交通控制方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例提供一种交通控制方法，包括：获取目标路网中各个路口的行人监控信息、车辆监控信息以及信号灯信息；针对当前路口，根据当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算当前路口的行人通行状态，根据当前路口的车辆监控信息以及信号灯信息计算当前路口的车辆通行状态；根据目标路网中各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，对目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制。通过目标路网各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，可以知道目标路网中各个路口的通行状态，从而根据目标路网中各个路口的通行状态，对目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制，避免车辆拥堵或行人拥堵，提高目标路网的通行效率。提高目标路网的通行效率。提高目标路网的通行效率。

【技术实现步骤摘要】
交通控制方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及交通控制领域，尤其涉及一种交通控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]交通控制是智慧城市建设中必不可少的一环，有效控制好交通信号灯，对于缓解城市交通拥堵具有重大意义。目前，交通信号灯普遍使用单点定时控制的控制方式，即在固定时段内按照预设顺序和时长对各方向车流和行人依次放行，这样会导致车辆多的车道无法在固定时段内全部通行，在固定时段未通行的车辆需要等到下一个周期的相位才有可能继续通行，车辆少的车道存在冗余的通行时间，导致通行时间窗口闲置(无车辆通行)。因此，现有的交通控制方式存在通行效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种交通控制方法，通过计算目标路网各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，可以知道目标路网中各个路口的通行状态，从而根据目标路网中各个路口的通行状态，对目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制，避免车辆拥堵或行人拥堵，从而提高目标路网的通行效率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种交通控制方法，所述交通控制方法包括：
[0005]获取目标路网中各个路口的行人监控信息、车辆监控信息以及信号灯信息；
[0006]针对当前路口，根据所述当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的行人通行状态，根据所述当前路口的车辆监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的车辆通行状态，所述当前路口为所述目标路网中任意一个路口；
[0007]根据所述目标路网中各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，对所述目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制。
[0008]第二方面，本专利技术实施例提供一种交通控制装置，所述装置包括：
[0009]获取模块，用于获取目标路网中各个路口的行人监控信息、车辆监控信息以及信号灯信息；
[0010]处理模块，用于针对当前路口，根据所述当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的行人通行状态，根据所述当前路口的车辆监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的车辆通行状态，所述当前路口为所述目标路网中任意一个路口；
[0011]控制模块，用于根据所述目标路网中各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，对所述目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制。
[0012]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的交通控制方法中的步骤。
[0013]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的交通控制
方法中的步骤。
[0014]本专利技术实施例中，获取目标路网中各个路口的行人监控信息、车辆监控信息以及信号灯信息；针对当前路口，根据所述当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的行人通行状态，根据所述当前路口的车辆监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的车辆通行状态，所述当前路口为所述目标路网中任意一个路口；根据所述目标路网中各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，对所述目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制。通过计算目标路网各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，可以知道目标路网中各个路口的通行状态，从而根据目标路网中各个路口的通行状态，对目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制，避免车辆拥堵或行人拥堵，从而提高目标路网的通行效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1a是本专利技术实施例提供的一种交通控制系统的架构图；
[0017]图1b是本专利技术实施例提供的另一种交通控制系统的架构图；
[0018]图1c是本专利技术实施例提供的一种路口逻辑区域的示意图；
[0019]图1d是本专利技术实施例提供的一种人流量监控区域的的示意图；
[0020]图1e是本专利技术实施例提供的一种多路连接的示意图；
[0021]图1f是本专利技术实施例提供的一种热力图的示意图；
[0022]图1g是本专利技术实施例提供的一种无向图的示意图；
[0023]图1h是本专利技术实施例提供的一种无向图结果的示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的一种路口信号灯相位的示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的一种交通控制装置的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术实施例提供一种交通控制方法，所述交通控制方法用于交通控制系统，请参见图1a，图1a是本专利技术实施例提供的一种交通控制系统的架构图，如图1a所示，所述交通控制系统包括前端硬件和服务器，前端硬件用于监控路口的行人通行情况和车辆通行情况，一个路口设置一个前端硬件，以及控制行人通行时间和车辆通行时间，服务器用于通过监控到的行人通行情况和车辆通行情况，计算行人通行时间与车辆通行时间并将行人通行时间和车辆通行时间下发到前端硬件，以避免路口发生车辆拥堵或行人拥堵，从而提高目
标路网的通行效率。
[0029]请参见图1b，图1b是本专利技术实施例提供的另一种交通控制系统的架构图，如图1b所示，所述交通控制系统包括硬件(摄像机、信号灯)、采集平台、控制平台、大数据分析平台、深度学习平台，其中，硬件可以数据采集硬件，具体的，本专利技术实施例硬件包括行人监控摄像机、车辆监控摄像机和信号灯，行人监控摄像机、车辆监控摄像机和信号灯构成一个最小控制单元，一个最小控制单元中包括一个行人监控摄像机、一个车辆监控摄像机以及一个信号灯，一个路口设置一个最小控制单元，通过最小控制单元监控路口的行人通行情况和车辆通行情况，以及通过最小控制单元控制路口行人通行时间和车辆通行时间。具体的，通过行人监控摄像机监控路口的行人通行情况，通过车辆监控摄像机监控路口的车辆通行情况，通过信号灯控制路口行人通行时间和车辆通行时间。
[0030]进一步的，行人监控摄像机可以是人体热成像摄像机，人体热成摄像机用于采集行人监控区域某一时刻的人体热力和人体数据，车辆监控摄像机用于记录车辆进入车辆监控区域和离开车辆监控区域的数据，信号灯用于采集灯信号。
[0031]控制平台用于设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标路网中各个路口的行人监控信息、车辆监控信息以及信号灯信息；针对当前路口，根据所述当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的行人通行状态，根据所述当前路口的车辆监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的车辆通行状态，所述当前路口为所述目标路网中任意一个路口；根据所述目标路网中各个路口的行人通行状态和车辆通行状态，对所述目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通行时间进行控制。2.如权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，所述获取目标路网中各个路口的行人监控信息以及车辆监控信息，包括：获取各个路口在第一监控区域和第二监控区域的人体抓拍热力图，并将所述人体抓拍热力图进行结构化处理，得到所述各个路口的行人监控信息，所述第一监控区域为行人等待区域，所述第二监控区域为行人通行区域；获取各个路口在第三监控区域的车辆抓拍图像，并将所述车辆抓拍图像进行结构化处理，得到所述各个路口的车辆监控信息，所述第三监控区域为车辆通过区域。3.如权利要求2所述的交通控制方法，其特征在于，所述当前路口的行人监控信息包括第一监控区域的人体热力信息、第二监控区域的人体热力信息，所述人体热力信息为对人体抓拍热力图进行结构化处理得到，所述信号灯信息包括行人等待持续时间与行人通行持续时间，所述第一监控区域为行人等待区域，所述第二监控区域为行人通行区域，所述针对当前路口，根据所述当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的行人通行信息，包括：针对当前路口，根据所述第一监控区域的人体热力信息计算所述行人等待持续时间内所述第一监控区域的行人积压率；根据所述第二监控区域的人体热力信息计算所述行人通行持续内所述第二监控区域的行人通行率；计算所述行人积压率与所述行人通行率的比值作为行人拥堵系数，通过所述行人拥堵系数确定所述当前路口的行人通行状态。4.如权利要求3所述的交通控制方法，其特征在于，所述当前路口的车辆监控信息包括第三监控区域的车辆驶离信息以及车辆停留信息，所述车辆驶离信息以及车辆停留信息为对车辆抓拍图像进行结构化处理得到，所述信号灯信息包括车辆等待持续时间与车辆通行持续时间，所述第三监控区域在车辆等待持续时间内为车辆等待区域，在车辆通行持续时间内为车辆通行区域，所述针对当前路口，根据所述当前路口的行人监控信息以及信号灯信息计算所述当前路口的行人通行信息，包括：针对当前路口，根据所述第三监控区域的车辆停留信息计算所述车辆等待持续时间内所述第三监控区域的车辆积压率；根据所述第三监控区域的车辆驶离信息计算所述车辆通行持续时间内所述第三监控区域的车辆通行率；计算所述车辆积压率与所述车辆通行率的比值作为车辆拥堵系数，通过所述车辆拥堵系数确定所述当前路口的车辆通行状态。5.如权利要求4所述的交通控制方法，其特征在于，所述根据所述目标路网中各个路口
的行人通行状态和车辆通行状态，对所述目标路网中各个路口的行人通行时间和车辆通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀棠，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：