本申请公开了一种放射性样品的装样装置，包括夹具推动机构，用于将成对的夹具推送到预定位置；样品推动机构，用于将样品推送到所述预定位置，使所述样品的销钉孔与所述夹具的销钉孔对准；销钉安装机构，用于在所述预定位置将销钉安装至所述夹具的销钉孔和所述样品的销钉孔内，以使所述样品安装在所述夹具上；引伸计安装机构，用于将引伸计的刀刃装入所述样品的刀口；以及电控系统，分别与所述夹具推动机构、所述样品推动机构、所述销钉安装机构和所述引伸计安装机构电连接。本申请装置能够降低提高样品的安装难度，便于机械手进行操作，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种放射性样品的装样装置
[0001]本申请涉及样品的装样领域，尤其涉及一种放射性样品的装样装置。
技术介绍
[0002]断裂韧性可表征材料阻止裂纹扩展的能力，是度量材料的韧性好坏的一个定量指标，在工程部件的结构完整性评估和服役安全分析领域有着广泛的应用。断裂韧性常用紧凑拉伸(CT)样品进行测试，标准的CT样品称为1CT样品，其宽、长、高尺寸分别为25.4
×
63.6
×
60.96mm3。
[0003]在开展核反应堆等特种材料研究时，通常为了提升辐照资源利用率、减小样品放射性以及提高辐照试验参数均匀性，往往需要采用小尺寸CT样品进行测试。而对放射性微小CT样品进行断裂韧性试验时，由于样品具有放射性，不能通过人手直接操作，此类操作一般通过热室的机械手开展，但机械手操作粗放，其精细程度远未达到装夹要求。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种放射性样品的装样装置，以解决样品安装难度大等问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0006]夹具推动机构，用于将成对的夹具推送到预定位置；
[0007]样品推动机构，用于将样品推送到所述预定位置，使所述样品的销钉孔与所述夹具的销钉孔对准；
[0008]销钉安装机构，用于在所述预定位置将销钉安装至所述夹具的销钉孔和所述样品的销钉孔内，以使所述样品安装在所述夹具上；
[0009]引伸计安装机构，用于将引伸计的刀刃装入所述样品的刀口；以及
[0010]电控系统，分别与所述夹具推动机构、所述样品推动机构、所述销钉安装机构和所述引伸计安装机构电连接。
[0011]进一步地，所述夹具推动机构包括：
[0012]具有第一安装槽的夹具座，用于放置成对的所述夹具；
[0013]对中调整件，设置在所述第一安装槽的一侧，用于调整成对的所述夹具沿所述第一安装槽移动至所述预定位置；以及
[0014]夹具驱动件，设置在所述第一安装槽的另一侧，配合所述对中调整件，用于将成对的所述夹具固定在所述预定位置。
[0015]进一步地，所述样品推动机构包括：
[0016]具有第二安装槽的样品座，用于放置所述样品；以及
[0017]样品驱动件，用于推送所述样品沿所述第二安装槽移动至所述预定位置，使所述样品的销钉孔与所述夹具的销钉孔对准。
[0018]进一步地，所述销钉安装机构包括：
[0019]销钉导向件，所述销钉导向件上具有两个导向孔，两个所述导向孔配置为将两个所述销钉导向地从较宽间距引导至较窄间距，以便与所述夹具的销钉孔和所述样品的销钉孔对准。
[0020]进一步地，销钉导向件包括依次连接的第一导向部、第二导向部、第三导向部和第四导向部，所述导向孔贯穿于所述第一导向部、所述第二导向部、所述第三导向部和所述第四导向部。
[0021]进一步地，所述导向孔在所述第一导向部内形成连通的竖直孔和倾斜孔，所述导向孔在所述第二导向部内形成倾斜孔，所述第二导向部的倾斜孔与所述第一导向部的倾斜孔同轴设置，所述第一导向部的竖直孔、所述第一导向部的倾斜孔以及所述第二导向部的倾斜孔的孔径依次减小；
[0022]所述导向孔在所述第三导向部形成承接孔和扶正孔，所述承接孔竖直设置，与所述第二导向部的倾斜孔对接，所述扶正孔竖直设置于所述承接孔下方，所述扶正孔的孔径小于所述承接孔的孔径；
[0023]所述导向孔在所述第四导向部内竖直设置，与所述扶正孔对接且孔径小于所述扶正孔的孔径。
[0024]进一步地，所述销钉安装机构还包括：
[0025]安装弹夹，用于预先放置所述销钉，所述销钉导向件与所述安装弹夹连接并位于所述安装弹夹的下方；以及
[0026]销钉驱动件，用于推送所述销钉沿所述销钉导向件移动至所述夹具的销钉孔和所述样品的销钉孔内。
[0027]进一步地，所述安装弹夹包括：
[0028]弹夹座，所述销钉驱动件连接在所述弹夹座上，所述弹夹座上形成有定位孔和用于放置所述销钉的第一轨道；以及
[0029]推动座，所述推动座连接在所述弹夹座上，用于推动所述销钉沿所述第一轨道移动至所述导向孔上方；
[0030]所述销钉驱动件穿过所述定位孔，推送所述销钉沿所述导向孔移动至所述样品的销钉孔和所述夹具的销钉孔内。
[0031]进一步地，所述推动座包括：
[0032]座体，具有第二轨道，所述座体与所述弹夹座连接，所述第二轨道与所述第一轨道连通，以使所述销钉能够从所述座体远离所述第一轨道的一端推入所述第二轨道；
[0033]弹簧推杆，安装在所述座体上，用于推动所述销钉沿所述第二轨道移动至所述第一轨道。
[0034]进一步地，所述销钉安装机构还包括升降驱动件，与所述安装弹夹连接，用于带动所述安装弹夹和所述销钉导向件升降。
[0035]进一步地，所述引伸计安装机构包括：
[0036]具有第三安装槽的引伸计座，用于放置所述引伸计；
[0037]引伸计导向件，设置在所述引伸计座上，并位于所述第三安装槽内；
[0038]引伸计驱动件，用于推动所述引伸计沿所述第三安装槽移动，所述引伸计导向件引导所述引伸计的刀刃张开，以便装入所述样品的刀口。
[0039]根据上述任意一项的装样装置，所述夹具推动机构水平固定设在平台上，沿所述夹具推动机构的宽度方向，所述样品推动机构与所述夹具推动机构靠近所述预定位置的一侧面垂直连接，所述引伸计安装机构与所述夹具推动机构靠近所述预定位置的另一侧面垂直连接，所述销钉安装机构一端固定在平台上，另一端位于所述预定位置的上方。
[0040]进一步地，所述电控系统包括控制盒，用于手动或自动控制所述夹具推动机构、所述样品推动机构、所述销钉安装机构以及所述引伸计安装机构移动。
[0041]本申请实施例公开了一种放射性样品的装样装置，通过夹具推动机构和样品推动机构推动夹具和样品到达预定位置，使用销钉安装机构把销钉固定在夹具和样品的销钉孔中，采用引伸计推动机构将引伸计卡在样品刀口上，降低了样品的安装难度，自动化程度高。
附图说明
[0042]图1为放射性样品的结构示意图；
[0043]图2为现有技术中的夹具与样品连接后的结构示意图；
[0044]图3为现有技术中夹具的结构示意图；
[0045]图4为本申请实施例提供的一种放射性样品的装样装置的结构示意图；
[0046]图5为图4的俯视结构示意图；
[0047]图6为图4中的销钉穿过夹具与样品的结构示意图；
[0048]图7为图4中的引伸计的结构示意图；
[0049]图8为图4中的夹具推动机构推动夹具的剖视结构示意图；
[0050]图9为图8中的调整部形成第一安装槽的结构示意图；
[0051]图10为图4中的样品推动机构推动样品的结构示意图；
[0052本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种放射性样品的装样装置，其特征在于，包括：夹具推动机构，用于将成对的夹具推送到预定位置；样品推动机构，用于将样品推送到所述预定位置，使所述样品的销钉孔与所述夹具的销钉孔对准；销钉安装机构，用于在所述预定位置将销钉安装至所述夹具的销钉孔和所述样品的销钉孔内，以使所述样品安装在所述夹具上；引伸计安装机构，用于将引伸计的刀刃装入所述样品的刀口；以及电控系统，分别与所述夹具推动机构、所述样品推动机构、所述销钉安装机构和所述引伸计安装机构电连接。2.根据权利要求1所述的装样装置，其特征在于，所述夹具推动机构包括：具有第一安装槽的夹具座，用于放置成对的所述夹具；对中调整件，设置在所述第一安装槽的一侧，用于调整成对的所述夹具沿所述第一安装槽移动至所述预定位置；以及夹具驱动件，设置在所述第一安装槽的另一侧，配合所述对中调整件，用于将成对的所述夹具固定在所述预定位置。3.根据权利要求1所述的装样装置，其特征在于，所述样品推动机构包括：具有第二安装槽的样品座，用于放置所述样品；以及样品驱动件，用于推送所述样品沿所述第二安装槽移动至所述预定位置，使所述样品的销钉孔与所述夹具的销钉孔对准。4.根据权利要求1所述的装样装置，其特征在于，所述销钉安装机构包括：销钉导向件，所述销钉导向件上具有两个导向孔，两个所述导向孔配置为将两个所述销钉导向地从较宽间距引导至较窄间距，以便与所述夹具的销钉孔和所述样品的销钉孔对准。5.根据权利要求4所述的装样装置，其特征在于，销钉导向件包括依次连接的第一导向部、第二导向部、第三导向部和第四导向部，所述导向孔贯穿于所述第一导向部、所述第二导向部、所述第三导向部和所述第四导向部。6.根据权利要求5所述的装样装置，其特征在于，所述导向孔在所述第一导向部内形成连通的竖直孔和倾斜孔，所述导向孔在所述第二导向部内形成倾斜孔，所述第二导向部的倾斜孔与所述第一导向部的倾斜孔同轴设置，所述第一导向部的竖直孔、所述第一导向部的倾斜孔以及所述第二导向部的倾斜孔的孔径依次减小；所述导向孔在所述第三导向部形成承接孔和扶正孔，所述承接孔竖直设置，与所述第二导向部的倾斜孔对接，所述扶正孔竖直设置于所述承接孔下方，所述扶正孔的孔径小于所述承接孔的孔径；所述导向孔在所述第四导向部内竖直设置，与所述扶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万欢，钟巍华，宁广胜，张长义，贺新福，杨文，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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