一种激光雷达制造技术

本申请提供一种激光雷达，涉及雷达技术领域，包括具有窗口的壳体以及设置于壳体内的安装架和第一电机，在安装架上设置有激光器、多棱镜组件、第二电机和接收组件，激光器出射的探测光束经多棱镜组件反射后由窗口出射以对目标物进行二维扫描，由目标物反射的回波光束返回多棱镜组件后入射接收组件，激光器和接收组件均位于多棱镜组件的入光侧。在采用多棱镜组件实现二维扫描的基础上，利用多棱镜组件作为扫描镜，故，多棱镜组件每旋转一周，由激光器出射至多棱镜组件的探测光束就会依次经过多棱镜组件的多个侧面被反射，如此，便可以产生多个扫描帧，相比于现有采用振镜扫描的方式，具有较高的帧率。具有较高的帧率。具有较高的帧率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本申请涉及雷达
，具体而言，涉及一种激光雷达。

技术介绍

[0002]随着激光技术的发展，激光扫描技术越来越广泛地应用于测量、交通、驾驶辅助和移动机器人等领域。激光雷达是一种通过激光来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测光束，然后将从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息。
[0003]现有激光雷达采用振镜水平扫描方案，通过振镜旋转仅能够实现一维扫描，同时由于振镜旋转一周只对应一个扫描帧，在相同的转速下，振镜水平扫描方案的帧率较低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光雷达，以解决现有激光雷达采用振镜扫描仅能实现一维扫描以及扫描帧率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]本申请实施例的一方面，提供一种激光雷达，包括具有窗口的壳体以及设置于壳体内的安装架和第一电机，在安装架上设置有激光器、多棱镜组件、第二电机和接收组件，第一电机与安装架驱动连接以使激光雷达进行第一维扫描，第二电机与多棱镜组件驱动连接以使激光雷达进行第二维扫描，激光器出射的探测光束经多棱镜组件反射后由窗口出射以对目标物进行二维扫描，由目标物反射的回波光束返回多棱镜组件后入射接收组件，激光器和接收组件均位于多棱镜组件的入光侧。
[0007]可选的，在壳体内还设置有形成夹腔的第一支撑件和第二支撑件，安装架位于夹腔且安装架的相对两侧分别与第一支撑件和第二支撑件转动连接，以由第一电机驱动安装架相对壳体转动。
[0008]可选的，第一支撑件为第一隔板，第一隔板将壳体的内腔划分为第一子腔和第二子腔，第一电机位于第一子腔，安装架位于第二子腔，第一电机的输出轴经第一隔板穿设于第二子腔以驱动安装架转动。
[0009]可选的，激光雷达还包括第一检测装置，安装架与第二支撑件通过第一转轴转动连接，第一检测装置设置于第一转轴，用于检测安装架相对壳体的旋转角度。
[0010]可选的，激光器和接收组件沿第二电机输出轴的轴线方向层叠设置以使探测光束在激光器和多棱镜组件之间的传输路径与回波光束在多棱镜组件和接收组件之间的传输路径沿层叠方向重合。
[0011]可选的，激光雷达包括第二隔板，第二隔板位于激光器和接收组件之间，以将激光器出光侧与接收组件的入光侧隔离。
[0012]可选的，第一电机为慢轴电机，第二电机为快轴电机，以使探测光束依次经多棱镜组件反射后在目标物区域形成沿竖向平行的多条扫描线。
[0013]可选的，第一电机为快轴电机，第二电机为慢轴电机，以使探测光束依次经多棱镜组件反射后在目标物区域形成沿横向平行的多条扫描线。
[0014]可选的，多棱镜组件包括多棱镜和第二转轴，第二转轴的一端与第二电机的输出轴固定连接，第二转轴的另一端穿设于多棱镜，且与多棱镜固定连接。
[0015]可选的，激光雷达还包括第二检测装置，第二检测装置设置于第二转轴的另一端，用于检测多棱镜相对安装架的旋转角度。
[0016]本申请的有益效果包括：
[0017]本申请提供了一种激光雷达，包括具有窗口的壳体以及设置于壳体内的安装架和第一电机，在安装架上设置有激光器、多棱镜组件、第二电机和接收组件，第一电机与安装架驱动连接以使激光雷达进行第一维扫描，第二电机与多棱镜组件驱动连接以使激光雷达进行第二维扫描，激光器出射的探测光束经多棱镜组件反射后由窗口出射以对目标物进行二维扫描，由目标物反射的回波光束返回多棱镜组件后入射接收组件，激光器和接收组件均位于多棱镜组件的入光侧。在采用多棱镜组件实现二维扫描的基础上，利用多棱镜组件作为扫描镜，故，多棱镜组件每旋转一周，由激光器出射至多棱镜组件的探测光束就会依次经过多棱镜组件的多个侧面被反射，如此，便可以产生多个扫描帧，相比于现有采用振镜扫描的方式，具有较高的帧率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种激光雷达的结构示意图之一；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种激光雷达的结构示意图之二；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种激光雷达的俯视示意图之一；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种激光雷达的俯视示意图之二；
[0023]图5为本申请另一实施例提供的一种激光雷达的俯视示意图；
[0024]图6为本申请再一实施例提供的一种激光雷达的俯视示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的一种激光雷达的扫描线示意图之一；
[0026]图8为本申请实施例提供的一种激光雷达的扫描线示意图之二。
[0027]图标：100
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壳体；101
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第一支撑件；102
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第二支撑件；103
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窗口；104
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第一子腔；105
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第二子腔；110
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安装架；111
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扫描线；120
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多棱镜组件；121
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多棱镜；130
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接收组件；131
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接收镜头；132
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接收电路板；141
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第一检测装置；142
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第二检测装置；150
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第一电机；160
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激光器；170
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反射镜；180
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第二隔板。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括具有窗口的壳体以及设置于所述壳体内的安装架和第一电机，在所述安装架上设置有激光器、多棱镜组件、第二电机和接收组件，所述第一电机与所述安装架驱动连接以使所述激光雷达进行第一维扫描，所述第二电机与所述多棱镜组件驱动连接以使所述激光雷达进行第二维扫描，所述激光器出射的探测光束经所述多棱镜组件反射后由所述窗口出射以对目标物进行二维扫描，由所述目标物反射的回波光束返回所述多棱镜组件后入射所述接收组件，所述激光器和所述接收组件均位于所述多棱镜组件的入光侧。2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，在所述壳体内还设置有形成夹腔的第一支撑件和第二支撑件，所述安装架位于所述夹腔且所述安装架的相对两侧分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件转动连接，以由所述第一电机驱动所述安装架相对所述壳体转动。3.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一支撑件为第一隔板，所述第一隔板将所述壳体的内腔划分为第一子腔和第二子腔，所述第一电机位于所述第一子腔，所述安装架位于所述第二子腔，所述第一电机的输出轴经所述第一隔板穿设于所述第二子腔以驱动所述安装架转动。4.如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括第一检测装置，所述安装架与所述第二支撑件通过第一转轴转动连接，所述第一检测装置设置于所述第一转轴，用于检测所述安装架相对所述壳体的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，刘颖，冯洪亮，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：