地机的背视图(第一检测部件的安装位置的位置数据达到第一位置限值)；
[0028]图5为根据本专利技术一些实施例的一种污水箱的结构示意图(第一检测部件的安装位置处于初始位置)；
[0029]图6为根据本专利技术另一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括：机身；污水箱，安装于所述机身上；拖头组件，与所述机身的一端活动连接，且与所述污水箱相连通；第一检测部件，安装于所述机身上，所述第一检测部件用于检测所述第一检测部件的安装位置的位置数据；以及控制器，安装于所述机身上，且与所述第一检测部件电连接；所述控制器用于：接收来自所述第一检测部件的所述位置数据，并在所述位置数据达到预设位置限值时，生成停机指令，所述停机指令用于指示所述洗地机停机。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述第一检测部件为重力传感器；所述第一检测部件的安装位置的位置数据包括：所述第一检测部件的安装位置的坐标数据。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述预设位置限值包括：第一预设位置限值，为所述污水箱中的液体达到所述污水箱的液位阈值时，所述第一检测部件的安装位置的坐标数据；所述洗地机还包括：吸污管，安装于所述污水箱内，所述吸污管的一端与所述污水箱相连通，所述吸污管的另一端与所述拖头组件相连通，所述吸污管用于将来自所述拖头组件的液体导入至所述污水箱；其中，所述污水箱的液位阈值用于指示，若所述污水箱中的液体达到所述液位阈值，则所述污水箱中的液体通过所述吸污管回流向所述拖头组件。4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，在所述污水箱中的液体达到所述污水箱的液位阈值时，若所述机身与所述拖头组件的底平面垂直，则所述污水箱中的液位高度为第一高度阈值；所述洗地机还包括：第二检测部件，安装于所述污水箱的内侧壁上；所述第二检测部件与所述污水箱的底壁之间的距离大于所述第一高度阈值，且小于所述污水管位于所述污水箱内的端口与所述污水箱的底壁之间的距离；所述第二检测部件与所述控制器电连接，所述第二检测部件用于在与所述污水箱内的液体相接触时，向所述控制器传输信号；所述控制器还用于若接收到来自所述第二检测部件的信号，则生成停机指令，所述停机指令用于指示所述洗地机停机。5.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述预设位置限值包括：第一预设位置限值，为所述污水箱中的液体达到所述污水箱的液位阈值时，所述第一检测部件的安装位置的坐标数据；所述洗地机还包括：风机，安装于所述机身内，且与所述拖头组件相连通，所述风机用于将来自所述拖头组件的液体吸收至所述污水箱；其中，所述污水箱的液位阈值用于指示，若所述污水箱中的液体达到所述液位阈值，则所述污水箱中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志东，隋海林，王东晓，王昊，
申请(专利权)人：杰瑞华创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：