油气管道清管作业设备及作业方法技术

本发明专利技术涉及一种油气管道清管作业设备及作业方法。油气管道清管作业设备包括发球筒和控制管道；发球筒具有输入端和输出端，发球筒的输出端用于与油气管道连通，发球筒内安装有清管球，清管球可经所述输出端进入到油气管道内；控制管道包括输出端和输入端；控制管道的输出端与所述发球筒的输入端连接；控制管道的输入端用于接入海水；控制管道的输入端和输出端之间具有第一管道和第二管道，第一管道上设置有节流控制阀、关断阀；第二管道上连接有液压源、离心泵和关断阀。本发明专利技术可以通过第一管道和第二管道向油气管道内提供自然流动海水和泵送海水的驱动清管球移动的动力；还可以预先标定节流控制阀的初始开度。先标定节流控制阀的初始开度。先标定节流控制阀的初始开度。

【技术实现步骤摘要】
油气管道清管作业设备及作业方法


[0001]本专利技术涉及油气设备领域，尤其涉及一种油气管道清管作业设备及作业方法。

技术介绍

[0002]油气管道是输送原油和天然气等液体或气体化石能源的重要方式。对于新铺设的油气管道而言，由于在施工过程中会在管道内遗留较多的施工物，在将油气管道投入使用前，需要进行清管作业，以去除油气管道内的遗留物。而对于运行中的油气管道而言，在长时间的油气输送过程中，输送原油的管道内会产生积蜡，输送天然气的管道内会产生积水，也需要定期地进行清管作业，以去除管道内的积蜡或积水，从而提高管道输送天然气的品质，降低管道输送原油的运行成本。
[0003]随着海洋油气资源的开发，油气管道也当然地铺设在海底进行油气资源的输送。对于铺设在海底的油气管道而言，特别是对于深海油气管道而言，对其进行清管作业的难度大，操作复杂，效率低，目前亟需一种新的、适用于海底油气管道的清管作业设备，以及相应的清管作业方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种油气管道清管作业设备及作业方法，以解决上述现有技术中缺乏适用于海底油气管道的清管作业设备及相应的作业方法的技术问题。
[0005]本专利技术提供的油气管道清管作业设备，其包括发球筒和控制管道；所述发球筒具有输入端和输出端，所述发球筒的输出端用于与油气管道连通，所述发球筒内安装有清管球，所述清管球可经所述输出端进入到所述油气管道内；所述控制管道包括输出端和输入端；所述控制管道的输出端与所述发球筒的输入端连接；所述控制管道的输入端用于接入海水；所述控制管道的输入端和输出端之间具有第一管道和第二管道，所述第一管道上设置有节流控制阀、关断阀；所述第二管道上连接有液压源、离心泵和关断阀。
[0006]其中，所述控制管道的输入端处设置有过滤器和过滤球阀。
[0007]其中，所述第二管道上还设置有压力表。
[0008]其中，所述第一管道上还设置有流量计；和/或，所述清管球上设置有速度传感器，所述速度传感器用于检测所述清管球的移动速度。
[0009]其中，所述油气管道清管作业设备还包括水下机器人；所述水下机器人自所述速度传感器处接收速度数据，和/或，自所述流量计处接收流量数据；并在所述速度数据低于设定速度值时和/或流量数据低于设定流量值时被触发，执行设定操作。
[0010]其中，所述水下机器人在所述速度数据低于设定速度值时和/或流量数据低于设定流量值时，将所述第一管道上的关断阀的状态调整为关断状态，以及，将所述第二管道上的关断阀的状态调整为开启状态。
[0011]其中，所述水下机器人在所述速度数据低于设定速度值时和/或流量数据低于设定流量值时，增大所述第一管道上的节流控制阀的开度。
[0012]其中，所述速度传感器包括声波发射模块，所述声波发射模块用于以发射声波信号的方式将所述速度传感器检测获得的速度数据传输给所述水下机器人；和/或，所述流量计包括声波发射模块，所述声波发射模块用于以发射声波信号的方式将所述流量计检测获得的流量数据传输给所述水下机器人；所述水下机器人上设置有声波信号接收模块，接收所述速度传感器和/或流量计中的声波发射模块发射的声波信号。
[0013]本专利技术提供的油气管道清管作业方法，其包括将控制管道投入到待作业的海底区域的步骤；在执行将所述控制管道投入到待作业的海底区域的步骤之前，预先设定第一管道上的节流控制阀的初始开度。
[0014]其中，在将控制管道投入到待作业的海底区域之后，将所述第一管道上的关断阀设置在开启状态，将第二管道上的关断阀设置在关断状态；检测所述第一管道中的海水流量，和/或，检测清管球的移动速度；在所述第一管道中的海水流量的数据低于设定流量值，和/或，清管球的移动速度的数据低于设定速度值时，执行以下步骤：增大第一管道上设置的节流控制阀的开度；或者，将第一管道上的关断阀设置在关断状态，将第二管道上的关断阀设置在开启状态。
[0015]其中，水下机器人以接收声波信号的方式获得所述第一管道中的海水流量的检测数据，和/或，清管球的移动速度的检测数据；并与设定流量值和/或设定速度值进行比较判断。
[0016]本专利技术实施例提供的上述油气管道清管作业设备及作业方法与现有技术相比具有如下优点：
[0017]本专利技术实施例提供的油气管道清管作业设备，其控制管道的输入端和输出端之间具有第一管道和第二管道，在第一管道上设置有节流控制阀和关断阀，在第二管道上连接有液压源、离心泵和关断阀；在进行清管作业时，首先，能够以经第一管道向油气管道内输入海水，依靠海水作用于油气管道内的清管球的压力推动清管球移动，实施清管作业；在该过程中，可以通过逐步增大节流控制阀的开度，维持对油气管道内的清管球的海水压力，维持清管球的移动速度在设定的区间范围。其次，还可以经第二管道依靠液压源和离心泵向油气管道内泵送海水，维持对油气管道内的清管球的海水压力，维持清管球的移动速度，保证清管作业效率。此外，在进行清管作业过程时，可以在将控制管道投入到海底水域前在水面上设定节流控制阀的初始开度，从而减少在水下操作和控制节流控制阀开度的环节，操作更加简单和方便，不容易出现失误，效率也更高，容易保证清管作业效果。
[0018]本专利技术实施例提供的油气管道清管作业方法，其可以在进行清管作业过程时，在将控制管道投入到海底水域前在水面上设定节流控制阀的初始开度，从而减少在水下操作和控制节流控制阀开度的环节，操作更加简单和方便，不容易出现失误，效率也更高，容易保证清管作业效果。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例中的油气管道清管作业设备的示意图。
[0022]图中：
[0023]10
‑
发球筒；
[0024]100
‑
清管球；
[0025]20
‑
控制管道；
[0026]200
‑
输入端；201
‑
输出端；
[0027]21
‑
第一管道；22
‑
第二管道；
[0028]210
‑
过滤器；211
‑
过滤球阀；212
‑
节流控制阀；213
‑
关断阀；214
‑
流量计；
[0029]220
‑
液压源；221
‑
离心泵；222
‑
关断阀；223
‑
压力表；
[0030]30
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油气管道清管作业设备，其特征在于，所述油气管道清管作业设备包括发球筒和控制管道；所述发球筒具有输入端和输出端，所述发球筒的输出端用于与油气管道连通，所述发球筒内安装有清管球，所述清管球可经所述输出端进入到所述油气管道内；所述控制管道包括输出端和输入端；所述控制管道的输出端与所述发球筒的输入端连接；所述控制管道的输入端用于接入海水；所述控制管道的输入端和输出端之间具有第一管道和第二管道，所述第一管道上设置有节流控制阀、关断阀；所述第二管道上连接有液压源、离心泵和关断阀。2.根据权利要求1所述的油气管道清管作业设备，其特征在于，所述控制管道的输入端处设置有过滤器和过滤球阀。3.根据权利要求1所述的油气管道清管作业设备，其特征在于，所述第二管道上还设置有压力表。4.根据权利要求1所述的油气管道清管作业设备，其特征在于，所述第一管道上还设置有流量计；和/或所述清管球上设置有速度传感器，所述速度传感器用于检测所述清管球的移动速度。5.根据权利要求4所述的油气管道清管作业设备，其特征在于，所述油气管道清管作业设备还包括水下机器人；所述水下机器人自所述速度传感器处接收速度数据，和/或，自所述流量计处接收流量数据；并在所述速度数据低于设定速度值时和/或流量数据低于设定流量值时被触发，执行设定操作。6.根据权利要求5所述的油气管道清管作业设备，其特征在于，所述水下机器人在所述速度数据低于设定速度值时和/或流量数据低于设定流量值时，将所述第一管道上的关断阀的状态调整为关断状态，以及，将所述第二管道上的关断阀的状态调整为开启状态。7.根据权利要求5所述的油气管道清管作业设备，其特征在于，所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐壮，刘华东，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：