一种PEC构件连接节点的自动焊接方法技术

本申请提供一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，属于焊接加工技术领域。PEC构件包括翼缘板和横梁，横梁位于一组翼缘板之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成。本申请自动焊接方法解决了PEC构件加工中连接节点需要人工重复焊接的问题，保证焊接产品质量稳定性和焊接效率。保证焊接产品质量稳定性和焊接效率。保证焊接产品质量稳定性和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PEC构件连接节点的自动焊接方法


[0001]本申请涉及一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，属于焊接加工


技术介绍

[0002]在建筑领域中，钢混结构的复合预制构件需求量急速增加。常见的复合预制构件如H型钢腹板内侧焊接C型箍筋，需要先将钢筋弯箍与预制构件进行焊接，再进行混凝土浇筑固化，大多数的构件还需要进行双面焊接。而基于该复合预制构件的材料与工艺较为先进，目前的制作与加工多采用传统的人工操作而成，制作工艺较为传统。而预制构件的长度较长，在焊接过程中需要不断地进行移动与翻转，以行车吊装方式进行转移时，劳动强度大、工作效率低，且易出现安全问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，实现全自动化焊接的同时，还保证焊接质量且效率高。
[0004]具体地，本申请是通过以下方案实现的：一种PEC构件连接节点的自动焊接方法， PEC构件包括翼缘板和横梁，横梁位于一组翼缘板之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成，1）点焊工位：
①
PEC构件置于点焊工位，连接件一经搬运机器人移至相邻两翼缘板之间的横梁上方，并保持不动；
②
启动点焊机器人对连接件一两侧的圆角处进行点焊，完成连接件一的固定；
③
搬运机器人松开连接件一，并将连接件二移动至第二处横梁上方，重复步骤
①
和
②
，完成连接件二的固定；
④
重复步骤
③
，完成横梁上方剩余连接件的点焊固定；2）满焊工位：将完成点焊的产品移至满焊工位，启动满焊机器人，完成连接件与翼缘板的整圈满焊；3）翻转工位：将完成满焊的产品移至翻转工位处，经翻转机构转向，横梁下方未焊接连接件的一侧朝上，回至点焊工位，重复步骤1）和步骤2），至该侧完成点焊和满焊后，得到成品，成品送至出料工位；4）出料工位：输出。
[0005]进一步的，作为优选：所述PEC构件包括四个格区，每个格区对应一组连接件，连接件分别位于横梁上方与横梁下方，该PEC构件的主体结构可分为“一区格”“二区格”“三区格”“四区格”。
[0006]所述连接件为C型或“一”字型结构件。
[0007]所述连接件为箍筋、扁铁或直条铁。箍筋是横截面圆形的，扁铁或直条铁是类似矩形的截面，两者可以分别满足不同PEC构件连接面的安装要求。
[0008]所述连接件表面光滑或者分布有螺纹。特别是对于箍筋，其表面设置为螺纹型安装效果更好。
[0009]所述翻转机构包括翻转臂、升降架、移动架和升降油缸，翻转臂安装于升降架上，由翻转油缸驱动其摆动，以实现其上产品的转向；升降架位于移动架上方，由升降油缸驱动其相对移动架升降，并带动其上的翻转臂同步升降。更优选的，所述升降架与移动架之间安装有连杆组件，升降油缸驱动连杆组件伸缩，带动升降架相对移动架位移。
[0010]上述方法形成的成品结构包括PEC构件、连接件和焊缝，连接件位于相邻翼缘板之间，连接件与翼缘板之间通过焊缝连接；连接件分为上层连接件（或称为一层连接件）和下层连接件（或称为二层连接件）。
[0011]在本方案中，可以具体采用下述过程完成PEC构件连接节点的自动焊接：（1）在PEC构件自动焊接流水线上，将自动折弯好的C型箍筋用搬运机器人运至指定的焊接位置，并保持不动状态；（2）采用点焊机器人将C型箍筋两侧圆角处进行点焊，然后搬运机器人松手；继续将C型箍筋自动放置上层需焊接的位置，然后点焊机器人进行固定；重复以上动作，直到PEC构件上层四区格都点焊完成；（3）将箍筋点焊完的PEC构件通过自动流水线，流至箍筋满焊工位，启动满焊机器人将C型箍筋与PEC主体构件翼缘板进行整圈满焊焊接；（4）PEC主体构件上层箍筋焊接完毕后，自动生产线流转到PEC构件翻身工位，将PEC主体构件进行自动整体翻身，使下层未焊接箍筋的面朝上；（5）翻转完的PEC构件，又通过流水线返回到装C型箍筋和点焊的工位，重复上述步骤（1）、（2）、（3）；（6）PEC构件两面焊接完成后，通过流水线运输至出料工位，用起重机将焊接完的PEC构件进行吊走。
[0012]上述方案具有以下优势：1、解决了PEC构件中大量连接件需人工重复焊接的问题，能够保证连接件焊接的质量，保证焊接产品的稳定性，提高焊接生产效率，焊接质量稳定且效率高。
[0013]2、PEC构件的标准化设计，能够保证自动焊接机器人的批量化生产，提升了钢构件产品的自动化生产水平。
附图说明
[0014]图1为本申请焊接方法的第一步示意图；图2为本申请焊接方法的第二步示意图；图3为本申请焊接方法的第三步示意图；图4为本申请焊接方法的第四步示意图；图5为本申请焊接方法的第五步示意图；图6为本申请焊接成品的侧面图；图7为本申请焊接成品的俯视图。
[0015]图中标号：1.PEC构件；11.翼缘板；12.横梁；1a.一格区；1b.二格区；1c.三格区；1d.四格区；2.连接件；21.一层连接件；211.连接件一；212.连接件二；213.连接件三；214.
连接件四；22.二层连接件；3.焊缝；4.搬运机器人；41.抓手；5.点焊机器人；51.点焊枪；6.翻转机构；61.翻转臂；611.转轴；62.升降架；63.移动架；64.连杆组件；65.升降油缸；7.满焊机器人；71.满焊枪。
具体实施方式
[0016]本实施例一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，PEC构件1包括翼缘板11和横梁12，横梁12位于一组翼缘板11之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成，1）点焊工位：
①
结合图1，PEC构件1置于点焊工位，连接件一211经搬运机器人4移至相邻两翼缘板11之间的横梁12上方，并保持不动；
②
结合图2，启动点焊机器人5，点焊抢51供入焊料，对连接件一211两侧的圆角处进行点焊，完成连接件一211的固定；
③
搬运机器人4松开连接件一211，并将连接件二212移动至第二处横梁12上方，重复步骤
①
的保持不动和
②
的点焊，完成连接件二212的固定；
④
重复步骤
③
，完成横梁12上方剩余连接件（如连接件三213、连接件四214）的点焊固定；2）满焊工位：将完成点焊的产品移至满焊工位，结合图3，启动满焊机器人7，满焊枪71供入焊料，完成四个连接件（连接件一211、连接件二212、连接件三213、连接件四214）与翼缘板11的整圈满焊；3）翻转工位：将完成满焊的产品移至翻转工位处，经翻转机构转向，横梁下方未焊接连接件的一侧朝上（如图5所示），回至图1的点焊工位，重复步骤1）；送至图2的满焊工位，重复步骤2），至该侧完成点焊和满焊后，得到成品，成品送至出料工位；4）出料工位：输出。
[0017]作为一个备选方案：结合图4，翻转机构6包括翻转臂61、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其特征在于：PEC构件包括翼缘板和横梁，横梁位于一组翼缘板之间，自动焊接在点焊工位、满焊工位、翻转工位和出料工位四个工位上完成，1）点焊工位：
①
PEC构件置于点焊工位，连接件一经搬运机器人移至相邻两翼缘板之间的横梁上方，并保持不动；
②
启动点焊机器人对连接件一两侧的圆角处进行点焊，完成连接件一的固定；
③
搬运机器人松开连接件一，并将连接件二移动至第二处横梁上方，重复步骤
①
和
②
，完成连接件二的固定；
④
重复步骤
③
，完成横梁上方剩余连接件的点焊固定；2）满焊工位：将完成点焊的产品移至满焊工位，启动满焊机器人，完成连接件与翼缘板的整圈满焊；3）翻转工位：将完成满焊的产品移至翻转工位处，经翻转机构转向，横梁下方未焊接连接件的一侧朝上，回至点焊工位，重复步骤1）和步骤2），至该侧完成点焊和满焊后，得到成品，成品送至出料工位；4）出料工位：输出。2.根据权利要求1所述的一种PEC构件连接节点的自动焊接方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊芳，胡关军，田利君，倪卫江，赵力，邓竞，胡泽良，李建新，
申请(专利权)人：绍兴精工绿筑集成建筑系统工业有限公司，
类型：发明
国别省市：